Виконавчий орган гірничої машини

1. Виконавчий орган гірничої машини, що містить раму, на якій закріплений привід з різцевим органом, який відрізняється тим, що привід виконаний у вигляді двох незалежних редукторів із двигунами, різцевий орган виконаний у вигляді чотирьох окремих барабанів, при цьому на вихідних валах кожного редуктора встановлено по два барабани, а кожний редуктор закріплений на рамі з можливістю поперечного переміщення відносно останньої. 2. Виконавчий орган за п.1, який відрізняється тим, що в рамі жорстко закріплена поперечна напрямна балка, у нижній частині корпусу кожного редуктора виконані отвори, крізь які просунута балка, у рамі також розміщені два гідроциліндри, одними кінцями зв'язані з рамою, а другими - з корпусами редукторів. Корисна модель належить до гірничої промисловості і може бути використана в гірничих машинах з різцевими виконавчими органами (шнеками, коронками, барабанами), а особливо в прохідницьких комбайнах і комплексах, що проходять виробки прямокутного перерізу. Відомий виконавчий орган прохідницького комбайна КПД [див. журнал «Вугілля України», №2, 2003, тит. Аркуш], що складається з рами, всередині якої розташований редуктор із приводом, і двох різцевих коронок з поперечною горизонтальною віссю обертання, встановлених на вихідному валу з різних боків редуктора. Даний виконавчий орган має можливість повороту влівовправо і вгору-вниз за допомогою гідроциліндрів. Він дозволяє проходити виробки не тільки аркового, але й прямокутного перерізу. Однак конструкція аналога має недолік при проходженні виробок прямокутного перерізу. Обробка вибою таким органом має невисоку продуктивність, тому що різцеві коронки мають невелику ширину захвату, і комбайнеру потрібно робити часті й тривалі переміщення органа по всьому перерізу виробки, часті холості перегони. Найбільш близьким до пропонованої корисної моделі є виконавчий орган прохідницького комбайна JOY [див. рекламний проспект фірми «JOY», вид. 2001р., бюл. №СМ36-1М-1101], прийнятий за прототип. Він складається з рами, на якій закріплений привід, що містить електродвигун і редуктор. На редукторі встановлений різцевий барабан з поперечною горизонтальною віссю обертання. Виконавчий орган може виконувати качання у вертикальній площині. Даний орган має фіксовану ширину захвату на всю ширину виробки. Недоліком такого органа є те, що через велику ширину захвату збільшена кількість різців, а це приводить до зниження зусилля різання на різці. Тому проходити виробки з високою продуктивністю можливо тільки по вугіллю і слабким породам. Для більш міцних порід потрібне збільшення енергооснащеності виконавчого органа, а це приводить до посилення всіх несучих рам комбайна, і, як наслідок, збільшення його габаритів і маси. Крім цього, фіксована ширина захвату такого виконавчого органа дозволяє проходити виробки тільки однієї конкретної ширини. У разі необхідності змінити ширину виробки необхідно змінювати виконавчий орган. Усе це істотно знижує область застосування гірничих машин з даною конструкцією виконавчого органа. В основу корисної моделі поставлена задача: у виконавчому органі гірничої машини, шляхом зміни його конструкції, зменшити ширину захвату, що дозволить збільшити зусилля різання на різці й підвищити продуктивність виконавчого органа при роботі по міцних породах, а також забезпечити регулювання за шириною виробки, яку проходять, О О) 6609 що дозволить розширити область застосування виконавчого органа. Поставлена задача вирішується за рахунок того, що у виконавчому органі, що містить раму, на якій закріплений привід з різцевим органом, відповідно до корисної моделі, привід виконаний у вигляді двох незалежних редукторів, різцевий орган виконаний у вигляді чотирьох окремих барабанів, при цьому на вихідних валах кожного редуктора встановлено по два барабани, а кожний редуктор закріплений на рамі з можливістю поперечного переміщення відносно останньої. Можливість поперечного переміщення редукторів може бути реалізована тим, що в рамі жорстко закріплена поперечна направляюча балка, у нижній частині корпусу кожного редуктора виконані отвори, крізь які просунута балка, у рамі також розміщені два гідроциліндри, одними кінцями зв'язані з рамою, а другими - з корпусами редукторів. Така конструкція дозволяє зменшити загальну ширину захвату різцевими барабанами, що при скороченні загальної кількості різців дозволить збільшити зусилля різання на різці, забезпечивши більш високу продуктивність по міцних породах у порівнянні з прототипом. За рахунок можливості поперечних переміщень незалежних редукторів ширина виробки, яку проходять, може мінятися. На Фіг.1 зображений виконавчий орган у виробці після зарубування (вид зверху). На Фіг.2 - те саме (після поперечного переміщення редукторів). На Фіг.З - вихідне положення виконавчого органа після зарубування. На Фіг.4 - підйом виконавчого органа. На Фіг.5 - поперечне переміщення редукторів. На Фіг.6 - опускання виконавчого органа. На Фіг.7 - повернення виконавчого органа у вихідне положення. Виконавчий орган складається з рами 1, на якій закріплений привід, що представляє собою два незалежних з електродвигунами редуктори 2 і різцевий орган у вигляді чотирьох окремих барабанів 3. На вихідних валах кожного редуктора 2 встановлено по два барабани 3. Кожний редуктор 2 закріплений на рамі 1 з можливістю поперечного переміщення відносно останньої. Для переміщення редукторів у рамі 1 жорстко закріплена поперечна направляюча балка 4, просунута крізь отвори, виконані в нижній частині корпусу кожного редуктора 2, у рамі 1 розміщені два гідроциліндри 5, одними кінцями зв'язані з рамою 1, а другими зв'язані з корпусами редукторів 2. Досягнення технічного результату здійснюється таким чином. Вихідне положення виконавчого органа представлено на Фіг.З. При зарубуванні виконавчий орган подають на вибій на величину уступу Н (Фіг.1). Потім виконують підйом органа нагору до покрівлі (Фіг.4). Після цього виконують необхідне для заданої ширини виробки поперечне переміщення редукторів 2 у різні боки (Фіг.2 і 5). Переміщення редукторів 2 відбувається за допомогою гідроциліндрів 5 по поперечній направляючій балці 4. У такому положенні виконавчого органа виконують його опускання до підошви, тим самим руйнують уступи, що залишилися після підйому, (Фіг.6). Потім здійснюють повернення виконавчого органа у вихідне положення й одночасне зачищення підошви. Таким чином, виконання приводу редукторів у вигляді двох незалежних редукторів з двигунами, і розділення одного різцевого барабана на чотири з меншою шириною захвату дозволило скоротити кількість різців, тим самим збільшивши зусилля різання на різці при тій же енергооснащеності органа, і, як наслідок, руйнувати більш міцну породу. А наявність поперечних переміщень редукторів дозволило забезпечити регулювання органа по ширині виробки, яку проходять. Фіг.1 6609 Фіг. 2 У >| ' > * -— ч $ ч * * • If • ч :' Фіг. З Фіг. 4 Фіг. 6 Фіг. 5 Фіг. 7 Комп'ютерна верстка А Крижанівський Підписне Тираж 28 прим. Міністерство освіти і науки України Державний департамент інтелектуальної власності, вул Урицького, 45, м Київ, МСП, 03680, Україна ДП "Український інститут промислової власності", вул Глазунова, 1, м Київ - 4 2 , 01601