Фотоелектричний перетворювач переміщення у код

Фотоелектричний перетворювач переміщення у код, що містить фотодіоди та лінійне джерело світла, розміщені по різні боки кодового диска, тригери Шмітта, підключені до відповідних фотодіодів, тригер пам'яті, вхід якого з'єднаний з виходом одного з тригерів Шмітта, та елемент І, перший вхід якого підключений до виходу другого тригера Шмітта, другий вхід - до виходу тригера пам'яті, а вихід елемента І зв'язаний з другим входом тригера пам'яті, додатковий тригер пам'яті, вхід якого з'єднаний з виходом другого тригера Шмітта, другий елемент І, перший вхід якого підключений до виходу першого тригера Шмітта, дру 3 розташовано п'ятий-восьмий фотодіоди, зміщені відносно основних фотодіодів на елементарний квант шкали, додатковий ідентичний розпізнавач напрямку руху, при цьому виходи логічних елементів І розпізнавачів напрямку руху підключено до реверсивного лічильника через логічні елементи АБО, що дозволить удвічі підвищити роздільну спроможність перетворювача. Поставлена задача досягається тим, що у фотоелектричному перетворювачі переміщення у код, що містить фотодіоди та лінійне джерело світла, розміщені по різні боки кодового диска, тригери Шмітта, підключені до відповідних фотодіодів, тригер пам'яті, вхід якого з'єднаний з виходом одного з тригерів Шмітта, та елемент І, перший вхід якого підключений до виходу другого тригера Шмітта, другий вхід - до виходу тригера пам'яті, а вихід елемента І зв'язаний з другим входом тригера пам'яті, додатковий тригер пам'яті, вхід якого з'єднаний з виходом другого тригера Шмітта, другий елемент І, перший вхід якого підключений до виходу першого тригера Шмітта, другий вхід - до виходу другого тригера пам'яті, а вихід зв'язаний з другим входом другого тригера пам'яті, третій та четвертий фотодіоди, зміщені від основних фотодіодів на відстані, що дорівнює половині відстані між основними фотодіодами, та зв'язані з входами тригера, виходи якого підключені до перших входів третього та четвертого елементів І, другі входи яких з'єднані з виходами першого та другого елементів І, згідно корисної моделі, розташовано п'ятий-восьмий фотодіоди, зміщені відносно основних фотодіодів на елементарний квант шкали, додатковий ідентичний розпізнавач напрямку руху у складі третього та четвертого тригерів Шмітта, третього та четвертого тригерів пам'яті, п'ятого-восьмого елементів І, другого тригера, при цьому виходи третього, сьомого та четвертого, восьмого елементів І відповідно підключено через елементи АБО до реверсивного лічильника. Суть корисної моделі пояснюється кресленням, де зображено фотоелектричний перетворювач переміщення у код (Фіг.1), що містить фотодіоди 1-8, основний розпізнавач напрямку руху у складі: перший, другий тригери Шмітта 9, 10, перший, другий тригери 11, 12 пам'яті, першийчетвертий елементи І 13-16, перший тригер 17, додатковий ідентичний розпізнавай напрямку руху у складі: третій, четвертий тригери Шмітта 18, 19, третій, четвертий тригери 20, 21 пам'яті, п'ятий-восьмий елементи І 22-25, другий тригер 26, а також елементи АБО 27, 28 та реверсивний лічильник 29. На Фіг.2 зображено схему розташування фотодіодів 1-8 біля шкали диска. Два основних фо 66774 4 тодіода 1, 2 розміщені по один бік диска таким чином, що при його русі промінь світла від джерела світла попадає по черзі на кожний з фотодіодів 1, 2, а при напівосвітленому або освітленому стані одного фотодіода другий повністю затемнений. При відстані q між основними фотодіодами 1, 2 пара додаткових фотодіодів3, 4 зміщена відносно основних фотодіодів 1, 2 на величину q/2. Додаткові п'ятий-восьмий фотодіоди 5-8 розташовані аналогічно фотодіодам 1-4 та зміщені відносно них на елементарний квант шкали q. Перетворювач переміщення у код працює наступним чином. При переміщенні кодового диска проти годинної стрілки відносно фотодіодів 1-8 на їхніх виходах з'являються дзвоноподібні сигнали. При перевищенні сигналом з фотодіода 1 величини порога спрацювання вмикається перший тригер Шмітта 9, сигнал з виходу якого установлює перший тригер 11 пам'яті в одиничний стан, що спричиняє відкривання по першому входу першого елемента І 13. Потім перший тригер Шмітта 9 вимикається, після чого спрацьовує другий тригер Шмітта 10, який відкриває по другому входу перший елемент І 13, при цьому перший тригер 11 пам'яті установлюється у нульовий стан, закриваючи тим самим перший елемент І 13, на виході якого виробляється короткий імпульс. При перевищенні сигналом величини порога спрацювання вмикається другий тригер Шмітта 10, сигнал з виходу якого установлює другий тригер 12 пам'яті в одиничний стан, що спричиняє відкривання по першому входу другого елемента І 14. Потім другий тригер Шмітта 10 вимикається, після чого спрацьовує перший тригер Шмітта 9, який відкриває по другому входу другий елемент І 14, при цьому другий тригер 12 пам'яті установлюється у нульовий стан, закриваючи тим самим другий елемент І 14, на виході якого виробляється короткий імпульс. Сигналом з фотодіода 3 вмикається перший тригер 17, з виходу якого сигнал подається на другий вхід третього елемента І 15, що дозволяє по його першому входу передачу імпульсу з виходу першого елемента І 13 на перший вхід елемента АБО 27. Аналогічно працюють фотодіоди 5-8, третій, четвертий тригери Шмітта 18, 19, третій, четвертий тригери 20, 21 пам'яті, п'ятий, шостий елементи І 22, 23, другий тригер 26, сьомий елемент І 24, по першому входу якого передається імпульс з виходу п'ятого елемента І 22 на другий вхід елемента АБО 27, з виходу якого імпульс поступає на вхід реверсивного лічильника 29. При переміщенні кодового диска за годинною стрілкою відносно фотодіодів 1-8 перетворювач працює аналогічно. 5 Комп’ютерна верстка Н. Лисенко 66774 6 Підписне Тираж 23 прим. Державна служба інтелектуальної власності України, вул. Урицького, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислової власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601