Подвійний сухарний карданний шарнір

Подвійний сухарний синхронний карданний шарнір, що містить одинарний сухарний карданний шарнір з карданною вилкою, яка закріплена на валу і виконана у вигляді півциліндричного диска та входить в спряження із зазором у внутрішню півциліндричну виточку сухаря, виконаного з двох частин, з'єднаних двома різьбокріпильними елементами із регулюванням зазору між карданною вилкою і внутрішньою півциліндричною виточкою сухаря регулювальною шайбою, встановленою між двома частинами сухаря, з неможливим осьовим зміщенням карданної вилки, який відрізня 3 ваних моментами другого порядку, при передачі обертового моменту; які особливо впливають на динаміку опорних пристроїв. В основу корисної моделі поставлено задачу розширення функціональних можливостей карданного шарніра шляхом збільшення конструкторсько-технологічними методами максимального діапазону зміни кутових значень між карданними валами в процесі роботи до щонайменше =50°, виконання синхронного карданного шарніра методом подвоєння одинарного асинхронного карданного шарніра з ведучою і веденою карданними дископодібними вилками, розташованими в одній площині, що дозволить вдвічі збільшити і забезпечити при обертанні синхронну кутову передачу крутного моменту між ведучим і веденим валами на кут  в інтервалі від 0° до 50° з рівною кутовою швидкістю шляхом тертя-ковзання складових деталей механізму, підвищити надійність шарнірного механізму, працездатність і довговічність шляхом виконання подвійного сухарного синхронного карданного шарніра, що містить одинарний сухарний карданний шарнір з карданною вилкою, яка закріплена на валу і виконана у вигляді півциліндричного диска та входить в спряження із зазором у внутрішню півциліндричну виточку сухаря, виконаного з двох частин, з'єднаних двома різьбокріпильними елементами із регулюванням зазору між карданною вилкою і внутрішньою півциліндричною виточкою сухаря регулювальною шайбою, встановленою між двома частинами сухаря, з неможливим осьовим зміщенням карданної вилки, де одинарний сухарний карданний шарнір є ведучим і оснащений додатковим веденим одинарним сухарним карданним шарніром, встановленим в дзеркальному положенні до ведучого, які з'єднані проміжною карданною вилкою, яка виконана з подвійними заокругленими робочими поверхнями та входить в спряження із зазором у зовнішні півциліндричнї виточки ведучого і веденого сухарів, з можливістю кутового переміщення ведучої, веденої та проміжної карданних вилок на кут  відносно ведучого і веденого сухарів у двох взаємно перпендикулярних площинах при забезпеченні кутової передачі крутного моменту в інтервалі =0÷50° і синхронності обертання ведучого і веденого валів з рівною кутовою швидкістю шляхом тертяковзання складових деталей механізму. Подвійний сухарний синхронний карданний шарнір зображений на Фіг.1, Фіг.2 - вид А на Фіг.1. Подвійний сухарний синхронний карданний шарнір оснащений ведучим 1 та веденим 2 одинарними сухарними карданними шарнірами, встановленими в дзеркальному положенні один відносно другого. Він містить ведучу 3 і ведену 4 карданні вилки, виконані у вигляді півциліндричних дисків, закріплених відповідно на ведучому 5 і веденому 6 валах, та проміжну карданну вилку 7, виконану з подвійними заокругленими робочими поверхнями. Карданні вилки 3,4 і 7 входять в спряження із зазором у внутрішні 8 і 9 та зовнішні 10 і 11 півциліндричні виточки ведучого 12 і веденого 13 сухарів відповідно. Ведучий сухар 12 складається з двох частин 14 і 15, а ведений сухар 13 з аналогічних 16 і 17, кожен з яких з'єднаний двома різьбокріпиль 62775 4 ними елементами 18 та 19. Регулюється зазор між ведучою 3 і веденою 4 карданними вилками та внутрішніми півциліндричними виточками 8 і 9 ведучого 12 і веденого 13 сухарів регулювальними шайбами 20 і 21, що встановлюються між двома частинами 14 і 15 та 16 і 17 кожного із сухарів 12 і 13. В карданному шарнірі передбачено можливість кутового переміщення ведучої 3, веденої 4 та проміжної 7 карданних вилок на кут  відносно ведучого 12 і веденого 13 сухарів у двох взаємно перпендикулярних площинах з неможливим їх осьовим зміщенням. При цьому забезпечується кутова передача крутного моменту в інтервалі =0÷50° і синхронність обертання ведучого 5 і веденого 6 валів з рівною кутовою швидкістю шляхом тертя-ковзання складових деталей механізму. Подвійний сухарний синхронний карданний шарнір працює наступним чином. Крутний момент, прикладений до ведучого вала 5, через ведучу 3, проміжну 7 карданні вилки та ведучий сухар 12, передається на ведений сухар 13, ведену карданну вилку 4 і ведений вал 6. Положення ведучої 3 і веденої 4 карданних вилок забезпечує перетин осей їх обертання в будь-який момент часу в точці, рівновіддаленій від центрів проміжної вилки 7. При співвісному розташуванні ведучого 5 і веденого 6 валів обертовий момент передається без кутового переміщення карданних вилок 3, 4 та 7 навколо двох взаємно перпендикулярних площин. При кутовому відхиленні осі веденого вала на кут , карданний шарнір матиме два характерні положення, зображених на Фіг.1 і Фіг.2 з різницею по фазі =90°. Згідно з Фіг.1, на кут  відхилиться ведена карданна вилка 4, а проміжна карданна вилка 7 із сухарями 12 і 13 відхилиться відносно осі ведучого вала 5 на кут /2. На Фіг.2 зображено положення карданного шарніра, яке він матиме при повертанні на =90°. В цьому випадку на кут  відхилиться ведена карданна вилка 4 і ведений сухар 13, а проміжна карданна вилка 7 відхилиться на кут /2 відносно осі ведучого вала 5 та ведучого сухаря 12, забезпечуючи таким чином при обертанні синхронну кутову передачу крутного моменту між ведучим 5 і веденим 6 валами на кут  в інтервалі від 0° до 50° з рівною кутовою швидкістю шляхом тертя-ковзання складових деталей механізму. Подвійний сухарний синхронний карданний шарнір при обертанні працює за принципом, коли перший шарнір створює нерівномірність обертання, а другий цю нерівномірність ліквідує. В результаті обертання від ведучого вала до веденого передається рівномірно. Таким чином, запропонований подвійний сухарний синхронний карданний шарнір розширює функціональні можливості одинарного сухарного карданного шарніра та має наступні переваги в кінематичних параметрах: крутильні коливання, що виникають при обертанні, затухають безпосередньо в самому карданному шарнірі, велика інерція приводу сприяє стабілізації частоти обертання, при сталості частоти обертання ведучої ланки проміжна вилка подвійного карданного шарніра обертається з непостійною частотою, що, однак, незначно впливає на загальну інерцію обертання. Сили, що утворюють моменти другого порядку, 5 знаходяться на рівні значень їх статичних складових, тим самим виключається поява сил, що діють на опори, велике значення робочого кута між ва Комп’ютерна верстка А. Рябко 62775 6 лами при тривалому режимі роботи, порівняно з одинарним карданним шарніром змінної частоти обертання. Підписне Тираж 23 прим. Державна служба інтелектуальної власності України, вул. Урицького, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислової власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601