Блок відмовостійких давачів для каналу тангажа

Блок відмовостійких давачів для каналу тангажа, який містить давач кута, два давачі кутової швидкості, три аналогово-цифрових перетворювачі, три імітатори видів відмов, генератор видів відмов, блок діагностування видів відмов, другу групу керуючих входів, першу групу інформаційних виходів, блок відновлення сигналів, другу та третю групи інформаційних виходів, причому виходи давача кута з'єднані з входами першого аналоговоцифрового перетворювача, виходи якого з'єднані з першою групою входів першого імітатора видів відмов, виходи першого давача кутової швидкості з'єднані з входами другого аналогово-цифрового перетворювача, виходи якого з'єднані з першою групою входів другого імітатора видів відмов, виходи другого давача кутової швидкості з'єднані з входами третього аналогово-цифрового перетворювача, виходи якого з'єднані з першою групою входів третього імітатора видів відмов, виходи першого генератора видів відмов з'єднані з другими групами входів імітаторів видів відмов, виходи першого імітатора видів відмов з'єднані з першими U 2 61497 1 3 2005.12.21, дата публікації заявки 2007.07.27), що містить давач кута, давач кутової швидкості, групу керуючих входів, групу інформаційних виходів. Недоліком відомого пристрою є низькі функціональні можливості. Найбільш близьким по технічній суті й результату, що досягається є блок відмовостійких давачів для каналу тангажа (патент України № 36468, МПК G05D 1/08, автор Кулік А.С), що містить давач кута, два давачі кутової швидкості, три аналогово-цифрових перетворювачі, три імітатори видів відмов, генератор видів відмов, блок діагностування видів відмов, другу групу керуючих входів, першу групу інформаційних виходів, блок відновлення сигналів, другу та третю групи інформаційних виходів, причому виходи давача кута з'єднані з входами першого аналогово-цифрового перетворювача, виходи якого з'єднані з першою групою входів першого імітатора видів відмов, виходи першого давача кутової швидкості з'єднані з входами другого аналогово-цифрового перетворювача, виходи якого з'єднані з першою групою входів другого імітатора видів відмов, виходи другого давача кутової швидкості з'єднані з входами третього аналогово-цифрового перетворювача, виходи якого з'єднані з першою групою входів третього імітатора видів відмов, виходи першого генератора видів відмов з'єднані з другими групами входів імітаторів видів відмов, виходи першого імітатора видів відмов з'єднані з першими групами входів блока діагностування видів відмов та блока відновлення сигналів, виходи другого імітатора видів відмов з'єднані з другими групами входів блока діагностування видів відмов та блока відновлення сигналів, виходи третього імітатора видів відмов з'єднані з третіми групами входів блока діагностування видів відмов та блока відновлення сигналів, перша група виходів блока діагностування видів відмов з'єднана з четвертою групою входів блока відновлення сигналів, друга група виходів блока діагностування видів відмов з'єднана з першою групою інформаційних виходів, друга група керуючих входів з'єднана з четвертою групою входів блока діагностування видів відмов, перша група виходів блока відновлення сигналів з'єднана з другою групою інформаційних виходів, друга група виходів блока відновлення сигналів з'єднана з третьою групою інформаційних виходів. В основу корисної моделі поставлено задачу удосконалення блока відмовостійких давачів для каналу тангажа шляхом уведення нового складу елементів, та нової організації взаємозв'язків між ними, забезпечити ширші функціональні можливості. Поставлене завдання вирішується тим, що блок відмовостійких давачів для каналу тангажа, який містить давач кута, два давачі кутової швидкості, три аналогово-цифрових перетворювачі, три імітатори видів відмов, генератор видів відмов, блок діагностування видів відмов, другу групу керуючих входів, першу групу інформаційних виходів, блок відновлення сигналів, другу та третю групи інформаційних виходів, причому виходи давача кута з'єднані з входами першого аналоговоцифрового перетворювача, виходи якого з'єднані з 61497 4 першою групою входів першого імітатора видів відмов, виходи першого давача кутової швидкості з'єднані з входами другого аналогово-цифрового перетворювача, виходи якого з'єднані з першою групою входів другого імітатора видів відмов, виходи другого давача кутової швидкості з'єднані з входами третього аналогово-цифрового перетворювача, виходи якого з'єднані з першою групою входів третього імітатора видів відмов, виходи першого генератора видів відмов з'єднані з другими групами входів імітаторів видів відмов, виходи першого імітатора видів відмов з'єднані з першими групами входів блока діагностування видів відмов та блока відновлення сигналів, виходи другого імітатора видів відмов з'єднані з другими групами входів блока діагностування видів відмов та блока відновлення сигналів, виходи третього імітатора видів відмов з'єднані з третіми групами входів блока діагностування видів відмов та блока відновлення сигналів, перша група виходів блока діагностування видів відмов з'єднана з четвертою групою входів блока відновлення сигналів, друга група виходів блока діагностування видів відмов з'єднана з першою групою інформаційних виходів, друга група керуючих входів з'єднана з четвертою групою входів блока діагностування видів відмов, перша група виходів блока відновлення сигналів з'єднана з другою групою інформаційних виходів, друга група виходів блока відновлення сигналів з'єднана з третьою групою інформаційних виходів, згідно з корисною моделлю містить блок керування, другий і третій генератори видів відмов, причому перша група виходів блока керування з'єднана з входами першого генератора видів відмов, друга група виходів блока керування з'єднана з входами другого генератора видів відмов, виходи якого з'єднані з другими групами входів імітаторів видів відмов, третя група виходів блока керування з'єднана з входами третього генератора видів відмов, виходи якого з'єднані з другими групами входів імітаторів видів відмов. Заявлений пристрій має новий склад елементів, та нову організацію взаємозв'язків між ними, тобто містить нову сукупність ознак, які забезпечують нові технічні властивості винаходу. Технічний результат, як наслідок цих властивостей - відмовостійкість, що підвищує надійність роботи пристрою. На фіг. 1 представлена функціональна схема блока відмовостійких давачів для каналу тангажа, який містить давач кута 1, два давачі кутової швидкості 2,3, три аналогово-цифрових перетворювачі 4,5,6, три імітатори видів відмов 7,8,9, генератор видів відмов 10, блок керування 11, блок діагностування видів відмов 12, другу групу керуючих входів 13, першу групу інформаційних виходів 14, блок відновлення сигналів 15, другу та третю групи інформаційних виходів 16,17, другий і третій генератори видів відмов 18,19, причому виходи давача кута 1 з'єднані з входами першого аналогово-цифрового перетворювача 4, виходи якого з'єднані з першою групою входів першого імітатора видів відмов 7, виходи першого давача кутової швидкості 2 з'єднані з входами другого аналоговоцифрового перетворювача 5, виходи якого з'єднані 5 61497 з першою групою входів другого імітатора видів відмов 8, виходи другого давача кутової швидкості 3 з'єднані з входами третього аналоговоцифрового перетворювача 6, виходи якого з'єднані з першою групою входів третього імітатора видів відмов 9, перша група виходів блоку керування 11 з'єднана з входами генератора видів відмов 10, виходи якого з'єднані з другими групами входів імітаторів видів відмов 7, друга група виходів блока керування 11 з'єднана з входами генератора видів відмов 18, виходи якого з'єднані з другими групами входів імітаторів видів відмов 8, третя група виходів блока керування 11 з'єднана з входами генератора видів відмов 19, виходи якого з'єднані з другими групами входів імітаторів видів відмов 9, виходи першого імітатора видів відмов 7 з'єднані з першими групами входів блока діагностування видів відмов 12 та блока відновлення сигналів 15, виходи другого імітатора видів відмов 8 з'єднані з другими групами входів блока діагностування видів відмов 12 та блока відновлення сигналів 15, виходи третього імітатора видів відмов 9 з'єднані з третіми групами входів блока діагностування видів відмов 12 та блока відновлення сигналів 15, перша група виходів блока діагностування видів відмов 12 з'єднана з четвертою групою входів блока відновлення сигналів 15, друга група виходів блока діагностування видів відмов 12 з'єднана з першою групою інформаційних виходів 14, друга група керуючих входів 13 з'єднана з четвертою групою входів блока діагностування видів відмов 12, перша група виходів блока відновлення сигналів 15 з'єднана з другою групою інформаційних виходів 16, друга група виходів блока відновлення сигналів 15 з'єднана з третьою групою інформаційних виходів 17. Комп’ютерна верстка І.Скворцова 6 Працює пристрій таким чином. Напруга з давача кута 1 перетворюється аналого-цифровим перетворювачем 4 у двійковий код і поступає на першу групу входів імітатора відмов 7. Напруга з давача кутової швидкості 2 перетворюється аналого-цифровим перетворювачем 5 у двійковий код і поступає на першу групу входів імітатора відмов 8. Напруга з давача кутової швидкості 3 перетворюється аналого-цифровим перетворювачем 6 у двійковий код і поступає на першу групу входів імітатора відмов 9. Блок керування 11 формує варіанти сполучення видів відмов і в залежності від команд, що поступають з блока керування 11 генератори видів відмов 10,18,19 формують відповідні сигнали, що поступають на другі групи входів імітаторів видів відмов 7,8, 9, які відповідно за командою виконують перетворення номінальних сигналів з давачів в аварійні сигнали відповідно конкретному виду відмови. Сигнали з виходів імітаторів видів відмов 7,8, 9 надходять у блок діагностування видів відмов 12, який по команді, що надходить на другу групу керуючих входів 13, визначає по непрямим ознакам причину аварійної ситуації. На першу групу інформаційних виходів 14 видаються сигнали повідомлення на верхній рівень керування функціональним і технічним станом відмовостійкій системи керування. Одночасно оцінки характеристик у виді відмови поступають на блок відновлення сигналів 15, який відновлює значення сигналів та формує на виходах 16 оціночні значення кута, а на виходах 17 оціночні значення кутової швидкості. Блоки 7,8, 9 та 10 використовуються на усіх стадіях експериментальної обробки відмовостійких систем стабілізації. Підписне Тираж 23 прим. Міністерство освіти і науки України Державний департамент інтелектуальної власності, вул. Урицького, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислової власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601