Шпалопідбивна машина (варіанти) та спосіб підтримання відносного переміщення між рамою машини і рамою агрегатів

1. Шпалопідбивна машина (1) для підбивання шпал (4) рейкової колії (6), що має власну раму (2), яка спирається на два ходові механізми (3) і проходить в поздовжньому напрямку машини, і раму для агрегатів (11), що розташована між ходовими механізмами (3), виконана з можливістю пересування по рейковій колії за допомогою ходового механізму (14) із приводом руху агрегатів (18) і з'єднана з рамою машини (2) за допомогою кріплення для рами (17) з можливістю переміщення в поздовжньому напрямку і для підтримки приводу руху агрегатів (18) виконана з можливістю переміщення в поздовжньому напрямку машини за допомогою приводу з прискоренням (21) і має між ходовим механізмом (14) і кріпленням для рами (17) шпалопідбивний агрегат (19), виконаний із можливістю переміщення по висоті, а також колієпідйомний агрегат (20), яка відрізняється тим, що привід із прискоренням (21) жорстко з'єднаний тільки з рамою машини (2) за допомогою кріплення для приводу (22) і має на кінці поршня (23) упорний елемент (24) для тимчасового прилягання до рами для агрегатів (11), причому максимальна довжина ходу (m) приводу з прискоренням (21) менша, ніж максимальний шлях зсуву (а) між рамою машини і рамою для агрегатів (2, 11). 2. Шпалопідбивна машина (1) для підбивання шпал (4) рейкової колії (6), що має раму машини (2), яка спирається на два ходові механізми (3) і проходить у поздовжньому напрямку машини, і раму для агрегатів (11), що розташована між ходовими механізмами (3), виконана з можливістю пересування по рейковій колії за допомогою ходового механізму (14) із приводом руху агрегатів (18) і з'єднана з рамою машини (2) за допомогою ВІДНОСНОГО UA 1 ПІДТРИМАННЯ (19) ДЕРЖАВНИЙ ДЕПАРТАМЕНТ ІНТЕЛЕКТУАЛЬНОЇ ВЛАСНОСТІ 3 80805 4 переміщення рами машини (2) відносно нерухомої рами для агрегатів (11). Винахід відноситься до шпалопідбивної машини відповідно до ознак, приведених в обмежувальній частині п. 1 формули, а також до пристрою. Подібні шпалопідбивні машини, що безперервно рухаються при виконанні робіт, відомі, наприклад, із патенту US 4 632 037. При цьому особлива перевага полягає в тому, що рама машини, що має значно велику масу, не повинна зупинятися біля кожної шпали що підбивається, а потім відразу знову розганятися. Поступове просування вперед обмежується рамою, на якій установлені робочі агрегати і яка зв'язана з рамою машини і виконана з можливістю переміщення щодо неї. Переміщення відбувається, по-перше, завдяки приводові руху, встановленому в ходовому механізмі рами для агрегатів, а по-друге, завдяки гідравлічному циліндру, що з'єднує між собою раму машини і раму для агрегатів. Задачею запропонованого винаходу є створення машини зазначеного типу, за допомогою якої можна досягти кращого розгону рами для агрегатів. Відповідно до винаходу ця задача вирішується за допомогою машини (1) для підбивання шпал (4) рейкової колії (6), що має власну раму (2), яка спирається на два ходових механізми (3) і прохідну в поздовжньому напрямку машини, і раму для агрегатів (11), що розташована між ходовими механізмами (3), виконана з можливістю пересування по рейковій колії за допомогою ходового механізму (14) із приводом руху агрегатів (18) і з'єднана з рамою машини (2) за допомогою кріплення для рами (17) з можливістю переміщення в поздовжньому напрямку і для підтримки приводу руху агрегатів (18) виконана з можливістю переміщення в поздовжньому напрямку машини за допомогою приводу з прискоренням (21) і має між ходовим механізмом (14) і кріпленням для рами (17) шпалопідбивний агрегат (19), виконаний із можливістю переміщення по висоті, а також коліюпідйомний агрегат (20і. Згідно з винаходом привід із прискоренням (21) жорстко з'єднаний тільки з рамою машини (2) за допомогою кріплення для приводу (22) і має на кінці поршня (23) упорний елемент (24) для тимчасового прилягання до рами для агрегатів (11), причому максимальна довжина ходу (т) приводу з прискоренням (21) менше, чим максимальний шлях зсуву (а) між рамою машини і рамою для агрегатів (2, 11). Виконаний у такий спосіб привід із прискоренням діє в деякому роді як датчик імпульсів для оптимальної підтримки і прискорення при зрушувані з місця рами для агрегатів. Після початкового прискорення оптимальним чином відбувається подальше просування уперед винятково за допомогою приводу руху, встановленого в ходовому механізмі рами для агрегатів. Інші вигоди і форми виконання винаходу дані в інших пунктах формули і подані на кресленнях. Винахід описується нижче більш докладно за допомогою прикладів виконання, поданих на кресленнях. Фіг.1 спрощений вид збоку шпалопідбивної машини, Фіг.2 і 3 збільшений вид зверху на фрагмент рами машини і рами для агрегатів, Фіг.4 інша форма виконання (схематичний вид зверху). Шпалопідбивна машина 1, показана на фіг.1, має власну раму 2, виконану з можливістю пересування поі рейковій колії 6, що складається зі шпал 4 і рейок 5, за допомогою двох ходових механізмів 3, розташованих на її кінцях. Для цього машина оснащена двигуном 7 і приводом руху 8. У робочій кабіні 9 знаходиться пристрій керування 10. Між обома ходовими механізмами 3 рами машини 2 розташована рама для агрегатів 11, і якщо дивитися в робочому напрямку або поздовжньому напрямку машини 12, має на задньому кінці 13 ходовий механізм 14. На передньому кінці 15 передбачені дві опори рами 16, рознесені між собою в поперечному напрямку машини і встановлені в кріпленні для рами 17 із можливістю зсуву в поздовжньому напрямку. Безпосередньо перед ходовим механізмом 14, що має власний привід руху агрегатів 18, передбачений шпалопідбивний агрегат 19, що призначений для одночасного підбивання трьох шпал 4. Перед шпалопідбивним агрегатом|і9 установлений коліюпідйомний агрегат 20, обидва агрегати 19, 20 з'єднані з рамою для агрегатів 11 із можливістю переміщення по висоті. Як видно на фіг.1 і 2, між заднім кінцем 13 рами для агрегатів 11 і рамою машини 2 передбачений привід із прискоренням 21, виконаний у виді гідравлічного циліндра і жорстко з'єднаний тільки з рамою машини 2 за допомогою кріплення для приводу 22. На вільному кінці поршня 23 приводу з прискоренням 21 передбачений упорний елемент 24 для тимчасового прилягання до рами для агрегатів 11. Максимальна довжина ходу τ приводу з прискоренням 21 складає 800мм і вона менше, чим максимальний шлях зсуву а між рамою машини і рамою для агрегатів 2, 11. Для додаткової підтримки прискорення при зрушуванні з місця рами для агрегатів 11 передбачений другий привід із прискоренням 25 із упорним елементом 26, причому привід із прискоренням 25 з'єднаний із рамою машини 2 за допомогою кріплення для приводу 27. Максимальна довжина ходу цього другого приводу з прискоренням 25 складає лише 120мм. Між обома приводами з прискоренням 21, 25 знаходиться пружинний буфер 28, з'єднаний з рамою машини 2. 5 Коли рама машини 2 безперервно просувається при роботі в робочому напрямку 12, рух рами для агрегатів 11 - відносно рами машини 2 - складається зі швидкого розгону вперед і стояння на місці під час підбивання шпал. Розгін уперед відбувається з заднього кінцевого положення (на фіг.1 і 2 позначено суцільною лінією) до переднього кінцевого положення (позначено штрих-пунктирною лінією). Для підтримки приводу руху агрегатів 18 при розгоні приводять у рух обидва приводи з прискоренням 21, 25. Вони рухають раму для агрегатів 11 у напрямку переднього кінцевого положення (позначено стрілкою ЗО), після чого по досягненні відповідної максимальної довжини ходу упорні елементи 24, 26 автоматично відходять від рами для агрегатів 11. Вона потім рухається далі за допомогою приводу руху агрегатів 18, поки не займе переднє кінцеве положення (позначено штрих-пунктирною лінією на фіг.1). Завдяки тому, що рама для агрегатів 11 під час підбивання шпал стоїть на місці, відбувається поступове прилягання упорного елемента 24, що знаходиться в передньому кінцевому положенні, до рами для агрегатів 11, що потім рухає назад у вихідне! положення поршневий шток 29, що знаходиться в плаваючому положенні і що не відчуває на собі тиск і з'єднаний із упорним елементом 24. Аналогічним чином рухається назад і другий упорний елемент 26. Як тільки рама для агрегатів 11 досягне заднього кінцевого положення, вона починає свій новий цикл переміщення завдяки приведенню в дію обох приводів із прискоренням 21, 25 і приводу руху агрегатів 18. На фіг.4 схематично показана ще одна форма виконання винаходу, при якому приводи з прискоренням 21, 25 укріплені на рамі для агрегатів 11, а упорні елементи 24 упираються в раму машини 2. Перелік позначень: 1. Шпалопідбивна машина 2. Рама машини 3. Ходовий механізм 4. Шпала 5. Рейка 6. Рейкова колія 7. Двигун 8. Привід руху 9. Робоча кабіна 10. Пристрій керування 11. Рама для агрегатів 12. Робочий напрямок 13. Задній кінець 14. Ходовий механізм 15. Передній кінець 16. Опора рами 17. Кріплення для рами 18. Привід руху агрегатів 19. Шпалопідбивний агрегат 20. Коліюпідйомний агрегат 21. Привід із прискоренням 22. Кріплення для приводу 23. Кінець поршня 24. Упорний елемент 80805 6 25. Другий привід із прискоренням 26. Другий упорний елемент 27. Друге кріплення для приводу 28. Пружинний буфер 29. Поршневий шток 30. Стрілка.