Спосіб здійснення поворотів дво- і багатовісних колісних транспортних засобів

Спосіб здійснення поворотів дво- і багатовісних колісних транспортних засобів, який полягає у тому, що для здійснення повороту виконують зміну діаметра коліс, причому усі внутрішні колеса, відносно повороту траєкторії шляху, зменшують в діаметрі, а усі зовнішні - відповідно збільшують, який відрізняється тим, що додатково виконують поворот другої осі відносно її центру в напрямку, 3 посилюється для багатовісних колісних транспортних засобів. В основу корисної моделі поставлена задача створення способу здійснення поворотів дво- і багатовісних колісних транспортних засобів, в якому додатково виконують поворот другої і наступних осей відносно їх центрів в напрямку, протилежному до напрямку повороту, при цьому забезпечується вільне кочення коліс під час здійснення повороту. Поставлена задача вирішується тим, що в способі здійснення поворотів дво- і багатовісних колісних транспортних засобів, який полягає у тому, що для здійснення повороту виконують зміну діаметра коліс, причому усі внутрішні колеса, відносно повороту траєкторії шляху, зменшують в діаметрі, а усі зовнішні - відповідно збільшують, додатково виконують поворот другої осі відносно її центру в напрямку, протилежному до напрямку    W   , де W - відсповороту, на кут   arctan R D    2  тань від центру першої осі до центру другої осі, R - радіус повороту, D - відстань між центрами коліс однієї осі, кожну наступну і-ту вісь повертають    W  i  i  arctan аналогічно на кут , де Wi - відсR D    2  тань від центру першої осі до центру і-тої осі. На фіг. 1 наведено схематичне зображення двовісного колісного транспортного засобу перед початком виконання повороту. На фіг. 2 наведено траєкторію руху двовісного колісного транспортного засобу під час виконання повороту на кут  . На наведеному на фіг. 1 зображенні використані такі позначення: D - відстань між центрами коліс однієї осі; W - відстань від центру першої осі до центру другої осі; R - радіус повороту колісного транспортного засобу; О - центр повороту колісного транспортного засобу; О' - уявний центр повороту для другої осі при відсутності її власного повертання на кут  навколо центру в точці М; r1 і r2 радіуси коліс. На зображенні траєкторії руху двовісного колісного транспортного засобу (фіг. 2), використані 64974 4 такі позначення: R1 - радіус дуги кола, по якому проходить шлях колесо більшого радіуса, розміщене на першій осі; R 2 - радіус дуги кола, по якому проходить шлях колесо меншого радіуса, роз міщене на першій осі; R1 - радіус дуги кола, по якому проходить шлях колесо більшого радіуса, розміщене на другій осі; R - радіус дуги кола, по 2 якому проходить шлях колесо меншого радіуса, розміщене на другій осі. Спосіб здійснення повороту дво- і багатовісних колісних транспортних засобів виконується наступним чином. Для виконання повороту колісного транспортного засобу, наприклад, вправо по напрямку руху, проводять зміну радіусів коліс. Усі праві колеса зменшують в радіусі до значення r2 , усі ліві колеса збільшують в діаметрі до значення r1 . Разом зі зміною радіусів коліс виконують поворот другої осі, для двовісних колісних транспортних засобів, відносно її центру в напрямку, протилежному до напрямку повороту, на кут    W    , де W - відстань від центру   arctan R D    2  першої осі до центру другої осі, R - радіус повороту, D - відстань між центрами коліс однієї осі, а також виконують повороти у тому ж напрямку кожної наступної і-тої осі, для багатовісних колісних    W  i   транспортних засобів, на кут i  arctan , R D    2  де Wi - відстань від центру першої осі до центру ітої осі. Для виконання лівого повороту відповідно виконується протилежна зміна радіусів коліс і поворот другої, для двовісних транспортних засобів, і усіх наступних, для багатовісних транспортних засобів, осей. 5 Комп’ютерна верстка М. Мацело 64974 6 Підписне Тираж 23 прим. Державна служба інтелектуальної власності України, вул. Урицького, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислової власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601