Блок відмовостійких сервоприводів для каналу тангажа

Блок відмовостійких сервоприводів для каналу тангажа, який містить два двигуни-маховики, два аналогово-цифрові перетворювачі, генератор видів відмов, два імітатори видів відмов, блок діагностування видів відмов, блок відновлення працездатності, дві шини керування, два керуючі входи, групу інформаційних виходів, причому виходи датчиків першого двигуна-маховика з'єднані з входами першого аналогово-цифрового перетворювача, виходи якого з'єднані з першою групою входів першого імітатора видів відмов, виходи датчиків другого двигуна-маховика з'єднані з входами другого аналогово-цифрового перетворювача, виходи якого з'єднані з першою групою входів другого імітатора видів відмов, перша шина керування з'єднана з командними входами генератора видів відмов, виходи якого з'єднані з другою гру U 2 (19) 1 3 20.05.2008; Опубл. 27.10.2008, Бюл. № 20, автор Кулік А.С.), який містить два двигуни-маховики, два аналогово-цифрових перетворювача, генератор видів відмов, два імітатора видів відмов, блок діагностування видів відмов, блок відновлення працездатності, дві шини керування, два керуючі входи, групу інформаційних виходів, причому виходи датчиків першого двигуна-маховика з'єднані з входами першого аналогово-цифрового перетворювача, виходи якого з'єднані з першою групою входів першого імітатора видів відмов, виходи датчиків другого двигуна-маховика з'єднані з входами другого аналогово-цифрового перетворювача, виходи якого з'єднані з першою групою входів другого імітатора видів відмов, перша шина керування з'єднана з командними входами генератора видів відмов, виходи якого з'єднані з другою групою входів першого імітатора видів відмов, друга шина керування з'єднана з командними входами блока діагностування видів відмов, перша група виходів блока діагностування видів відмов з'єднана з входами блока відновлення працездатності, друга група виходів блока діагностування видів відмов з'єднана з групою інформаційних виходів, виходи першого імітатора видів відмов з'єднані з першими групами входів блока діагностування видів відмов, виходи другого імітатора видів відмов з'єднані з другими групами входів блока діагностування видів відмов, виходи блока відновлення працездатності з'єднані з керуючими входами першого та другого двигунів-маховиків, перший керуючий вхід з'єднаний з першим керуючим входом блока діагностування видів відмов, другий керуючий вхід з'єднаний з другим керуючим входом блока діагностування видів відмов. Недоліком відомого пристрою є низькі функціональні можливості. В основу корисної моделі поставлено задачу удосконалення блока відмовостійких сервоприводів для каналу тангажа шляхом уведення нового складу елементів, та нової організації взаємозв'язків між ними, забезпечити ширші функціональні можливості. Поставлене завдання вирішується тим, що блок відмовостійких сервоприводів для каналу тангажа, який містить два двигуни-маховики, два аналогово-цифрові перетворювачі, генератор видів відмов, два імітатори видів відмов, блок діагностування видів відмов, блок відновлення працездатності, дві шини керування, два керуючі входи, групу інформаційних виходів, причому виходи датчиків першого двигуна-маховика з'єднані з входами першого аналогово-цифрового перетворювача, виходи якого з'єднані з першою групою входів першого імітатора видів відмов, виходи датчиків другого двигуна-маховика з'єднані з входами другого аналогово-цифрового перетворювача, виходи якого з'єднані з першою групою входів другого імітатора видів відмов, перша шина керування з'єднана з командними входами генератора видів відмов, виходи якого з'єднані з другою групою входів першого імітатора видів відмов, друга шина керування з'єднана з командними входами блока діагностування видів відмов, перша група виходів блока діагностування видів відмов з'єднана з вхо 58997 4 дами блока відновлення працездатності, друга група виходів блока діагностування видів відмов з'єднана з групою інформаційних виходів, виходи першого імітатора видів відмов з'єднані з першими групами входів блока діагностування видів відмов, виходи другого імітатора видів відмов з'єднані з другими групами входів блока діагностування видів відмов, виходи блока відновлення працездатності з'єднані з керуючими входами першого та другого двигунів-маховиків, перший керуючий вхід з'єднаний з першим керуючим входом блока діагностування видів відмов, другий керуючий вхід з'єднаний з другим керуючим входом блока діагностування видів відмов, згідно з корисною моделлю містить другий генератор видів відмов, третю шину керування, причому третя шина керування з'єднана з командними входами другого генератора видів відмов, виходи якого з'єднані з другою групою входів другого імітатора видів відмов. Заявлений пристрій має новий склад елементів, та нову організацію взаємозв'язків між ними, тобто містить нову сукупність ознак, які забезпечують нові технічні властивості винаходу. Технічний результат, як наслідок цих властивостей - ширші функціональні можливості. На фіг. 1 представлена функціональна схема блока відмовостійких сервоприводів для каналу тангажа, який містить два двигуни-маховики 1,2, два аналогово-цифрові перетворювачі 3, 4, генератор видів відмов 5, два імітатори видів відмов 6, 7, блок діагностування видів відмов 8, блок відновлення працездатності 9, дві шини керування 10, 11, два керуючі входи 12, 13, групу Інформаційних виходів 14, другий генератор видів відмов 15, третю шину керування 16, причому виходи датчиків першого двигуна-маховика 1 з'єднані з входами першого аналогово-цифрового перетворювача 3, виходи якого з'єднані з першою групою входів першого імітатора видів відмов 6, виходи датчиків другого двигуна-маховика 2 з'єднані з входами другого аналогово-цифрового перетворювача 4, виходи якого з'єднані з першою групою входів другого імітатора видів відмов 7, перша шина керування 10 з'єднана з командними входами генератора видів відмов 5, виходи якого з'єднані з другою групою входів першого імітатора видів відмов 6, друга шина керування 11 з'єднана з командними входами блока діагностування видів відмов 8, перша група виходів блока діагностування видів відмов 8 з'єднана з входами блока відновлення працездатності 9, друга група виходів блока діагностування видів відмов 8 з'єднана з групою інформаційних виходів 14, виходи першого імітатора видів відмов 6 з'єднані з першими групами входів блока діагностування видів відмов 8, виходи другого імітатора видів відмов 7 з'єднані з другими групами входів блока діагностування видів відмов 8, виходи блока відновлення працездатності 9 з'єднані з керуючими входами першого та другого двигунів-маховиків 1, 2, перший керуючий вхід 12 з'єднаний з першим керуючим входом блока діагностування видів відмов 8, другий керуючий вхід 13 з'єднаний з другим керуючим входом блока діагностування видів відмов 8, третя шина керування 16 з'єднана з командними входами генера 5 58997 тора видів відмов 15, виходи якого з'єднані з другою групою входів другого імітатора видів відмов 7. Працює пристрій таким чином. Позначимо вхідні сигнали пристрою 1...6, 17, 18 відповідно 6 X1...Х6, Х7, Х8. У залежності від настройок пристрій реалізує відповідні типові функції для чотирьох змінних (Х7 =0, Х8 = 0). Настройки для реалізації відповідного типу наведені у таблиці настройок. Таблиця №п/п 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 Настройка Х1=Х2, Х4=1 Х1 = 1, 4=1 Х1=0, Х4 = 1 Х1 = 1, Х4=0 Х1 = 1, Х2=1 Х1=0, Х4=0 Х1=0, Х2 = 0 Х1=Х2, Х4 = 0 Х1=Х4, Х2=1 Х1=Х4, Х2 = 0 Функція Х2 V Х3(Х5 V Х6) X2VX3VX5VX6 (Х2 V Х3ХХ5 V Х6) Х2Х3 V Х5Х6 Х3 VX4VX5X6 Х2Х3Х5Х6 Х3Х4(Х5 V Х6) X1(X3VX5X6) X1 V Х3Х5Х6 Х4(Х3 V Х5 V Х6) Для реалізації типових функцій у інверсній формі треба подати на вхід 18 сигнал Х8=1. Комп’ютерна верстка І.Скворцова Пристрій реалізує усі типові функції для чотирьох змінних у прямій та інверсній формі, тобто має ширші функціональні можливості. Підписне Тираж 23 прим. Міністерство освіти і науки України Державний департамент інтелектуальної власності, вул. Урицького, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислової власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601