Блок відмовостійких сервоприводів для каналу тангажа

Блок відмовостійких сервоприводів для каналу тангажа, що містить двигун-маховик, керуючий вхід, гр упу інформаційних ви ходів, який відрізняється тим, що містить другий двигун-маховик, другий керуючий вхід, два аналого-цифрових перетворювачі, генератор видів відмов, два імітатори видів відмов, блок діагностування видів відмов, блок відновлення працездатності, дві шини керування, причому виходи давачів першого двигунамаховика з'єднані з входами першого аналогоцифрового перетворювача, виходи якого з'єднані з першою групою входів першого імітатора видів відмов, виходи давачів другого двигуна-маховика з'єднані з входами другого аналогово-цифрового U 1 3 36467 Поставлене завдання вирішується тим, що блок відмовостійких сервоприводів для канала тангажа, який містить двигун-маховики, керуючий вхід, гр упу інформаційних виходів, згідно з корисною моделлю, містить, другий двигун-маховик, другий керуючий вхід, два аналогово-цифрових перетворювача, генератор видів відмов, два імітатора видів відмов, блок діагностування видів відмов, блок відновлення працездатності, дві шини керування, причому ви ходи давачів першого двигуна-маховика з'єднані з входами першого аналогово-цифрового перетворювача, виходи якого з'єднані з першою групою входів першого імітатора видів відмов, виходи давачів др угого двигунамаховика з'єднані з входами другого аналоговоцифрового перетворювача, виходи якого з'єднані з першою групою входів др угого імітатора видів відмов, перша шина керування з'єднана з командними входами генератора видів відмов, друга шина керування з'єднана з командними входами блока діагностування видів відмов, виходи якого з'єднані з другими групами входів імітаторів видів відмов, виходи першого імітатора видів відмов з'єднані з першими групами входів блока діагностування видів відмов, виходи другого імітатора видів відмов з'єднані з другими групами входів блока діагностування видів відмов, перша група виходів блока діагностування видів відмов з'єднана з входами блока відновлення працездатності, виходи якого з'єднані з керуючими входами першого та другого двигунів-маховиків, друга група виходів блока діагностування видів відмов з'єднана з групою інформаційних виходів, перший керуючий вхід з'єднаний з першим керуючим входом блока діагностування видів відмов, другий керуючий вхід з'єднаний з другим керуючим входом блока діагностування видів відмов. Заявлений пристрій має новий склад елементів, та нову організацію взаємозв'язків між ними, тобто містить нову сукупність ознак, які забезпечують нові технічні властивості корисної моделі. Технічний результат, як наслідок цих властивостей - відмовостійкість, що підвищує надійність роботи пристрою. На Фіг.1 представлена функціональна схема блока відмовостійких сервоприводів для канала тангажа, який містить двигуни-маховики 1, 2, два аналогово-цифрових перетворювача 3, 4, генератор видів відмов 5, два імітатора видів відмов 6, 7, блок діагностування видів відмов 8, блок відновлення працездатності 9, дві шини керування 10, 11, два керуючих входи 12, 13, групу інформаційних виходів 14, причому виходи давачів першого двигуна-маховика 1 з'єднані з входами першого аналогово-цифрового перетворювача 3, виходи якого з'єднані з першою групою входів першого імітатора видів відмов 6, виходи давачів другого двигуна-маховика 2 з'єднані з входами другого аналогово-цифрового перетворювача 4, виходи якого з'єднані з першою групою входів другого імітатора видів відмов 7, який відрізняється тим, що перша шина керування 10 з'єднана з командними 4 входами генератора видів відмов 5, друга шина керування 11 з'єднана з командними входами блока діагностування видів відмов 8, виходи якого з'єднані з другими групами входів імітаторів видів відмов 6, 7, виходи першого імітатора видів відмов 6 з'єднані з першими групами входів блока діагностування видів відмов 8, виходи другого імітатора видів відмов 7 з'єднані з другими групами входів блока діагностування видів відмов 8, перша група виходів блока діагностування видів відмов 8 з'єднана з входами блока відновлення працездатності 9, виходи якого з'єднані з керуючими входами першого та другого двигунів-маховиків 1, 2, друга група ви ходів блока діагностування видів відмов 8 з'єднана з групою інформаційних виходів 14, перший керуючий вхід 12 з'єднаний з першим керуючим входом блока діагностування видів відмов 8, другий керуючий вхід 13 з'єднаний з другим керуючим входом блока діагностування видів відмов 8. Працює пристрій таким чином. У пристрої використовуються двигунимаховики (з підсилювачами потужності й датчиками) без функціональної підсистеми розвантаження маховиків. Двигун-маховик 1 є основним, а двигунмаховик 2 працює у холодному або гарячому резерві. Обидва дивгуна-маховика створюють відповідні обертаючі моменти для літального апарата. Напруги на виходах двигунів-маховиків 1, 2, що характеризують кутові швидкості обертових частин сервопривода перетворюються у аналоговоцифрових перетворювачах 3, 4 у цифрову форму і поступають на перші групи входів імітаторів видів відмов 6 та 7. В імітаторах видів відмов 6 та 7 у відповідності зі сценаріями, що задаються по командах з генератора видів відмов 5 формуються сигнали збуреного руху сервоприводів. Ці сигнали разом з керуючими машинними сигналами, що поступають на керуючі входи 12 та 13, та командою, що поступає на другу шин у керування 11 відпрацьовуються по відповідних алгоритмах у блоці діагностування видів відмов 8. Результат обробки являє собою діагноз у формі оцінок характеристик поточного виду відмови, що надходить у блок відновлення працездатності 9, який виконує процедур у відновлення працездатності двигунівмаховиків. Відповідні повідомлення про функціональний і технічний стан сервоприводів через групу інформаційних виходів 14 подаються на наступний рівень керування. У блоці відновлення працездатності 9, в залежності від оцінок характеристик поточного виду відмови і наявних у сучасний момент часу надлишкових ресурсів, формується така процедура відбивання виду відмови, щоб забезпечити відновлення працездатності двигуна-маховика, що відмовив, до необхідного рівня функціональної якості, тобто прикласти до літального апарата необхідний керуючий сумарний момент, що забезпечує компенсацію дії моменту, що збурює. Блоки 5, 6 та 7 використовуються на усіх стадіях експериментальної обробки відмовостійких систем стабілізації. 5 Комп’ютерна в ерстка М. Ломалова 36467 6 Підписне Тираж 28 прим. Міністерство осв іт и і науки України Держав ний департамент інтелектуальної в ласності, вул. Урицького, 45, м. Київ , МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислов ої в ласності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601