Автономна універсальна підводна система підвищеної живучості для моніторингу акваторії

1. Автономна універсальна підводна система підвищеної живучості для моніторингу акваторії, що містить прив'язний підводний апарат, кабельтрос, судно-носій, підйомно-спускний пристрій, 3 лад системи ЕХ 116 (МИВ), США БЗА. АКМ8,1Л8А, США) В основу корисної моделі поставлено задачу шляхом усунення недоліків прототипу забезпечити збільшення дистанції між кораблем-носієм і прив'язаним підводним апаратом, значне зменшення енергозатрат при експлуатації прив'язного підводного апарату, усунення впливу хвилювання водної поверхні на систему "кабель-трос прив'язаний підводний апарат" і, як наслідок, підвищення якості моніторингу акваторії. Суть корисної моделі в автономній універсальній підводній системі підвищеної живучості для моніторингу акваторії, що містить прив'язний підводний апарат, кабель-трос, корабель-носій, пост енергетики й управління прив'язаним підводним апаратом полягає в тому, що вона додатково містить автономний радіокерований катер до якого прив'язаний підводний апарат. Суть корисної моделі полягає і в тому, що автономний радіокерований катер має змінну регульовану плавучість. Суть корисної моделі полягає також і в тому, що при моніторингу акваторії в якості точки відліку використовує для водойми. Порівняльний аналіз технічного рішення з прототипом дозволяє зробити висновок, що автономна універсальна підводна система підвищеної живучості для моніторингу акваторії, яка заявляється, відрізняється тим, що вона додатково містить проміжний автономний радіокерований катер до якого прив'язаний підводний апарат, який має змінну регульовану плавучість, а при моніторингу акваторії в якості точки відліку використовує дно водойми. Таким чином, автономна універсальна підводна система підвищеної живучості для моніторингу акваторії, яка заявляється, відповідає критерію корисної моделі "новизна". Суть корисної моделі пояснюється за допомогою ілюстрації, де на Фіг.показана конструктивнокомпонувальна схема підводної автономної універсальної підводної системи підвищеної живучості для моніторингу акваторії. Автономна універсальна підводна система підвищеної живучості для моніторингу акваторії, яка заявляється містить (як варіант конструктивного виконання - див. схему на Фіг.) прив'язний підводний апарат 1, система керування прив'язного підводного апарату з ехолокатором і маніпулятором 2, маршовий рушійний комплекс прив'язного підводного апарату 3, кабель-трос 4, автоматичну в'юшку для кабель-тросу 5, яка встановлена на автономному радіокерованому катері зі змінною плавучістю 6, систему керування автономним радіокерованим катером зі змінною плавучістю 7, пристрій для роботи двигуна автономного радіокерованого катеру зі змінною плавучістю під водою 8, бензиновий двигунгенератор радіокерованого катера зі змінною плавучістю 10, судно-носій 11. На судні-носії знаходиться пост управління на автономним радіокерованим катером і прив'язним підводним апаратом 12, підйомно-спускний пристрій для 66719 4 підйому і спуску прив'язного підводного апарату і автономно радіокерованого катера 13. Керування автономним радіокерованим катером 6 і прив'язним підводним апаратом 1 відбувається за допомогою радіосигналів сигналів керування 14 якими здійснюють обмін судно-носій і прив'язний підводний апарат. Крім того на Фіг. показано траєкторію кабель-троса 15 в разі з'єднання прив'язного підводного апарата кабель-тросом безпосередньо з судном носієм. Автономна універсальна підводна система підвищеної живучості для моніторингу акваторії застосовується наступним чином (див. Фіг.). В разі необхідності моніторингу акваторії з судна-носія 11 за допомогою підйомно-спускового пристрою 13 спускають на водну поверхню прив'язний підводний апарат 1 і автономний радіокерований катер зі змінною плавучістю 6. Прив'язний підводний апарат 1 і автономний радіокерований катер зі змінною плавучістю 6 з'єднані за допомогою кабель-тросу 4. По радіосигналу 14 надісланому з корабля-носія 11 і прийнятому радіостанцією 9, автономний радіокерований катер 5 починає відповідний рух за допомогою бензинового двигуна-генератора 10. Одночасно двигун-генератор подає електричне живлення на прив'язний підводний апарат 1. Автономний радіокерований катер 6 займає відповідне положення відносно поверхні води завдяки пристрою для роботи двигуна-генератора радіокерованого катеру зі змінною плавучістю під водою 8. Це положення залежить від погодних умов, хвилювання водної поверхні і поставленої програми моніторингу акваторії. Одночасно прив'язаний підводний апарат 1 за допомогою системи керування прив'язного підводного апарату з ехолокатором 2, маршового рушійного комплексу 3, кабель-тросу 4 починає виконувати свою програму дослідження занурюючись під поверхню води. Зв'язок і енергопостачання між прив'язним підводним апаратом 1 і автономним радіокерованим катером 6 здійснюється за допомогою кабель-тросу довжина якого регулюються автоматичною в'юшкою для кабелю 5. Під час моніторингу акваторії в якості точки відліку використовується дно водойми за допомогою ехолота встановленому на підводному апараті. Підвищення ефективності застосування автономної універсальної підводної системи моніторингу акваторії підвищеної живучості, яка заявляється, у порівнянні з прототипом, досягається за рахунок того, що як носій використовується автономний радіокерований катер до якого прив'язний підводний апарат, який має змінну регульовану плавучість, а при моніторингу акваторії в якості точки відліку використовується дно водойми. Джерела інформації: 1. Блинцов B.C. Привязные подводные системы. К.: Наукова думка, 1998.-231с.-аналог. 2. Патент України №42115 від 15.10.2001р. МПК 7 F41A27/06, - прототип 5 Комп’ютерна верстка Н. Лисенко 66719 6 Підписне Тираж 23 прим. Державна служба інтелектуальної власності України, вул. Урицького, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислової власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601