Блок відмовостійких давачів для каналу тангажа

Блок відмовостійких давачів для каналу тангажа, що містить давач кута, давач кутової швидкості, групу керуючих входів, гр упу інформаційних виходів, який відрізняється тим, що містить другий давач кутової швидкості, три аналогоцифрових перетворювачі, три імітатори видів відмов, генератор видів відмов, блок діагностування видів відмов, другу груп у керуючих входів, блок відновлення сигналів, другу та третю групи інформаційних виходів, причому ви ходи давача кута з'єднані з входами першого аналого-цифрового перетворювача, виходи якого з'єднані з першою групою входів першого імітатора видів відмов, виходи першого давача кутової швидкості з'єднані з входами другого аналого-цифрового перетворювача, виходи якого з'єднані з першою групою входів другого імітатора видів відмов, виходи другого давача кутової швидкості з'єднані з входами тре U 2 (13) 1 3 36468 дачі заявки 2005.12.21, дата публікації заявки 2007.07.27], що містить давач кута, давач кутової швидкості, гр упу керуючи х входів, гр уп у інформаційних виходів. Недоліком відомого пристрою є низька відмовостійкість. В основу корисної моделі поставлено задачу удосконалення блока відмовостійких давачів для канала тангажа шляхом уведення нового складу елементів, та нової організації взаємозв’язків між ними, забезпечити відмовостійкість. Поставлене завдання вирішується тим, що блок відмовостійких давачів для канала тангажа, який містить давач кута, давач кутової швидкості, груп у керуючих входів, груп у інформаційних виходів, згідно з корисною моделлю містить другий давач кутової швидкості, три аналогово-цифрових перетворювача, три імітатора видів відмов, генератор видів відмов, блок діагностування видів відмов, другу груп у керуючи х входів, блок відновлення сигналів, другу та третю гр упи інформаційних виходів, причому ви ходи давача кута з’єднані з входами першого аналогово-цифрового перетворювача, виходи якого з’єднані з першою групою входів першого імітатора видів відмов, виходи першого давача кутової швидкості з’єднані з входами другого аналогово-цифрового перетворювача, виходи якого з’єднані з першою групою входів другого імітатора видів відмов, виходи другого давача кутової швидкості з’єднані з входами третього аналогово-цифрового перетворювача, виходи якого з’єднані з першою групою входів третього імітатора видів відмов, перша група керуючих входів з’єднана з входами генератора видів відмов, виходи якого з’єднані з другими групами входів імітаторів видів відмов, виходи першого імітатора видів відмов з’єднані з першими групами входів блока діагностування видів відмов та блока відновлення сигналів, виходи другого імітатора видів відмов з’єднані з другими групами входів блока діагностування видів відмов та блока відновлення сигналів, виходи третього імітатора видів відмов з’єднані з третіми групами входів блока діагностування видів відмов та блока відновлення сигналів, перша група виходів блока діагностування видів відмов з’єднана з четвертою групою входів блока відновлення сигналів, друга група виходів блока діагностування видів відмов з’єднана з першою групою інформаційних виходів, др уга група керуючих входів з’єднана з четвертою групою входів блока діагностування видів відмов, перша група виходів блоку відновлення сигналів з’єднана з другою групою інформаційних виходів, друга група виходів блока відновлення сигналів з’єднана з третьою групою інформаційних ви ходів. Заявлений пристрій має новий склад елементів, та нову організацію взаємозв’язків між ними, тобто містить нову сукупність ознак, які забезпечують нові технічні властивості винаходу. Те хнічний результат, як наслідок цих властивостей - відмовостійкість, що підвищує надійність роботи пристрою. На Фіг. представлена функціональна схема блока відмовостійких давачів для канала тангажа, який містить давач кута 1, два давача кутової 4 швидкості 2, 3, три аналогово-цифрових перетворювача 4, 5, 6, три імітатора видів відмов 7, 8, 9, генератор видів відмов 10, першу груп у керуючих входів 11, блок діагностування видів відмов 12, другу груп у керуючих входів 13, першу гр упу ін формаційних виходів 14, блок відновлення сигналів 15, другу та третю групи інформаційних виходів 16, 17 причому ви ходи давача кута 1 з’єднані з входами першого аналогово-цифрового перетворювача 4, виходи якого з’єднані з першою групою входів першого імітатора видів відмов 7, виходи першого давача кутової швидкості 2 з’єднані з входами другого аналогово-цифрового перетворювача 5, виходи якого з’єднані з першою групою входів др угого імітатора видів відмов 8, виходи другого давача к утової швидкості 3 з’єднані з входами третього аналогово-цифрового перетворювача 6, виходи якого з’єднані з першою групою входів третього імітатора видів відмов 9, перша група керуючих входів 11 з’єднана з входами генератора видів відмов 10, виходи якого з’єднані з другими групами входів імітаторів видів відмов 7, 8, 9, виходи першого імітатора видів відмов 7 з’єднані з першими групами входів блока діагностування видів відмов 12 та блока відновлення сигналів 15, виходи другого імітатора видів відмов 8 з’єднані з другими групами входів блока діагностування видів відмов 12 та блока відновлення сигналів 15, виходи третього імітатора видів відмов 9 з’єднані з третіми групами входів блока діагностування видів відмов 12 та блока відновлення сигналів 15, перша група виходів блока діагностування видів відмов 12 з’єднана з четвертою групою входів блока відновлення сигналів 15, друга група виходів блока діагностування видів відмов 12 з’єднана з першою групою інформаційних виходів 14, друга гр упа керуючих входів 13 з’єднана з четвертою групою входів блока діагностування видів відмов 12, перша група виходів блоку відновлення сигналів 15 з’єднана з другою групою інформаційних виходів 16, друга група ви ходів блока відновлення сигналів 15 з’єднана з третьою групою інформаційних виходів 17. Працює пристрій таким чином. Напруга з датчика кута 1 перетворюється аналого-цифровим перетворювачем 4 у двійковий код і поступає на першу гр упу входів імітатора відмов 7. Напруга з датчика кутової швидкості 2 перетворюється аналого-цифровим перетворювачем 5 у двійковий код і поступає на першу груп у входів імітатора відмов 8. Напруга з датчика кутової швидкості 3 перетворюється аналого-цифровим перетворювачем 6 у двійковий код і поступає на першу гр упу входів імітатора відмов 9. Залежно від команди, що поступає з верхнього рівня керування на першу керуючи х входів 11 генератор видів відмов 10 формує відповідні сигнали, що поступають на другі групи входів імітаторів видів відмов 7, 8, 9, які відповідно за командою виконують перетворення номінальних сигналів з давачів в аварійні сигнали відповідно конкретному виду відмови. Сигнали з виходів імітаторів видів відмов 7, 8, 9 надходять у блок діагностування видів відмов 12, який по команді, що надходить на другу гр упу керуючих входів 13, визначає по непрямим ознакам причину 5 36468 аварійної ситуації. На першу гр упу інформаційних виходів 14 видаються сигнали повідомлення на верхній рівень керування функціональним і технічним станом відмовостійкій системи керування. Одночасно оцінки характеристик виді відмови поступають на блок відновлення сигналів 15, який Комп’ютерна в ерстка C.Литв иненко 6 відновлює значення сигналів та формує на ви ходах 16 оціночні значення кута, а на виходах 17 оціночні значення кутової швидкості. Блоки 7, 8, 9 та 10 використовуються на усіх стадіях експериментальної обробки відмовостійких систем стабілізації. Підписне Тираж 28 прим. Міністерство осв іт и і науки України Держав ний департамент інтелектуальної в ласності, вул. Урицького, 45, м. Київ , МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислов ої в ласності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601