Пристрій для інтегрування, диференціювання та інтегрування неелектричних сигналів

Пристрій для інтегрування, диференціювання та інтегрування неелектричних сигналів, що містить вузол приймання вхідних сигналів, дросель і перетворювач, складений з двох співвісних сильфонів, суміжні торці яких з'єднані рухомим фланцем і встановлені в напрямній, і підсумовуючого механізму, зв'язаного з одним із протилежних торців співвісних сильфонів і рухомим фланцем, причому вихідна ланка підсумовуючого механізму є виходом пристрою, який відрізняється тим, що в ньому додатково встановлений розподільний ме 3 ра, причому дросель є менший радіальний отвір плунжера розподільного механізму, який, через додатково установлені двоплечий важіль, рейкову зубчасту передачу і роз'єднувальну муфту, зв'язаний з виходом пристрою. На представленому креслені схематично показано: на фіг.1 - загальний вигляд пристрою для інтегрування, диференціювання та інтегрування неелектричних сигналів; на фіг.2 - вигляд розподільного механізму в перерізі А-А на фіг.1. Запропонований пристрій містить сильфон 1 вузла приймання вхідних сигналів з рухомим 2 і нерухомим фланцем 3 з напрямною 4. Закрита порожнина сильфона за допомогою гідролінії 5 сполучається через кільцевий канал 6, з діаметрально розміщеними перегородками 7,8 в корпусі 9, осьовий 10, радіальний отвір // і діаметрально до нього розміщений дросель 12 плунжера 13 розподільного механізму із співвісними сильфонами 14,15, суміжні торці яких зв'язані між собою рухомим спільним фланцем 16. Фланець 16 жорстко з'єднаний з фланцем 17 сильфона 18 підсумовуючого механізму, який другим торцем з'єднаний з другим рухомим фланцем 19, зв'язаним з вихідною ланкою 20, переміщення якої є вихідним сигналом пристрою. Для повернення ланки 20 у вихідне положення і усунення впливу механічного гістерезису матеріалу стінок сильфона передбачена пружина 21. Робоча рідина із сильфона / може поступати в порожнину першого сильфона 15 двома шляхами: через осьовий отвір 10, канал 6, в корпус 9, і дросель 12 плунжера 13 розподільного механізму та гідролінію 22, а також через осьовий отвір 10, канал 6 в корпусі 9 і радіальний отвір 11 плунжера 13 та гідролінію 22. В порожнину другого сильфона 14 робоча рідина поступає також двома шляхами: через осьовий отвір 10, канал 6 в корпусі 9 і радіальний отвір 11 плунжера 13 розподільного механізму та гнучку гідролінію 23, а також через осьовий отвір 10, канал 6 в корпусі 9 і дросель 12 плунжера 13 та гнучку гідролінію 23. Напрямок руху робочої рідини в порожнини сильфонів 14,15 через дросель 12 плунжера 13, необхідний для настроювання пристрою, вказується, жорстко зв'язаною з ним, стрілкою-покажчиком 24. Рухомі деталі перетворювача сигналів переміщаються в напрямній 25, виконаній у вигляді втулки. Фланець 17 сильфона 18 перемішується у втулці рухомого фланця 19. Для автоматичного переведення пристрою з режиму інтегрування в режим диференціювання, і далі, в режим інтегрування, а також в зворотній послідовності, з одержанням при цьому неперервного перехідного процесу, вхідна ланка 20 через двоплечий важіль 26 з'єднана із зубчастою рейкою 27, постійно зачепленою із зубчастим колесом 28, жорстко зв'язаним через роз'єднувальну муфту 29 з плунжером 13. Пристрій, послідовно включений в CAP або САК в автоматичному режимі працює наступним чином. При різкому змінюванні вхідного сигналу, протягом першого періоду перехідного процесу через 66333 4 наявність дроселя 12 тиск у сильфоні 14 наростатиме, протягом повороту плунжера 13 на 90°, повільніше ніж у сильфоні 15. Внаслідок цього рухомий фланець 16 буде переміщатися вліво, переміщаючи з собою рухомий фланець 17 сильфона 18, створюючи при цьому додаткове розрідження робочої рідини в сильфоні 14. Рухомий фланець 19 сильфона 14, зв'язаний з ланкою 20 вихідного сигнала, одержить при цьому зменшене переміщення. Таким чином буде відніматися два переміщення, тобто вихід пристрою буде складатися з переміщення, викликаного змінюванням вхідного сигнала мінус переміщення, викликане швидкістю змінювання вхідного сигнала. В даному випадку пристрій працює як інтегратор. При подальшому повороті плунжера 13 і переході дроселя 12 через перегородку 7 пристрій автоматично переводиться в другий період перехідного процесу - з режиму інтегрування в режим диференціювання. При тій же інтенсивності різкого змінювання вхідного сигналу, через наявність дроселя 12, тиск у сильфоні 15 буде зроста повільніше ніж у сильфоні 14, протягом повороту плунжера 13 до переходу дроселя 12 за перегородку 8. В результаті цього рухомий фланець 16 буде переміщатися вправо, переміщаючи за собою рухомий фланець 17 сильфона 18, створюючи додатковий приріст тиску робочої рідини в сильфоні 14. Рухомий фланець 19 сильфона 14, зв'язаний з ланкою 20 вихідного сигналу, при цьому одержить додаткове переміщення. Отже, будуть додаватися два переміщення, тобто вихід пристрою буде складатися з переміщення, викликаного змінюванням вхідного сигналу, і переміщення, викликаного швидкістю змінювання вхідного сигнала. В даному випадку пристрій працює як диференціатор. Після переходу дроселя 12 за перегородку 8 пристрій автоматично переводиться в третій період перехідного процесу - з режиму диференціювання в режим інтегрування. З тією ж інтенсивністю різкого змінювання вхідного сигналу, через наявність дроселя 12 тиск у сильфоні 14 наростатиме повільніше, ніж у сильфоні 15, внаслідок цього рухомий фланець 16 буде переміщатися вліво, переміщаючи з собою рухомий фланець 17 сильфона 18, створюючи при цьому додаткове розрідження робочої рідини в сильфоні 14. Рухомий фланець 19 сильфона 14, зв'язаний з ланкою 20 вихідного сигнала, одержить при цьому зменшення переміщення. Отже, як і в першому періоді, буде відніматися два переміщення, тобто вихід пристрою буде складатися з переміщення, викликаного змінюванням вхідного сигнала мінус переміщення, викликане швидкістю змінювання вхідного сигнала. В цьому випадку пристрій працює як інтегратор. У випадку різкого звільнення (зменшення вхідного сигнала) рухомого фланця 2 сильфона 1 пристрій буде працювати аналогічно описаному з тією різницею, що вихідні переміщення будуть направлені у протилежний бік. Описані принципи автоматичного формування вихідних сигналів, пропорційних вхідним, а також інтегралу, диференціалу та інтегралу від вхідних 5 сигналів реалізуються як при різкому збільшенні, так і зменшенні вхідних сигналів. Використання запропонованого пристрою, у порівнянні з відомим, розширить його функціональні можливості із забезпеченням в перехідних процесах послідовних інтегрування, диференціювання та інтегрування сигналів, які через нього проходять, що розширить область застосування Комп’ютерна верстка І. Скворцова 66333 6 пристрою в CAP і САК неелектричного типу із значними інерційними виконавчими механізмами, підвищуючи їх динамічні показники, надійність і довговічність. Крім цього, поєднання в одному пристрої комбінації функціональних можливостей, усуне потребу в розробці і створенні окремих функціонально необхідних динамічних ланок аналогічних запропонованому пристрою. Підписне Тираж 23 прим. Державна служба інтелектуальної власності України, вул. Урицького, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислової власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601