Виконавчий орган гірничої машини

1. Виконавчий орган гірничої машини, який містить раму, на якій закріплений привід з різцевим органом, який відрізняється тим, що привід виконаний у вигляді двох незалежних редукторів із двигунами, різцевий орган виконаний у вигляді чотирьох окремих барабанів, при цьому на вихідних валах кожного редуктора встановлено по два барабани, а кожний редуктор закріплений на рамі з можливістю поперечного переміщення відносно останньої. 2. Виконавчий орган за п.1, який відрізняється тим, що в рамі жорстко закріплена поперечна напрямна балка, у нижній частині корпусу кожного редуктора виконані отвори, крізь які просунута балка, а у рамі розміщені два гідроциліндри, які одними кінцями зв'язані з рамою, а другими - з корпусами редукторів. Винахід належить до гірничої промисловості і може бути використаний в гірничих машинах з різцевими виконавчими органами (шнеками, коронками, барабанами), а особливо в прохідницьких комбайнах і комплексах, що проходять виробки прямокутного перерізу. Відомий виконавчий орган прохідницького комбайна КПД [див. журнал «Вугілля України», №2, 2003, тит. аркуш], що складається з рами, всередині якої розташований редуктор із приводом, і двох різцевих коронок з поперечною горизонтальною віссю обертання, встановлених на вихідному валу з різних боків редуктора. Даний виконавчий орган має можливість повороту влівовправо і вгору-вниз за допомогою гідроциліндрів. Він дозволяє проходити виробки не тільки аркового, але й прямокутного перерізу. Однак конструкція аналога має недолік при проходженні виробок прямокутного перерізу. Обробка вибою таким органом має невисоку продуктивність, тому що різцеві коронки мають невелику ширину захвату, і комбайнеру потрібно робити часті й тривалі переміщення органа по всьому перерізу виробки, часті холості перегони. Найбільш близьким до пропонованого винаходу є виконавчий орган прохідницького комбайна JOY [див. рекламний проспект фірми «JOY», вид. 2001р., бюл. №СМ36-1М-1101], прийнятий за прототип. Він складається з рами, на якій закріплений привід, що містить електродвигун і редуктор. На редукторі встановлений різцевий барабан з поперечною горизонтальною віссю обертання. Виконавчий орган може виконувати качання у вертикальній площині. Даний орган має фіксовану ширину захвату на всю ширину виробки. Недоліком такого органа є те, що через велику ширину захвату збільшена кількість різців, а це приводить до зниження зусилля різання на різці. Тому проходити виробки з високою продуктивністю можливо тільки по вугіллю і слабким породам. Для більш міцних порід потрібне збільшення енергооснащеності виконавчого органа, а це приводить до посилення всіх несучих рам комбайна, і, як наслідок, збільшення його габаритів і маси. Крім цього, фіксована ширина захвату такого виконавчого органа дозволяє проходити виробки тільки однієї конкретної ширини. У разі необхідності змінити ширину виробки необхідно змінювати виконавчий орган. Усе це істотно знижує область застосування (19) UA (11) 76038 (13) C2 (21) 20041008430 (22) 18.10.2004 (24) 15.06.2006 (46) 15.06.2006, Бюл. №6, 2006р. (72) Толстов Вадим Львович, Мізін Вадим Олександрович, Косарев Василь Васильович (73) Донецький державний науково-дослідний, проектно-конструкторський та експериментальний інститут комплексної механізації шахт "Дондіпровуглемаш" (56) UA 10326, Е21С27/24, 25.12.96 GB 1303718, Е21С27/24, 17.01.73 GB 1333231, Е21С27/24, 10.10.73 GB 2327444, Е21С27/24, 27.01.99 US 4441761, 299/64, 10.04.84 12CM15B Continuous Miner. - Bulletin No. CM36-1M1101, Joy Mining Machinery. - 2001. 3 76038 4 гірничих машин з даною конструкцією виконавчого На Фіг.6 - опускання виконавчого органа. органа. На Фіг.7 - повернення виконавчого органа у В основу винаходу поставлена задача: у виковихідне положення. навчому органі гірничої машини, шляхом зміни Виконавчий орган складається з рами 1, на його конструкції, зменшити ширину захвату, що якій закріплений привід, що представляє собою дозволить збільшити зусилля різання на різці й два незалежних з електродвигунами редуктори 4, підвищити продуктивність виконавчого органа при 5 і різцевий орган у вигляді чотирьох окремих бароботі по міцних породах, а також забезпечити рабанів 6. На вихідних валах кожного редуктора 4, регулювання за шириною виробки, яку проходять, 5 встановлено по два барабани 6. Кожний редукщо дозволить розширити область застосування тор 2 закріплений на рамі 1 з можливістю поперевиконавчого органа. чного переміщення відносно останньої. Для переПоставлена задача вирішується за рахунок томіщення редукторів у рамі 1 жорстко закріплена го, що у виконавчому органі, що містить раму, на поперечна напрямна балка 3, просунута крізь якій закріплений привід з різцевим органом, відпоотвори, виконані в нижній частині корпусу кожного відно до винаходу, привід виконаний у вигляді редуктора 4, 5, у рамі 1 розміщені два гідроциліндвох незалежних редукторів, різцевий орган викодри 2, одними кінцями зв'язані з рамою 1, а другинаний у вигляді чотирьох окремих барабанів, при ми зв'язані з корпусами редукторів 4, 5. цьому на вихідних валах кожного редуктора встаДосягнення технічного результату здійснюєтьновлено по два барабани, а кожний редуктор зася таким чином. Вихідне положення виконавчого кріплений на рамі з можливістю поперечного пеоргана представлено на Фіг.3. При зарубуванні реміщення відносно останньої. виконавчий орган подають на вибій на величину Можливість поперечного переміщення редукуступу Н (Фіг.1). Потім виконують підйом органа торів може бути реалізована тим, що в рамі жорстнагору до покрівлі (Фіг.4). Після цього виконують ко закріплена поперечна напрямна балка, у нижній необхідне для заданої ширини виробки поперечне частині корпусу кожного редуктора виконані отвопереміщення редукторів 4, 5 у різні боки (Фіг.2 і 5). ри, крізь які просунута балка, у рамі також розміПереміщення редукторів 4, 5 відбувається за дощені два гідроциліндри, одними кінцями зв'язані з помогою гідроциліндрів 2 по поперечній напрямній рамою, а другими - з корпусами редукторів. балці 3. У такому положенні виконавчого органа Така конструкція дозволяє зменшити загальну виконують його опускання до підошви, тим самим ширину захвату різцевими барабанами, що при руйнують уступи, що залишилися після підйому, скороченні загальної кількості різців дозволить (Фіг.6). Потім здійснюють повернення виконавчого збільшити зусилля різання на різці, забезпечивши органа у вихідне положення й одночасне зачибільш високу продуктивність по міцних породах у щення підошви. порівнянні з прототипом. За рахунок можливості Таким чином, виконання приводу редукторів у поперечних переміщень незалежних редукторів вигляді двох незалежних редукторів з двигунами, і ширина виробки, яку проходять, може мінятися. розділення одного різцевого барабана на чотири з На Фіг.1 зображений виконавчий орган у вироменшою шириною захвату дозволило скоротити бці після зарубування (вид зверху). кількість різців, тим самим збільшивши зусилля На Фіг.2 - те саме (після поперечного перемірізання на різці при тій же енергооснащеності орщення редукторів). гана, і, як наслідок, руйнувати більш міцну породу. На Фіг.3 - вихідне положення виконавчого орА наявність поперечних переміщень редукторів гана після зарубування. дозволило забезпечити регулювання органа по На Фіг.4 - підйом виконавчого органа. ширині виробки, яку проходять. На Фіг.5 - поперечне переміщення редукторів. 5 Комп’ютерна верстка М. Ломалова 76038 6 Підписне Тираж 26 прим. Міністерство освіти і науки України Державний департамент інтелектуальної власності, вул. Урицького, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислової власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601