Спосіб визначення положення точки центру мас напівпричепа вантажного автомобіля

Спосіб визначення положення точки центру мас напівпричепа вантажного автомобіля, в якому положення точки центру мас напівпричепа вантажного автомобіля визначають за формулою: hц  c Ш  (B / 2)2  НП , FО   у θНП - кут нахилу непідресорених мас, рад, який відрізняється тим, що спочатку розраховують кут нахилу непідресорених мас θНП для максимально допустимого завантаження напівпричепа вантажного автомобіля за формулою (m n  m нn )  g НП  , де mn - підресорена маса, кг, сШ В mнn - непідресорена маса, кг, визначають кут перекидання ψП при допустимому бічному приско  ренні αу за формулою П  arctg у  , визнача g   ють кут нахилу підресореної маси θП за формулою θП = ψп – θНП, за отриманими розрахунками будують зображення, за яким визначають дійсне положення точки центру мас при розрахунковому завантаженні напівпричепа вантажного автомобіля. (11) UA Відомий спосіб визначення положення точки центру мас напівпричепа вантажного автомобіля, що включає визначення тиску повітря в кожній шині коліс, його порівняння з розрахунковим та визначення величини вертикальних навантажень на кожне із коліс при прямолінійному нерівномірному русі, за якими визначають положення центра мас у вертикальній площині, змінюють рух на прямолінійний рівномірний, визначають зміну тиску повітря в кожній шині коліс, за якою - величин вертикальних навантажень на кожне із коліс, за якими визначають координати центра мас у горизонтальній площині [Патент України № U200904203, К. кл. В60С23/00, опубл. 25.06.09]. Недоліками таких способів є необхідність у спеціальному обладнанні та фінансові втрати, пов'язані із простоєм напівпричепа вантажного автомобіля. Найбільш близьким технічним рішенням є спосіб визначення положення точки центру мас напівпричепа вантажного автомобіля [Patent US № US 6,370,938 Bl, W., DC, int. cl. G01B3/30, Date of Patent: Apr. 16, 2002], при якому положення точки (19) Корисна модель належить до галузі вимірювань, зокрема до випробовування транспортних засобів. Відомий спосіб визначення положення точки центру мас напівпричепа вантажного автомобіля, при якому напівпричіп вантажного автомобіля кріплять до стола з балансувальною опорою і вантажними площадками, урівноважують щодо балансувальної опори і вантажних площадок, послідовно повертають на 90° навколо заданих осей, урівноважують у цих положеннях і визначають статичні моменти напівпричепа вантажного автомобіля щодо трьох взаємно перпендикулярних площин. Напівпричіп вантажного автомобіля додатково повертають на 90° навколо однієї з даних осей, урівноважують у цьому положенні і визначають додатковий статичний момент напівпричепа вантажного автомобіля. Повороти здійснюють навколо осі, зміщеної на задану відстань щодо вертикальної осі балансувальної опори [Патент РФ № 2027159, М. кл. G01M1/12, опубл. 20.01.95]. 63957 (13) де αу - допустиме бічне прискорення, частин g; 2 g - прискорення вільного падіння м/с ; сШ - вертикальна жорсткість шини, кН/м; В - розрахункова величина колії, мм; FО - осьове навантаження, кН; 2 U 1 3 центру мас напівпричепа вантажного автомобіля визначають за формулою: hц  c Ш  (B / 2)2  НП , FО   у де у - допустиме бічне прискорення, частин g; 2 g - прискорення вільного падіння м/с ; сШ - вертикальна жорсткість шини, кН/м; В - розрахункова величина колії, мм; FО - осьове навантаження, кН; θНП - кут нахилу непідресорених мас, рад. Недоліками відомого способу визначення положення точки центру мас напівпричепа вантажного автомобіля є те, що при визначенні положення точки центру мас напівпричепа вантажного автомобіля не враховується кут нахилу підресорених мас. В основу корисної моделі поставлено задачу створення такого способу, в якому шляхом розрахунку кута нахилу не підресорених мас θНП для максимально допустимого завантаження, визначення кута перекидання ψп при допустимому бічному прискоренні αу, визначення кута нахилу підресореної маси θП, визначення положення точки центру мас напівпричепа вантажного автомобіля hц в стані рівноваги, графічного зображення у масштабі одержаних величин, враховується кут нахилу підресорених мас напівпричепа вантажного автомобіля, що сприяє підвищенню точності визначення положення точки центру мас напівпричепа вантажного автомобіля. Поставлена задача вирішується тим, що в способі визначення положення точки центру мас напівпричепа вантажного автомобіля, положення точки центру мас напівпричепа вантажного автомобіля визначають за формулою: hц  c Ш  (B / 2)2  НП , FО   у де у - допустиме бічне прискорення, частин g; 2 g - прискорення вільногопадіння м/с ; сШ - вертикальна жорсткість шини, кН/м; В - розрахункова величина колії, мм; FО - осьове навантаження, кН; θНП - кут нахилу непідресорених мас, рад, спочатку розраховують кут нахилу непідресорених мас θНП для максимально допустимого завантаження напівпричепа вантажного автомобіля (m n  m нn )  g за формулою НП  , де mn - підресШ В сорена маса, кг, mнn - непідресорена маса, кг, визначають кут перекидання ψП при допустимому бічному прискоренні у за формулою   П  arctg у  , визначають кут нахилу підресо g   реної маси θп за формулою θП = ψп – θНП, за отриманими розрахунками будують зображення, за яким визначають дійсне положення точки центру мас при розрахунковому завантаженні напівпричепа вантажного автомобіля. На кресленні представлено схему визначення положення точки центру мас напівпричепа вантажного автомобіля. 63957 4 Спосіб визначення положення точки центру мас напівпричепа вантажного автомобіля здійснюється наступним чином. Розраховують кут нахилу непідресорених мас θНП: (m n  m нn )  g НП  , сШ В де mn - підресорена маса, кг; mнn - непідресорена маса, кг. Розраховують кут перекидання ψп при допустимому бічному прискоренні у:   П  arctg у  .  g   Розраховують кут нахилу підресореної маси θп: θп =ψП- θНП. Визначають положення точки центру мас напівпричепа вантажного автомобіля hц в стані рівноваги: hц  c Ш  (B / 2)2  НП . FО   у Графічно зображають у масштабі одержані величини. На лінії х – х відмічають точку О. По горизонталі з точки О відкладають половину ширини колії напівпричепа та одержують точку Б, через яку проводять перпендикуляр до опорної поверхні дороги 1-1. Лінія 1 - 1 є лінією порогу статичного перекидання. Через точку О проводять перпендикуляр до опорної поверхні дороги - лінію 2 - 2, на якій відмічають розраховану висоту точки центру мас hц. З точки О проводять дугу радіусом hц до перетину з лінією 1-1. Точка перетину і є дійсним положенням точки центра мас ЦМ' напівпричепа, при якому відбувається відрив коліс від опорної поверхні дорожнього покриття та перекидання напівпричепа. В разі положення точки центра мас ЦМі` напівпричепа за лінією 1-1 може відбутись перекидання напівпричепа. Відстань h`ц є вертикальною координатою дійсного положення точки центру мас напівпричепа при нахилі його платформи при допустимому максимальному навантаженні. Через точку ЦМ' під кутом θп та з точки О під кутом θНП, відносно лінії 2-2, проводять прямі. Точка перетину буде точкою перекидання 77 напівпричепа вантажного автомобіля при нахилі його платформи. Після цього за формулами розраховують відповідні величини для розрахункового завантаження. З точки О проводять лінію під кутом θНПі до перетину з дугою радіусом hп та одержують точку Пі, з якої проводять лінію під кутом 9Пі до перетину з дугою радіусом θПі. В результаті одержують дійсне положення центру мас ЦМ' для розрахункового завантаження платформи напівпричепа. Відстань hці є вертикальною координатою дійсного положення точки центру мас ЦМ`i при розрахунковому завантаженні напівпричепа. Застосування заявленого способу визначення положення точки центр мас напівпричепа вантажного автомобіля дозволить підвищити точність визначення положення точки центру мас напівпричепа вантажного автомобіля і тим самим підвищи 5 ти точність оцінки стійкості напівпричепа вантаж Комп’ютерна верстка В. Мацело 63957 6 ного автомобіля. Підписне Тираж 23 прим. Державна служба інтелектуальної власності України, вул. Урицького, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислової власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601