Телескопічна стріла крана

1. Телескопічна стріла крана, що містить першу нерухому секцію, другу і третю рухомі секції і привід їх телескопування, виконаний у вигляді змонтованих уздовж рухомих секцій вільнообертових роликів, спряжених з першим та другим гвинтами, встановленими на суміжних секціях і зафіксованими в осьовому напрямку з можливістю обертання від мотора, причому довжина кожного гвинта більша від кроку розташування роликів, а крок гвинта кратний кроку розташування роликів, при цьому перший гвинт встановлений ззовні на C2 2 (19) 1 3 75388 4 жному від основи кінці першої секції - нерухомої, а мотора. другий гвинт встановлений в порожнині коробки В процесі роботи телескопічної стріли крана з третьої секції - рухомої (див. ОВ до патенту Украївтягнутими рухомими секціями в нерухому, спочани № 27553, кл. 6 В 66 С 23/04, 1995 p.). тку зміщують півмуфту на хвостовику в напрямі до В процесі роботи прототипа обертовий від модругого гвинта і кінематичного з'єднання з ним тора гвинт просуває спряжені з ним ролики суміжобертового від мотора вала при вимкненому перної секції разом з нею. шому гвинті - висувають третю рухому секцію з Прототипу властивий зручний для періодичнодругої рухомої секції, яка залишається втягнутою в го контролю технічного стану елементів привід першу нерухому секцію. По закінченні руху третьої телескопування другої рухомої секції відносно рухомої секції зворотно зміщують півмуфту на першої нерухомої, оскільки перший гвинт встановхвостовику до упору в ступень проточки хвостовилений назовні стріли і спряжені з ним ролики рука і далі продовжують це зміщення разом з хвосхомої секції в її висунутому стані також знаходятьтовиком, при цьому другий гвинт залишається неся назовні, рухомим і фіксує висунутий стан третьої рухомої Однак, привід телескопування третьої рухомої секції відносно другої, а клин хвостовика діаметсекції через розташування другого гвинта і спрярально роздає пальці вала, долаючи зусилля стяжених з ним роликів в порожнині секції є не зручгуючої їх пружини, і вводить вал в зачеплення з ним для періодичного контролю технічного стану і першим гвинтом - висувається друга рухома секція так само, як аналог, потребує розібрання секцій з першої нерухомої. По завершенні руху другої стріли. рухомої секції стріла набуває повністю висунутого Технічним завданням винаходу є підвищення стану, зручного контролю технічного стану елемеексплуатаційних якостей телескопічної стріли крантів приводів телескопування рухомих секцій, на за рахунок усунення довготривалого призупиоскільки гвинти і ролики знаходяться назовні секнення експлуатації крана на розібрання секції цій і огляд їх не потребує розібрання секцій стріли. стріли для періодичного контролю технічного стаВтягування рухомих секцій стріли здійснюють у ну елементів приводу телескопування рухомих зворотному порядку при зворотному напрямі обесекцій. ртання мотора. Для вирішення поставленого завдання запроОтже, нова сукупність суттєвих ознак задовопонована конструкція телескопічної стріли крана льняє вимоги технічного завдання винаходу. поряд з суттєвими ознаками, властивими для проСуть винаходу пояснюється кресленнями, де: тотипа, такими як перша нерухома секція, друга і на фіг.1 зображений загальний вид телескопітретя рухомі секції і привід їх телескопування, вичної стріли крана; конаний у вигляді змонтованих уздовж рухомих на фіг.2 - перемикач обертання гвинтів; секцій вільно обертових роликів, спряжених з гвина фіг.3 - перетин по стрілці А-А фіг.2. нтами, встановленими на суміжних секціях і зафікТелескопічна стріла крана (фіг.1) складається сованими в осьовому напрямку з можливістю обез першої нерухомої секції 1, другої рухомої секції 2 ртання від мотора, довжина кожного гвинта більша і третьої рухомої секції 3. Уздовж нижніх поясів від кроку розташування роликів, а крок гвинта кракоробок рухомих секцій 2 і 3 змонтовані вільно тний кроку розташування роликів, при цьому перобертові ролики 4. Ролики секції 2 спряжені з перший гвинт встановлений ззовні на протилежному шим гвинтом 5, встановленим ззовні на протилежвід основи кінці першої секції - нерухомої, містить ному кінці від основи секції 1, а ролики секції 3 нові, відмінні від прототипа суттєві ознаки, а саме спряжені з другим гвинтом 6, встановленим ззовні в осьовій порожнині першого гвинта співвісно на протилежному від основи кінці секції 2. Гвинти 5 встановлений вал, з’єднаний з мотором і обладнаі 6 зафіксовані в осьовому напрямку кронштейнаний перемикачем примусового включення чи вимми 7 з можливістю обертання в підшипниках 8 кнення обертання гвинта від вала з можливістю (фіг.2) від мотора 9 (фіг.1). Довжина кожного гвинз’єднання вала з другим гвинтом при вимкнутому та 5 і 6 більша від кроку розташування роликів 4, а першому гвинті, при цьому другий гвинт встановкрок кожного гвинта кратний кроку розташування лений ззовні на протилежному від основи кінці роликів. В осьовій порожнині 10 (фіг.2) в торцьових другої секції - рухомої, перемикач складається з кришках 11 через підшипники 12 співвісно встанокруглого хвостовика, зафіксованого від обертання влений вал 13, з'єднаний з мотором 9 і обладнав центральному отворі вала, зустрічний валу кіний перемикачем примусового включення чи вимнець хвостовика загострений клином, нахилені кнення обертання гвинта 5 від вала 13 з площини якого перетнуті перпендикулярним наможливістю з’єднання останнього з гвинтом 6 при скрізним пазом і спряжені зі скошеними торцями вимкнутому гвинті 5. Перемикач складається з пальців, встановлених в діаметральному отворі круглого хвостовика 14. зафіксованого шпонкою 15 вала і зустрічне стягнутих пружиною через згадавід обертання в центральному отворі 16 вала 13 з ний наскрізний паз з можливістю зачеплення з можливістю зворотно-поступального руху по доврадіальними пазами концентричної до вала кришжині, обмеженій штифтом 17. Кінець хвостовика 14 ки осьової порожнини першого гвинта, а протилезагострений клином 18, нахилені площини якого жний кінець хвостовика обладнаний півмуфтою, перетнуті перпендикулярним наскрізним пазом 19 зафіксованою від обертання на хвостовику з мож(фіг.3) і спряжені зі скошеними торцями пальців 20 ливістю зворотно-поступального руху і з'єднання з (фіг.2), встановлений в діаметральному отворі опозитною півмуфтою, кінематично зв'язаною з вала 13 і зустрічне стягнутих пружиною 21 через другим гвинтом, при цьому приводи телескопуванпоперечні штифти 22 скрізь паз 19 з можливістю ня обох рухомих секції задіяні від лише одного зачеплення і роз’єднання з радіальними пазами 23 5 75388 6 кришки 11, Другий кінець хвостовика 14 обладна1 спочатку через тросик 34 і вилку 28 зміщують ний півмуфтою 24, зафіксованою від обертання на півмуфту 24 до зачеплення з півмуфтою 26, тоді хвостовику шпонкою 25 з можливістю зворотнообертання мотора 9 через вал 13, хвостовик 14, поступального руху і з’єднання з опозитною півпівмуфти 24 і 26 та ланцюгову передачу з зірочкамуфтою 26, кінематично зв’язаною з гвинтом 6 ми 27 передається гвинту 6, а гвинт 5 вимкнутий, і (фіг.1) через ланцюгову передачу з зірочками 27 секція 3 висувається із секції 2. По закінченні руху (фіг.2) для компенсації ексцентриситету між гвинсекції 3 зворотно зміщують півмуфту 24 до упору в тами 5 і 6. Для примусового зворотноступень проточки хвостовика 14 і далі продовжупоступального руху півмуфта 24 устаткована вилють це зміщення разом з хвостовиком, при цьому кою 28 з каменями 29 в зовнішній канавці. Важіль гвинт 6 залишається нерухомим і фіксує висунутий вилки 28 (фіг.3) встановлений на шарнірі 30 і відстан секції 3 відносно секції 2, а клин 18 діаметратиснутий пружиною 31 від упора 32 через тягу 33. льно роздає пальці 20, долаючи зусилля пружини Нерухома вісь шарніра 30 і упор 32 належать не21, і вводить вал ІЗ в зачеплення з гвинтом 5 рухомій секції 1 стріли. Тяга 33 тросиком 34 з'єдвисувається секція 2 з секції 1. По завершенні руху нана з копіром 35, гнізда якого відповідають потрісекції 2 разом з секцією 3 стріла набуває повністю бним положенням півмуфти 24. Копір 35 висунутого стану, зручного дня огляду роликів 4 на встановлений в кабіні крана. секціях 2 і 3, т.я. ролики 4 знаходяться назовні Телескопічна стріла крана працює наступним секцій, як і гвинти 5 і 6. Втягування секцій 2 і 3 чином: здійснюють у зворотному порядку при зворотному При втягнутих рухомих секціях 2 і 3 в нерухому напрямі обертання мотора 9. Комп’ютерна верстка М. Клюкін Підписне Тираж 26 прим. Міністерство освіти і науки України Державний департамент інтелектуальної власності, вул. Урицького, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислової власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601