Пристрій регулювання та синхронізації швидкості обертання мотор-коліс електротранспортного засобу

Пристрій регулювання та синхронізації швидкості обертання мотор-коліс електротранспортного 3 75459 4 Задачею винаходу є створення такого присобу. Пристрій складається з двох блоків АБ -1,2, строю регулювання та синхронізації швидкості двох тягових електродвигунів - 3, 4, двох ведучих обертання моторколіс електротранспортного заколіс - 5, 6, двох транзисторних перетворювачів собу, в якому сигнал, що відповідає швидкості 7, 8, двох датчиків швидкості - 9, 10, вузла завданобертання одного з електродвигунів є еталонним і ня 11, блоку порівняння 12, блоку корекції 13. порівнюється з сигналом, що відповідає швидкості Пристрій працює наступним чином. При обертання другого електродвигуна. Сигнал натисканні водієм педалі акселератора на виході розбіжності, отриманий в результаті порівняння вузла завдання 11 формується сигнал, що потрапляє на блок корекції, а з нього - на транзивідповідає ступеню натискання, що подається одсторний перетворювач другого електродвигуна і ночасно на вхід транзисторного перетворювача 7 узгоджує його швидкість із швидкістю першого (безпосередньо) і вхід транзисторного перетворюелектродвигуна. В результаті підвищується вача 8 через блок корекції 13. При цьому синхронізація швидкості обертання здійснюється широтно-імпульсне регулювання електродвигунів, що збільшує тягове зусилля та напруги, що подається на двигуни 3 і 4 відповідно. підвищує надійність керування електротранспортПісля початку обертання валів двигунів 3, 4 на ним засобом. датчиках швидкості 9, 10 з'являються сигнали, що Поставлена задача вирішується за допомогою відповідають швидкостям кожного тягового електого, що у пристрій регулювання та синхронізації тродвигуна разом з ведучими колесами 5, 6. При швидкості обертання моторколіс електротранспоцьому сигнал, що відповідає швидкості електрортного засобу, який має два блоки акумуляторних двигуна 4 порівнюється з еталонним сигналом, що батарей, що живлять через транзисторні перетвовідповідає швидкості електродвигуна З у блоці рювачі з загальним вузлом завдання швидкості порівняння 12, з якого сигнал розбіжності швидкодва тягових електродвигуна, кожен з яких з'єднано стей потрапляє на блок корекції 13. Скорегований з ведучим колесом, додатково введено блок порісигнал приходить на транзисторний перетворювач вняння, блок корекції та два датчика швидкості, які 8 і швидкість тягових електродвигунів 3, 4 стають встановлені на валах тягових електродвигунів і рівними. Цей процес проходить безперервно. В з'єднані з блоком порівняння, який своїм виходом результаті ведучі колеса 5, 6 обертаються синпідключений до першого входу блоку корекції, вихронно, незалежно від внутрішніх і зовнішніх збухід якого з'єднаний з транзисторним перетворюварень, що заважають синхронізації. чем одного з тягових електродвигунів, причому Необхідно також зазначити, що запропоновавихід вузла завдання швидкості підключений до ний пристрій аналогічно може бути застосований входу транзисторного перетворювача першого для синхронізації швидкості обертання більшої електродвигуна та до другого входу блоку корекції. кількості моторколіс, ніж два. При цьому за етаПорівняльний аналіз відомих технічних рішень лонну приймається швидкість одного моторколеса показує, що запропонований пристрій має значно і по ній синхронізують інші. В системі регулювання більш високу синхронізацію швидкості обох кожного моторколеса мають бути датчики моторколіс, так як сигнали від обох датчиків швидкості та блоки порівняння і корекції. Робота швидкості постійно порівнюються і відхилення такої багатоколісної системи буде аналогічною швидкості одного з них постійно компенсуються за роботі двоколісної системи, що була описана видопомогою блоку корекції, що дозволяє ще. підтримувати швидкості обох коліс однаковими, а Таким чином, у порівнянні з прототипом заце, в свою чергу, підвищує тягові зусилля елекпропонований пристрій завдяки постійно діючій тротранспортного засобу і стійкість руху при масинхронізації швидкостей обертання моторколіс неврах. дозволяє отримати новий технічний результат На основі наведеного вище можна зробити підвищити тягове зусилля та надійність керування висновок про те, що сукупність суттєвих ознак, що електротранспортним засобом. викладена у формулі винаходу є необхідною та Список літератури: достатньою для досягнення нового технічного ре1. И. С. Ефремов, А. П. Пролыгин, Ю. М. Андзультату синхронізації швидкості обох реев, А. Б. Миндлин. Теория и расчет тягового моторколіс, збільшення тягового зусилля та привода электромобилей. Москва: Высшая школа. підвищення надійності керування електротранс-1984.-384с. портним засобом. 2. Пат. № 47021А, Україна, МПК В 60 К 1/100. На фіг.1 зображена структурна схема приЕлектроцикл. В. Б. Павлов, О. М. Юрченко, Ю. О. строю регулювання та синхронізації швидкості Твердохліб, В. А. Заполъсъкий, В. Є. Павленко// обертання моторколіс електротранспортного заПромислова власність. - №6. - 2002 р. 5 Комп’ютерна верстка М. Клюкін 75459 6 Підписне Тираж 26 прим. Міністерство освіти і науки України Державний департамент інтелектуальної власності, вул. Урицького, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислової власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601