Спосіб автоматичного управління процесом сушіння зернових культур в шахтній зерносушарці

Спосіб автоматичного управління процесом сушіння зерна, що містить вимірювання температур сушильного агента в сушильних камерах та зерна в зоні сушіння сушарки, кінцевої вологості зерна на виході сушарки, а також регулювання 3 шильного агенту регулюють зміною витрат холодного повітря. Даний спосіб підвищує точність управління. Недоліками даного способу є відсутність регулювання кінцевої вологості зерна на виході зерносушарки, відсутність компенсації взаємних зв'язків між контурами управління, а також великий вплив природних збурювань, що безперервно діють на об'єкт управління. Це призводить до низької динамічної точності системи управління і, в кінцевому результаті, до не забезпечення необхідного значення кінцевої вологи зерна, а значить, до перевитрат палива на процес сушіння. В основу винаходу поставлено задачу підвищення якості висушуваного зерна шляхом підтримування температури сушильного агента, температури зерна в зоні сушіння сушарки на заданих значеннях, а також регулювання значення кінцевої вологості зерна одночасно з підвищенням динамічної точності системи управління. Задача вирішена в способі автоматичного управління процесом сушіння зерна, що містить вимірювання температур сушильного агента в сушильних камерах та зерна в зоні сушіння сушарки, кінцевої вологості зерна на виході сушарки, а також регулювання температури сушильного агента шляхом зміни витрат палива на горіння в горілці, регулювання температури зерна в сушильних камерах шляхом зміни температури сушильного агента, згідно з корисною моделлю, забезпечують інваріантність температури сушильного агента в 2й зоні сушильної камери відносно зміни температури сушильного агента в 1-й зоні за допомогою вводу корегуючого зв'язка, забезпечують інваріантність Wз відносно зміни температури сушильного агента в 1-й та 2-й зонах за допомогою вводу корегуючого зв'язка. На кресленні приведено структурну схему запропонованого способу управління. Спосіб управління реалізується таким чином. Сигнал задатчика 1 поточного значення температури зерна Тз1 в зоні сушіння віднімають в суматорі 2 від сигналу з датчика 3, здобуваючи сигнал розбалансу, який направляють у регулятор 4. Регулятор 4 виробляє управляючий сигнал, який за допомогою виконавчого механізму 5 і регулюючого органа 6 змінює витрати палива, яке надходить до горілки Вентурі 7. Другий контур регулювання температури реалізується аналогічно: Сигнал задатчика 10 поточного значення температури зерна Тз2 в зоні су 61584 4 шіння віднімають в суматорі 11 від сигналу з датчика 12, та сигналу від блока корекції 9, здобуваючи сигнал розбалансу, який направляють у регулятор 13. Регулятор 13 виробляє управляючий сигнал, який за допомогою виконавчого механізму 14 і регулюючого органа 15 змінює витрати палива, яке надходить до горілки Вентурі 16. При регулюванні температури сушильного агента у 1-й та 2-й зонах одночасно змінюється вологість зерна Wз. Це зменшує динамічну точність контуру регулювання вологості зерна. Для компенсації небажаного впливу контурів регулювання температури сушильного агента на контур регулювання вологості введені корегувальні зв'язки, передатні функції яких є фізично реалізовним. Сигнал корегувальних зв'язків 8,17 подається на суматори 19,20, змінюючи задання вологості при зміні керуючих впливів U1,U2 в каналах регулювання температури сушильного агента. При регулюванні температури сушильного агента у 1-й зоні Тз1 одночасно змінюється температура зерна у другій зоні Тз2. Це зменшує динамічну точність контуру регулювання температури гріючого агента. Для компенсації небажаного впливу 1-го контуру регулювання температури сушильного агента на 2-й контур регулювання температури сушильного агента введено корегувальний зв'язок, передатна функція якого є фізично реалізовною. Сигнал корегувального зв'язку 9 подається на суматор 11, змінюючи задання температури при зміні керуючого впливу U1, в каналі регулювання температури сушильного агента. Сигнал з датчика 18 кінцевої вологості зерна Wз за допомогою суматора 19 віднімають від сигналу з датчика 21 поточного значення вологості зерна, і сигналу від блока корекції 8 і за допомогою суматора 20 віднімають сигнал від блока корекції 17, здобуваючи сигнал розбалансу. Сигнал розбалансу направляють у регулятор 22, який виробляє вихідний сигнал, що за допомогою виконавчого механізму 23 та регулюючого органа 24, змінює швидкість вивантаження зерна, що дозволяє стабілізувати задане значення кінцевої вологості зерна Wз. Результати комп'ютерного моделювання підтвердили те, що представлений спосіб автоматичного керування забезпечує високу динамічну точність регулювання параметрів Тз, Wз і таким чином забезпечує високу якість висушуваного зерна. 5 Комп’ютерна верстка Мацело В. 61584 6 Підписне Тираж 23 прим. Міністерство освіти і науки України Державний департамент інтелектуальної власності, вул. Урицького, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислової власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601