Маніпулятор для зміни заглибного стакана на машині безперервного лиття заготівок

Маніпулятор для зміни заглибного стакана на машині безперервного лиття заготівок, що містить напрямну й установлену на ній каретку, штангу з гільзою для втримання стакана, і механізм вертикального переміщення штанги, який відрізняється тим, що напрямна виконана криволінійною, а штанга шарнірно закріплена на каретці. (19) (21) u201104286 (22) 08.04.2011 (24) 25.11.2011 (46) 25.11.2011, Бюл.№ 22, 2011 р. (72) СНЕЖИНСЬКИЙ ОЛЕКСІЙ ІГОРЕВИЧ, САНЖАРЕВСЬКИЙ ОЛЕГ ВАСИЛЬОВИЧ, КАЗАКОВ ОЛЕКСАНДР ВАСИЛЬОВИЧ, ПАКІН ВОЛОДИМИР АРСЕНТІОВИЧ, ЧЕХЛАНЬ ВОЛОДИМИР ВІКТОРОВИЧ (73) ЗАКРИТЕ АКЦІОНЕРНЕ ТОВАРИСТВО "НО 3 - низька надійність механізмів за рахунок великої кількості шарнірних з'єднань. В основу корисної моделі поставлена задача спрощення конструкції маніпулятора для установки вогнетривкого стакану при одночасному підвищенні надійності його механізмів. Ця задача вирішується за рахунок технічного результату, що складається в одночасному горизонтальному переміщенні штанги і її повороту в горизонтальній площині. Для досягнення вищевказаного результату в маніпуляторі для зміни заглибного стакана на машині безперервного лиття заготівок, що містить напрямну й установлену на ній каретку, штангу з гільзою для втримання стакана, і механізм вертикального переміщення штанги, відповідно до корисної моделі, напрямна виконана криволінійною, а штанга шарнірно закріплена на каретці. У результаті порівняльного аналізу пропонованого маніпулятора для зміни заглибного стакана на машині безперервного лиття заготівок із прототипом установлено, що вони мають наступні загальні ознаки: - напрямна; - каретка, яка установлена на напрямній; - штанга; - гільза для втримання стакана; - механізм вертикального переміщення штанги; а також відмінні ознаки: - виконання напрямної криволінійною; - закріплення штанги на каретці. Таким чином, запропонований маніпулятор для зміни заглибного стакана на машині безперервного лиття заготівок має нове конструктивне виконання вузлів і деталей, нові зв'язки вузлів і деталей, а також нове розміщення їх відносно один одного. Між відмінними ознаками та технічним результатом, який досягається, існує причиннонаслідковий зв'язок. Завдяки тому, що напрямна виконана криволінійною, а штанга закріплена на каретці, яка переміщається по криволінійній напрямній, стало можливим одночасне горизонтальне переміщення штанги і її поворот у горизонтальній площині, тобто сполучили механізм горизонтального переміщення штанги й механізм повороту штанги, що забезпечує простоту конструкції маніпулятора й більшу надійність його механізмів. Виключення з вищевказаної сукупності відмінних ознак хоча б однієї не забезпечує досягнення технічного результату. Технічне рішення, що заявляється, невідомо з рівня техніки й тому воно є новим. 64902 4 Технічне рішення, що заявляється, промислово застосовано, тому що його технологічне й технічне виконання не представляє труднощів. По даному технічному рішенню виконаний проект маніпулятора для МБЛЗ металургійного заводу м. Єнакієве. Таким чином, технічному рішенню, що заявляється, може надаватися правова охорона, тому що воно є новим і промислово застосовано, тобто відповідає критеріям корисної моделі. Корисна модель пояснюється кресленнями, на яких зображені: фіг. 1 - маніпулятор для зміни заглибного стакана, загальний вид; фіг. 2 - маніпулятор для зміни заглибного стакана, вид А на фіг. 1; Маніпулятор для зміни заглибного стакана на МБЛЗ (фіг. 1) складається із криволінійної напрямної 1 та установленої на ній каретки 2, яка має можливість переміщатися по вищезгаданій напрямній 1. На каретці 2 закріплена штанга 3, яка має можливість коливання у вертикальній площині. Штанга 3 з одного кінця обладнана гільзою 5 для установки заглибного стакана 4. Інший кінець штанги 3 обладнаний вантажами зрівноважування 6 і контрвантажами перезрівноважування 7 (механізм вертикального переміщення штанги). Маніпулятор для зміни заглибного стакана на машині безперервного лиття заготівок працює наступним чином. Маса стаціонарного вантажу зрівноважування 6 обрана таким чином, що при встановленому стакані 4 штанга 3 урівноважена. У неробочому положенні (показано пунктиром на фіг. 2) штанги 3 маніпулятор встановлює заглибний стакан 4. Переміщаючи каретку 2 по криволінійній напрямній 1, маніпулятор установлюють у робоче положення. За допомогою штанги З установлюють стакан 4 впритул до випускного отвору стальковша ( на фіг. 1 показаний тонко). Для забезпечення щільного прилягання стакана 4 до випускного отвору стальковша встановлюються вантажі перезрівноважування 7. По закінченні розливання вантажі 7 знімають, заглибний стакан 4 відводять від випускного отвору стальковша, а каретку 2 переміщають по криволінійній напрямній 1 у неробоче положення (показано пунктиром на фіг. 2), тим самим одночасно переміщаючи й повертаючи штангу 3 маніпулятора у вихідне положення. Таким чином, виконання маніпулятора для зміни заглибного стакана на машині безперервного лиття заготівок, згідно з формулою корисної моделі, дозволить спростити конструкцію маніпулятора при одночасному підвищенні надійності його механізмів. 5 Комп’ютерна верстка А. Крулевський 64902 6 Підписне Тираж 23 прим. Державна служба інтелектуальної власності України, вул. Урицького, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислової власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601