Система керування автоматом заряджання

Винахід відноситься до систем керування механізмом заряджання, в основному для танків, в яких у боєукладці поряд зі снарядами осколкової чи осколково-фугасної дії, застосовуються як будь-які артилерійські типи боєприпасів роздільної конструкції (снаряд і заряд боєприпасів виконані як окремі конструктивні елементи) і малогабаритні унітарні керовані ракети, так і роздільні керовані ракети, у яких головний і хвостовий відсіки виконані як окремі конструктивні елементи. Аналогом, найбільш близьким до технічного рішення, що заявляється, є система керування автоматом заряджання танка Т-72 (див. книгу «Танк «Урал». Техническое описание и инструкция по эксплуатации (172М.ТО). Книга первая». //Москва: Воениздат, 1975, -С.132-147). Відома система керування автоматом заряджання містить блок керування, до виходів якого підключені запам'ятовуючий пристрій, механізм підйому касет, механізм досилання, механізм видалення піддонів, стопор гармати й транспортер. Механізм підйому касет кінематично зв'язаний з датчиками механізму підйому касет. Механізм досилання кінематично зв'язаний з датчиками механізму досилання. Механізму видалення піддонів кінематично зв'язаний з датчиками механізму видалення піддонів. Стопор гармати й транспортер кінематично зв'язані з датчиками стопора гармати і датчиками транспортера відповідно. Виходи датчиків механізму підйому касет, датчиків механізму досилання, датчиків механізму видалення піддонів, датчиків стопора гармати і датчиків транспортера, а також виходи запам'ятовуючого пристрою, органів керування автоматом заряджання і силового блоку підключені до входів блоку керування. Відома система дозволяє робити в автоматичному режимі заряджання будь-яких артилерійських типів боєприпасів роздільної конструкції (снаряд і заряд боєприпасів виконані як окремі конструктивні елементи) і малогабаритних унітарних керованих ракет. Крім того, відома система керування автоматом заряджання дозволяє виконувати в напівавтоматичному режимі заряджання будь-яких артилерійських типів боєприпасів роздільної конструкції і малогабаритних унітарних керованих ракет. Однак у відомій системі застосування роздільних керованих ракет неможливо, тому що осі напівлотків снаряда (головного відсіку) і заряду (хвостового відсіку) касет автоматизованої боєукладки не перетинаються, що не дозволяє здійснити попереднє механічне стикування складових частин роздільних керованих ракет у режимі автоматичного заряджання пушки. У режимі напівавтоматичного заряджання використання роздільних керованих ракет також неможливо в зв'язку з тим, що для здійснення стирання інформації в запам'ятовуючому пристрою необхідно обов'язково виконати операцію досилання головного відсіку ракети, а для проведення попереднього стикування ракети дана операція повинна бути ігнорована. Отже, використання роздільних керованих ракет можливо лише при виконанні режиму ручного заряджання, що приводить до різкого збільшення тривалості заряджання і зменшенню безпеки робіт оператора, або при комбінуванні операцій, закладених у відомих режимах роботи (автоматичного режиму заряджання, розвантаження, напівавтоматичного заряджання), що різко підвищує імовірність виникнення помилок у керуванні системою і також істотно збільшує тривалість заряджання. В основу винаходу поставлена задача удосконалення системи керування автоматом заряджання, у яку за рахунок уведення нових вузлів (блоку керування напівавтоматичним досиланням і пульта керування напівавтоматичним досиланням) і нових зв'язків між елементами системи забезпечується розширення функціональних можливостей, що дозволяє застосовувати роздільні керовані ракети в режимі напівавтоматичного досилання. Система керування автоматом заряджання, що заявляється, як і найбільш близький аналог, містить блок керування, до виходів якого підключені запам'ятовуючий пристрій, механізм підйому касет, механізм досилання, механізм видалення піддонів, стопор гармати й транспортер. Механізм підйому касет кінематично зв'язаний з датчиками механізму підйому касет. Механізм досилання кінематично зв'язаний з датчиками механізму досилання. Механізму видалення піддонів кінематично зв'язаний з датчиками механізму видалення піддонів. Стопор гармати й транспортер кінематично зв'язані з датчиками стопора гармати і датчиками транспортера відповідно. Виходи датчиків механізму підйому касет, датчиків механізму видалення піддонів, датчиків стопора гармати, датчиків транспортера, а також виходи запам'ятовуючого пристрою, органів керування автомата заряджання і силового блоку підключені до входів блоку керування. Відповідно до винаходу в систему введений блок керування напівавтоматичним досиланням і пульт керування напівавтоматичним досиланням. Виходи органів керування автомата заряджання, датчиків механізму досилання, силового блоку і пульта керування напівавтоматичним досиланням підключені до входів блоку керування напівавтоматичним досиланням, виходи якого підключені до входів пульта керування напівавтоматичним досиланням і блоку керування. Введення в систему блоку керування напівавтоматичним досиланням і пульта керування напівавтоматичним досиланням і нових зв'язків між елементами системи дозволяє при використанні роздільної керованої ракети зробити переривання автоматичного заряджання на операції підйому механізму підйому касет, перемістити вручну головний відсік роздільної керованої ракети в казенну частину гармати. Далі в автоматичному режимі опустити механізм підйому касет на лінію досилання хвостового відсіку. Потім знову перервати автоматичне заряджання для ручного стикування головного і хвостового відсіків роздільної керованої ракети. Після чого, здійснити в автоматичному режимі операції завершення циклу автоматичного заряджання. Таким чином, система керування автоматом заряджання, що заявляється, забезпечує розширення функціональних можливостей, що дозволяє застосовувати роздільні керовані ракети в режимі напівавтоматичного досилання за рахунок введення в послідовність виконання автоматичного режиму роботи операцій напівавтоматичного досилання. Крім того, система, що заявляється, дозволяє підвищити безпеку робіт за рахунок блокування силових ланцюгів комутації приводів механізму підйому касет і механізму досилання на час здійснення операцій по попередньому стикуванню складових частин роздільної керованої ракети. Суть винаходу представлена кресленням, на якому приведена функціональна схема системи керування автоматом заряджання. Система містить блок 1 керування, підключений виходами до механізму 2 підйому касет, механізму 3 досилання, стопору 4 гармати, транспортеру 5, механізму 6 видалення піддонів і запам'ятовуючому пристрою 7. Стопор 4 гармати кінематично зв'язаний з датчиками 8 стопора гармати. Транспортер 5 кінематично зв'язаний з датчиками 9 транспортера. Механізм 6 видалення піддонів кінематично зв'язаний з датчиками 10 механізму видалення піддонів. Механізм 2 підйому касет кінематично зв'язаний з датчиками 11 механізму підйому касет. Механізм 3 досилання кінематично зв'язаний з датчиками 12 механізму досилання. Запам'ятовуючий пристрій 7, датчики 11 механізму підйому касет, датчики 8 стопора гармати, датчики 9 транспортера, датчики 10 механізму видалення піддонів виходами підключені до блоку 1 керування. Також система містить органи 13 керування автоматом заряджання, виходи яких підключені до входів блоку 1 керування і до блоку 14 керування напівавтоматичним досиланням. Виходи силового блоку 15 підключені до блоку 1 керування і до блоку 14 керування напівавтоматичним досиланням. Виходи датчиків 12 механізму досилання також підключені до блоку 14 керування напівавтоматичним досиланням. Виходи блоку 14 керування напівавтоматичним досиланням зв'язані з пультом 16 керування напівавтоматичним досиланням, який виходами зв'язаний із блоком 14 керування напівавтоматичним досиланням. Система керування автоматом заряджання, що заявляється, працює таким чином. При заряджанні будьяких артилерійських типів боєприпасів роздільної конструкції, цикл автоматичного заряджання виконується відповідно до алгоритму, аналогічному застосованому у відомій системі керування. При включенні системи керування автоматом заряджання силові сигнали включення механізму 2 підйому касет, стопора 4 гармати, транспортера 5 і механізму 6 видалення піддонів надходять до названих вузлів із силового блоку 15 через блок 1 керування. Силові сигнали включення привода механізму 3 досилання надходять до механізму З досилання із силового блоку 15 через блок 14 керування напівавтоматичним досиланням і блок 1 керування. При завантаженні роздільних керованих ракет в транспортер 5 інформація про тип боєприпасів і їх кількість вводиться в запам'ятовуючий пристрій 7, потім надходить у блок 1 керування. Сигнали з органів 13 керування надходять одночасно й у блок 1 керування, і в блок 14 керування напівавтоматичним досиланням. При наявності роздільних керованих ракет в транспортері 5 блок 1 керування починає здійснення циклу автоматичного заряджання гармати відповідно до алгоритму, аналогічному алгоритму, реалізованому у відомій системі керування. Одночасно блок 14 керування напівавтоматичним досиланням перериває проходження силових сигналів включення привода механізму 3 досилання від силового блоку 15 до блоку 1 керування. Після висування механізму 2 підйому касет на лінію досилання головного відсіку роздільної керованої ракети блок 1 керування формує логічні ланцюги проходження силових сигналів до привода механізму 3 досилання на виконання досилання головного відсіку. Однак, унаслідок переривання проходження силових сигналів включення привода механізму 3 досилання в блоці 14 керування напівавтоматичним досиланням цикл заряджання переривається. По сигналу, що надходить з пульта 16 керування напівавтоматичним досиланням, блок 14 керування напівавтоматичним досиланням імітує сигнал спрацьовування датчиків 12 механізму досилання, що надходить у блок 1 керування. При цьому блок 1 керування блокує формування логічних сигналів керування приводом механізму 2 підйоми касет. Головний відсік роздільної керованої ракети вручну переміщують у казенну частину гармати. Потім, по сигналу, що надходить з пульта 16 керування напівавтоматичним досиланням, блок 14 керування напівавтоматичним досиланням імітує сигнал відключення датчиків 12 механізму досилання, що надходить у блок 1 керування. При цьому в блоці 1 керування відновлюються ланцюги формування логічних сигналів керування механізмом 2 підйому касет, що забезпечує автоматичне відключення блокування привода механізму 2 підйому касет. При надходженні сигналу з пульта 16 керування напівавтоматичним досиланням, блок 14 керування напівавтоматичним досиланням видає в блок 1 керування сигнал імітації спрацьовування датчиків 12 механізму досилання. Блок 1 керування формує сигнал у запам'ятовуючий пристрій 7 для стирання інформації про заряджену роздільну керовану ракету. Одночасно, блок 1 керування формує сигнали в привод механізму 6 видалення піддонів для викиду гільзи попереднього пострілу з рамки й у привод механізму 2 підйому касет для опускання на лінію досилання хвостового відсіку роздільної керованої ракети. По закінченню опускання механізму 2 підйому касет блок 1 керування формує логічні ланцюги проходження силових сигналів до привода механізму З досилання на виконання досилання хвостового відсіку роздільної керованої ракети. Однак, унаслідок переривання проходження силових сигналів включення привода механізму 3 досилання в блоці 14 керування напівавтоматичним досиланням цикл заряджання переривається. Для проведення безпечного попереднього стикування по сигналу, що надходить з пульта 16 керування напівавтоматичним досиланням, автоматично блокується комутація привода механізму 2 підйому касет по принципу, зазначеному вище. Далі здійснюється операція попереднього стикування головного і хвостового відсіків роздільної керованої ракети вручну. По закінченню попереднього стикування по сигналу, що надходить з пульта 16 керування напівавтоматичним досиланням, блок 14 керування напівавтоматичним досиланням відновлює ланцюги проходження силових сигналів включення привода механізму 3 досилання із силового блоку 15 у блок 1 керування. При цьому здійснюється досилання з'єднаної роздільної керованої ракети. Потім автоматично механізм 2 підйому касет опускається у початкове положення, і виконуються операції завершення циклу заряджання аналогічно алгоритму роботи відомої системи керування. Таким чином, використання системи керування автоматом заряджання, що заявляється, забезпечує розширення функціональних можливостей, що дозволяє застосовувати роздільні керовані ракети в режимі напівавтоматичного досилання за рахунок введення в послідовність виконання автоматичного режиму роботи операції напівавтоматичного досилання. Крім того, підвищується безпека робіт за рахунок блокування силових ланцюгів комутації приводів механізму підйому касет і механізму досилання на час здійснення операцій по попередньому стикуванню складових частин роздільної керованої ракети.