Муфта введення кутових зсувів коаксіальних валів

1. Муфта введення кутових зсувів коаксіальних валів, що містить у корпусі приводний і вихідний вали, два планетарних ряди, у яких одне із центральних коліс посаджено на приводний вал, одне водило замкнене на корпус 3 коаксіальний вал та елемент керування механізмом. В основу винаходу поставлена задача розширення можливостей планетарного механізму. Поставлена задача вирішується тим, що: - муфта введення кутових зсувів коаксіальних валів має рівні передатні співвідношення в планетарних рядах, де одне з центральних коліс посаджене на додатковий вихідний вал, виповнений коаксіальним до вхідного, який , у свою чергу, виповнений прохідним крізь корпус муфти, а рухливе водило сполучене з додатковим колесом керування; - муфта по п.1. має обидва водила сполучені у суцільний рухливий елемент, також має один з епіциклів замкнений на корпус муфти, а другий рухливий та сполучений з додатковим колесом керування. Сутність винаходу пояснюється графічними зображеннями: На фігурі 1 показана кінематична схема муфти із замкнутим водилом; На фігурі 2 показана кінематична схема муфти із замкнутим епіциклом. На фігурі 3 показана кінематична схема муфти, транспонована зі схеми, що на фіг.1. На фігурі 4 показана кінематична схема муфти, транспонована зі схеми , що на фіг.2. На фігурі 5 показана кінематична схема послідовного з'єднання муфт. Муфта введення кутових зсувів коаксіальних валів (фіг.1.) містить у корпусі 1 приводний вал 2, вихідний вал 3, два планетарних ряди: 4-5-6 і 7-89, у яких одне із центральних коліс 4 посаджене приводний вал 2. Епіцикли 6 і 9 сполучені у суцільний елемент і передатні відносини в планетарних рядах 4-5-6 і 7-8-9 рівні між собою. Центральне колесо 7 посаджене на вихідний вал 3, що обертається коаксіальне із приводним валом 2, що виконаний прохідним через корпус 1 муфти. Одне з водил, наприклад 8, замкнене на корпус муфти, а друге - 5, може обертатися за допомогою додаткового колеса 10, що приводиться в обертання відомим способом, наприклад - вручну. Муфта за фіг.2 містить у корпусі 1 приводний вал 2, вихідний вал 3, два планетарних ряди: 4-5-6 і 7-8-9, у яких одне із центральних коліс 4 посаджене приводний вал 2. Передатні відносини в планетарних рядах рівні між собою. Центральне колесо 7 посаджене на вихідний вал 3, що обертається коаксіальне із приводним валом 2, який виконаний прохідним через корпус 1 муфти. Водила 5 і 8 сполучені у суцільний рухливий елемент. Один з епіциклів, наприклад - 9, замкнутий на корпус муфти, а другий - 6, може обертатися за допомогою додаткового колеса 10, що приводиться в обертання відомим способом, наприклад - вручну. Не зважаючи на деякі відміни устрою муфти за схемами фіг.1 та фіг.2, робота муфти суттєво не відрізняється. Тому розглянемо принцип дії муфти, що заявляється, на прикладі фіг.1. Пропонована муфта (фіг.1) може працювати в трьох режимах: Передача обертаючого моменту здійснюється через прохідний вал 2 і одночасно через колесо 4 81684 4 планетарні ряди 4-5-6 на колесо 7 планетарного ряду 7-8-9 і далі - на коаксіальний вал 3. При сталому обертанні коаксіальних валів 2 і 3, крутній момент на водилі 5 відсутній, а до того часу є необхідність утримувати водило 5 (у нашім випадку вручну). У випадку більших доданих моментів або при необхідності точного керування коаксіальними валами, доцільніше застосувати для керування муфтою передачу, що сама гальмується, наприклад: черв'ячну; Керування в статиці задається обертанням колеса 10, а з ним і водила 5. Далі крутний момент розділяється на два потоки: один - через колеса 69, змінюється на протилежний на фіксованому водилі 8 і через колесо 7 приходить на коаксіальний вал 3; другий - через колесо 4 приходить на прохідний вал 2. При цьому коаксіальним валам 2 і 3 додаються протилежні моменти, що й визначає їхній кутовий зсув у радіальній площині. Керування в динаміці. При рухливому водилі 5 пропонована муфта працює, як диференціал, тобто підсумовує крутні моменти, додані до керуючого колеса 10 і до приводного вала 2. Розглянуту схему муфти (фіг.1 і фіг.2) можна транспонувати в схеми з конічними колесами (фіг.3 і 4), що спричиняє зміну габаритів муфти. Це розширює можливості ЇЇ застосування. При необхідності керування більшим числом коаксіальних валів компонується послідовне з'єднання декількох муфт. При цьому для кожної наступної муфти приводним валом є зовнішній вихідний вал попередньої муфти (фіг.4). це також розширює можливості пропонованої муфти. Розмаїтість схем пропонованої муфти дозволяє раціонально використовувати робочий простір при компонуванні вузлів і механізмів. Запропонована муфта забезпечує керований зсув у радіальній площині вихідних коаксіальних валів на не обмежений кут, що розширює можливості застосування муфти до програмованого керування. Створення муфти уведення кутових зсувів коаксіальних валів дає можливість управляти дистанційно коаксіальними валами як у статиці, так і в динаміці. Таким чином пропонована муфта відкриває нові можливості в конструюванні машин і механізмів. 5 81684 6