Наземний стартовий комплекс

1. Наземний стартовий комплекс, що містить стартову споруду з під'їзною залізничною колією, установник ракети, на котрому симетрично відносно поздовжньої вертикальної площини змонтовані плата електричних рознімань і плата пневматичних рознімань, що розташовані у поперечній площині і взаємодіють з відповідними наземними платами рознімань, кабель-щоглу з платою рознімань, що взаємодіє з бортовою платою рознімань ракети, і командний пункт з системою керування пуском, при цьому пневматичні розніми мають підпружинений клапан, який відрізняється тим, що він споряджений блоком забезпечення функціональних перевірок, виконаним у вигляді консольної балки, шарнірно закріпленої на колоні з можливістю повороту у горизонтальній площині за допомогою привода, наприклад гідроциліндра, і зв'язаним електрично з системою керування пуском, а на консольній балці змонтовані верхня і нижня плати рознімань, що взаємодіють відповідно з платою рознімань кабель-щогли і наземною платою електричних рознімань. U 2 UA 1 3 кого, М, "Воениздат", 1977, с. 79-89, 112). У цьому комплексі на технічній позиції здійснюється складання і ховання складених ракет. Для проведення пуску ракета на установнику за допомогою тягача доставляється до стартового комплексу (СК) і встановлюється на стартову споруду, при цьому тривалість підготовки ракети на СК складає 1-3 доби через наявність ручних операцій. Недоліком відомого СК є його низькі експлуатаційні якості через велику тривалість підготовки ракети до пуску. Найближчим до запропонованого по технічному рішенню є вибраний як прототип наземний СК, який описаний у патенті України № 47983A, B64G 5/00, F41F 3/00, 2002 р. Цей СК містить стартову споруду з під'їзною залізничною колією, командний пункт з системою керування пуском, технологічний блок, споруди заправлення компонентів палива і установник з ракетою і тягачем, а тривалість підготовки ракети на СК складає менше 1 доби. На СК також розміщується наступне обладнання: - кабель-щогла (КЩ) з платою рознімань (електричних і пневматичних) для взаємодії з бортовою платою рознімань ракети за патентом України № 50295u, B64G 5/00, B66F 11/00, 2010 р.; - наземні електричні і пневматичні плати рознімань, які взаємодіють з відповідними платами рознімань на установнику, котрі змонтовані симетрично відносно поздовжньої вертикальної площини і розташовані в одній поперечній площині за патентом України № 8918u, B64G 5/00, 2005р.; - пневматичні рознімання з підпружиненим плоским клапаном (кришкою) і додатковим приводом для подавання термостатичного повітря у "сухі" відсіки ракети за патентом України № 7477u, B64G5/00, F41F3/04,2004 p. Недоліком відомого стартового комплексу є його невисокі експлуатаційні якості, такі як: - висока трудомісткість підготовки СК до пуску, тому що перевірка цілісності кабелів КЩ і наземної плати електричних рознімань здійснюється вручну; - складність пневматичних рознімань через наявність додаткового привода; - високий гідравлічний опір пневматичного розніму через наявність плоского клапана. В основу корисної моделі поставлена задача створення удосконаленої конструкції наземного стартового комплексу, яка б дозволила забезпечити підвищення його експлуатаційних якостей шляхом уведення в нього нових елементів і технічних рішень, таких як: - наявність блока забезпечення функціональних перевірок (БЗФП), виконаного у вигляді консольної балки, шарнірно закріпленої на колоні з можливістю повороту у горизонтальній площині за допомогою привода, наприклад гідроциліндра, і зв'язаного електрично з системою керування пуском, а на консольній балці монтується верхня і нижня плати рознімань, що взаємодіють відповідно з платою рознімань кабель-щогли і наземною платою електричних рознімань, що дозволяє автоматизувати процес перевірки обладнання СК з командного пункту; - плата рознімань кабель-щогли розташовується у поперечній площині, що проходить через 58538 4 наземні плати рознімань, а колона БЗФП розташовується з боку наземної плати електричних рознімань, що дозволяє виконати БЗФП мінімальних габаритів з приводом мінімальної потужності; - кожна плата рознімань монтується на консольній балці за допомогою шворня з можливістю повороту у горизонтальній площині, на кожному шворні і колоні жорстко закріплюється горизонтальний кронштейн, на якому виконуються розташовані діаметрально протилежно два вушка для кріплення тяг, котрі послідовно з'єднують горизонтальні кронштейни, а для кожної плати рознімань на консольній балці жорстко монтується короб для захисту рознімань у неробочому положенні, при цьому кожний короб орієнтується перпендикулярно поздовжній осі консольної балки і розміщується між відповідним шворнем і колоною, що дозволяє забезпечити захист плат рознімань БЗФП у його неробочому положенні під час пуску ракети; - на шворні нижньої плати рознімань монтується додатковий горизонтальний кронштейн, розташований нижче горизонтального кронштейна і з'єднаний з горизонтальним кронштейном на шворні верхньої плати рознімань, а горизонтальний кронштейн на шворні нижньої плати рознімань з'єднується з горизонтальним кронштейном на колоні, що дозволяє раціонально розмістити вузли у внутрішній порожнині консольної балки БЗФП; - клапан пневматичного розніму виконується у вигляді переднього і зворотного конусів, а на передньому конусі виконується осьовий виступ, довжина якого забезпечує відкриття клапана, що дозволяє забезпечити стикування пневматичних рознімань за рахунок руху установника без додаткового привода, а конічна форма клапана забезпечує мінімальний гідравлічний опір. Поставлена задача вирішується таким чином, що запропонований наземний стартовий комплекс, який містить стартову споруду з під'їзною залізничною колією, установник ракети, на котрому симетрично відносно поздовжньої вертикальної площини змонтовані плата електричних рознімань і плата пневматичних рознімань, що розташовані у поперечній площині і взаємодіють з відповідними наземними платами рознімань, кабель-щоглу з платою рознімань, що взаємодіє з бортовою платою рознімань ракети, і командний пункт з системою керування пуском, при цьому пневматичні розніми мають підпружинений клапан, він споряджений блоком забезпечення функціональних перевірок, виконаним у вигляді консольної балки, шарнірно закріпленої на колоні з можливістю повороту у горизонтальній площині за допомогою привода, наприклад гідроциліндра, і зв'язаним електрично з системою керування пуском, а на консольній балці змонтовані верхня і нижня плати рознімань, що взаємодіють відповідно з платою рознімань кабель-щогли і наземною платою електричних рознімань. Плата рознімань кабель-щогли розташована у поперечній площині, що проходить через наземні плати рознімань, а колона блока забезпечення функціональних перевірок розташована з боку наземної плати електричних рознімань. Кожна плата рознімань змонтована на кон 5 сольній балці за допомогою шворня з можливістю повороту у горизонтальній площині, на кожному шворні і колоні жорстко закріплений горизонтальний кронштейн, на якому виконані розташовані діаметрально протилежно два вушка для кріплення тяг, котрі послідовно з'єднують горизонтальні кронштейни, а для кожної плати рознімань на консольній балці жорстко змонтований короб для захисту рознімань у неробочому положенні, при цьому кожний короб орієнтований перпендикулярно поздовжній осі консольної балки і розміщений між відповідним шворнем і колоною. На шворні нижньої плати рознімань змонтований додатковий горизонтальний кронштейн, розташований нижче горизонтального кронштейна і з'єднаний з горизонтальним кронштейном на шворні верхньої плати рознімань, а горизонтальний кронштейн на шворні нижньої плати рознімань з'єднаний з горизонтальним кронштейном на колоні. Клапан пневматичного розніму виконаний у вигляді переднього і зворотного конусів, а на передньому конусі виконаний осьовий виступ, довжина якого забезпечує відкриття клапана. Для пояснення конструктивної будови комплексу і його роботи додаються креслення та його детальний опис. На кресленнях зображено: - на фіг. 1 - загальний вигляд наземного СК до підготовки пуску; - на фіг. 2 - загальний вигляд наземного СК у процесі підготовки пуску; - на фіг. 3 - вигляд А фіг. 2 (загальний вигляд установника з ракетою); - на фіг. 4 - вигляд Е фіг. 6 (вигляд БЗФП зверху у неробочому положенні); - на фіг. 5 - вигляд Б фіг. 1 (вигляд БЗФП з торця); - на фіг. 6 - розріз Г-Г фіг. 5 (поздовжній розріз БЗФП); - на фіг. 7 - вигляд Е фіг. 6 (вигляд БЗФП зверху у робочому положенні); - на фіг. 8 - вигляд В фіг. 1 (вигляд наземної плати пневматичних рознімань); - на фіг. 9 - вигляд Д фіг.2 (поздовжній розріз пневматичного розніму); - на фіг. 10 - вигляд Ж фіг. 8 (поздовжній розріз пневматичного полурозніму); Запропонований СК складається зі стартової споруди 1 з під'їзною залізничною колією 2, установника 3 з ракетою 4, командного пункту 5 з системою 6 керування пуском, кабель-щогли 7 з платою 8 рознімань, наземної плати 9 електричних рознімань, наземної плати 10 пневматичних рознімань і БЗФП 11 (фіг. 1, 2). Установник 2 складається з рами 12, поворотної стріли 13 з передньою 14 і задньою 15 опорами для кріплення ракети 4. На рамі 12 змонтовані плата 16 з електричними рознімами 17 і плата 18 з пневматичними полурознімами 19 і кільцевим виступом 20. Плати 16 і 18 рознімань змонтовані симетрично відносно поздовжньої вертикальної площини установника 3 (фіг. 2, 3). На платі 8 КЩ 7 розміщені розніми 21, які взаємодіють з рознімами бортової плати 22 ракети 4, а сама плата 8 кріпиться за допомогою чотирьох підпружинених штанг 23. Наземна плата 9 склада 58538 6 ється з корпусу 24, в якому за допомогою чотирьох підпружинених штанг 25 закріплена плата 26 з електричними рознімами 27. На наземній платі 10 встановлені пневматичні полурозніми 28 з ущільненням 29 (фіг. 4, 9). БЗФП 11 складається з колони 30, на якій шарнірно змонтована консольна балка 31, і підставки 32 з гідроциліндром 33 і штоком 34. На консольній балці 31 змонтовані верхня 35 і нижня 36 плати рознімань за допомогою порожнистих шворнів 37 і 38 відповідно, відповідні короби 39 і 40 і кабелі 41 для електричного зв'язку системи 6 з БЗФП 11. На шворні 37 і колоні 30 жорстко закріплені горизонтальні кронштейни 42 і 43 відповідно, а на шворні 38 жорстко закріплені горизонтальний кронштейн 44 і додатковий горизонтальний кронштейн 45. На усіх кронштейнах 42, 43, 44, 45 виконані вушка 46 для з'єднання двох пар тяг 47 і 48, при цьому горизонтальні кронштейни 42 і 44, а також 43 і 45 орієнтовані однаково (фіг. 5, 6, 7, 8). На платі 8 рознімань КЩ 7 і на платі 26 наземної плати 9 встановлені напрямні штирі 49, а на верхній 35 і нижній 36 платах рознімань БЗФП 11 напрямні втулки 50. Плата 8 рознімань КЩ 7 знаходиться в одній поперечній площині з наземними платами 9 і 10 рознімань. Пневматичні полурозніми 19 і 28 мають клапан 51 з осьовою пружиною 52. Клапан 51 складається з переднього 53 і зворотного 54 конусів, на передньому конусі 53 виконаний осьовий виступ 55 (фіг. 9, 10). Робота запропонованого наземного стартового комплексу здійснюється наступним чином. Для проведення пуску ракети 4 проводять наступні операції: - у монтажно-випробувальному корпусі (МВК) ракету 4 перевантажують з монтажностикувальних візків на поворотну стрілу 13 установника 3 і закріплюють на нижній 14 і верхній 15 опорах; - перевіряють цілісність кабелів на кабельщоглі 7 і наземній платі 9 електричних рознімань за допомогою електричного зв'язку 41, який з'єднує систему 6 з БЗФП 11 (фіг. 1, 5, 6, 7). Далі ракету 4 на установнику 3 доставляють на СК по під'їзній залізничній колії 2. По команді від системи 6 спрацьовує гідроциліндр 33 і розвертає консольну балку 31 на 90° у неробоче положення, при цьому верхняя 35 і нижняя 36 плати рознімань БЗФП 11 відстиковуються від плати 8 рознімань КЩ 7 і наземної плати 9 електричних рознімань. Установник 3 під'їжджає до стартової споруди 1, при цьому його плати 16 і 18 рознімань стикуються з наземними платами 9 і 10 рознімань, а бортова плата 22 ракети 4 стикується з платою 8 рознімань КЩ 7 (фіг. 2, 3). У процесі розвороту консольної балки 6, завдяки горизонтальним кронштейнам 42, 43, 44, 45 і тягам 47, 48, верхня 35 і нижня 36 плати рознімань розвертаються на шворнях 37, 38 і заходять у короба 39, 40 відповідно, при цьому плати 35 і 36 рознімань залишаються паралельними платам 8 і 9 рознімань (фіг. 4). Під час стикування пневматичних плат 10 і 18 осьові виступи 55 полурознімів 19 і 28 контактують 7 і переміщують клапани 51 всередину полурознімів (фіг. 9). Ракету 4 встановлюють на СС 1, проводять її електричні перевірки і здійснюють подавання термостатичного повітря через пневматичні полурозніми 28 (фіг. 8) у "сухі" відсіки ракети 4. Заправляють ракету 4 компонентами палива, відводять установник 3 від СС 1 і здійснюють пуск. У процесі пуску короби 39 і 40 захищають розніми верхньої 35 і нижньої 36 плат рознімань БЗФП 11. При відведенні установника 3 клапани 51 полурознімів 19 і 28 повертаються у вихідне положення під дією 58538 8 осьових пружин 52 (фіг. 10). Після пуску по команді від системи 6 підстиковують верхню 35 і нижню 36 плати рознімань БЗФП 11 до плати 8 рознімань КЩ 7 і наземної плати 9 електричних рознімань. Установник 3 доставляють у МВК і перевіряють цілісність його плати 16 електричних рознімань, а БЗФП 11 знаходиться у робочому положенні (фіг. 1). Запропонований СК, який має прості конструктивні рішення, дозволяє надійно вирішувати широке коло задач по виконанню різноманітних програм. 9 58538 10 11 Комп’ютерна верстка І.Скворцова 58538 Підписне 12 Тираж 23 прим. Міністерство освіти і науки України Державний департамент інтелектуальної власності, вул. Урицького, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислової власності”, вул. Глазунова, 1, м.Київ – 42, 01601