Направляючий привід

1. Направляючий привід з першим валком 6 та другим валком 5, встановленим з можливістю рухатися до першого валка 6, і з двома поворотними хитними рамками 2, 3, в яких знаходиться другий валок 6, встановлений з можливістю обертання, і на яких розміщений привідний пристрій 4, призначений у кожному випадку для обертання хитних рамок 2, 3, причому хитні рамки 2, 3 розміщені встановленими з можливістю обертання на рамі 12 незалежно одна від одної, який відрізняється тим, що хитні рамки 2, 3 розміщені на рамі 12 з можливістю обертання навколо осі обертання 13, причому направляючий привід містить вісь 9, встановлену на рамі з можливістю обертання. C2 2 (11) 1 3 перед змотуванням. Для цього валок, що може обертатися, приводиться в дію і подається до нерухомого валка таким чином, що в результаті положення цього валка відносно до нерухомого валка прокатана штаба піддається необхідному натягненню і необхідному боковому зміщенню. Опис такого направляючого приводу можна знайти, наприклад, у документах ЕР 192 982 В1 або DE 26 15 254 А1, де представлений привід, валок якого, що може обертатися, встановлений у безперервній хитній рамці. Опора цього валка може переміщатися за допомогою управляючих циліндрів з таким розрахунком, щоб валок міг відповідно переміщатися у своїй опорі. Слід, однак, зазначити, що через установку з можливістю переміщення такий привід має дуже складну конструкцію. В документі ЕР 747 147 В1 описаний направляючий привід, валок якого, що може обертатися, встановлений у двох хитних рамках, які в кожному випадку з'єднані з циліндром із середовищем під тиском, і хитні рамки можуть цими циліндрами приводитися в дію окремо. Ці дві хитні рамки жорстко з'єднані з торсіонною пружиною, що утворює вісь обертання хитних рамок. Коли хитні рамки приводяться в дію циліндрами з середовищем під тиском, вони впливають одна на одну, і при регулюванні зусилля завжди необхідно враховувати жорсткість торсіонної пружини. Однак жорсткість пружини точно невідома і, більш за те, ще й змінюється при зміні зовнішніх умов, наприклад, при зміні навколишньої температури, властивостей матеріалу пружини тощо, через що таке регулювання має певну притаманну неточність. В документі ЕР 1 086 916 А1 можна знайти опис опірного блока для подаваного натяжного валка, який складається з двох блоків, жорстко закріплених на осі, причому спільний вал у кожному випадку подається через обертання навколо ще одних осей. Недоліками цього рішення є складна конструкція і низька стійкість при високих навантаженнях. Таким чином, метою даного винаходу є створення направляючого приводу, який покращує відомі технічні рішення через те, що має просту конструкцію і може керуватися просто і точно. Ця мета досягається за допомогою направляючого приводу, в якому передбачені хитні рамки, встановлені з можливістю обертання на рамі незалежно одна від одної. Завдяки окремим хитним рамкам направляючий привід може мати дуже просту конструкцію, і відпадає потреба зважувати на взаємний вплив взаємозв'язаних хитних рамок, що робить керування направляючим приводом дуже простим і, понад усе, точним. Особливо переважним є те, що хитні рамки встановлюються на рамі на одному з їх кінців, а циліндр із середовищем під тиском в кожному випадку розташовується на іншому кінці, і між двома цими кінцями хитних рамок розташовується опора другого валка, що призводить, поміж іншого до кращої дії важелів. Особливо переважний варіант здійснення досягається у тому випадку, якщо вісь розміщується 91192 4 встановленою з можливістю обертання на рамі, і з цією віссю жорстко з'єднується одна з двох хитних рамок, і цей варіант можна навіть ще більше удосконалити, якщо з цією віссю з'єднується з можливістю обертання друга хитна рамка. Завдяки цьому конструкція спрощується, оскільки для установки двох хитних рамок з можливістю обертання незалежно одна від одної потрібна лише одна вісь. Функціональна надійність направляючого приводу підвищиться, якщо передбачити обмежувач обертання, щоб запобігти занадто далекому обертанню хитної рамки і можливому пошкодженню або руйнуванню у результаті цього деталей направляючого приводу або хитної рамки, наприклад, опори або ущільнення. Особливо переважним є те, що опора валка і опора хитної рамки розташовані на одній лінії, щоб запобігти виникненню перекидного моменту через приводне зусилля приводного пристрою. Нижче пропонований направляючий привід описується із посиланнями на примірну Фіг.1, що не обмежує об'єм цього винаходу і показує цей направляючий привід у тримірному вигляді. Направляючий привід 1 на Фіг.1 складається в основному з рами 12, в якій в опорі 8 встановлений перший валок 6, у цьому випадку практично нерухомо. Вираз "встановлений нерухомо" у цьому випадку означає, що валок, хоча і може обертатися, не має практично ніяких інших ступенів свободи відносно рами 12. Другий валок 5 встановлений з можливістю обертання в іншій опорі 7 таким чином, що може подаватися до першого валка 6, тобто переміщатися відносно першого валка 6. Для цього передбачені дві хитні рамки 2, 3, що встановлені з можливістю обертання відносно осі 13 обертання на рамі. Другий валок 5 встановлений з можливістю обертання в опорі 7 в хитних рамках 2, 3, а на вільному кінці хитних рамок 2, 3 у кожному випадку передбачений приводний пристрій 4, наприклад, у цьому випадку циліндр із середовищем під тиском, переважно, гідравлічний циліндр. Хитні рамки 2, 3 встановлені на рамі 12 таким чином, щоб вони могли рухатися окремо і незалежно одна від одної. Для цього у прикладі на Фіг.1 вісь 9, наприклад, труба, встановлена з можливістю обертання на рамі 12 у двох підшипниках 10, у цьому випадку, наприклад, у підшипниках, що обертаються, таких як наприклад, роликовий підшипник або самоустановлюваний роликовий підшипник. Одна хитна рамка 3 жорстко з'єднана, наприклад, зварюванням, з віссю 9, як показано на Фіг.1. Друга хитна рамка 2 встановлена на осі 9 з можливістю обертання за допомогою підшипника 11, у цьому випадку знов-таки роликового підшипника. Отже, ці дві хитні рамки 2, 3 можуть рухатися повністю незалежно одна від одної. Втім було б, природно, так само легко передбачити у кожному випадку установку двох хитних рамок 2, 3 відповідним чином з можливістю обертання на окремій осі або на окремій цапфі, з'єднаними з рамою, причому у кожному випадку хитну рамку 2, 3 можна було б жорстко кріпити до цієї осі або цапфи або встановлювати на них, або встано 5 91192 влювати зазначені дві хитні рамки безпосередньо на рамі 12. Вісь, на якій хитні рамки 2, 3 можна було б встановлювати з можливістю обертання, можна було б так само жорстко закріпити на рамі 12. Циліндр 4 із середовищем під тиском прикріплений у цьому випадку на одному кінці до хитних рамок 2, 3, а на другому кінці в кожному випадку до рами 12, таким чином, що при дії на циліндр 4 із середовищем під тиском другий валок 5 може обертатися навколо осі 13 обертання і переміщатися відносно першого валка 6. Точка зачеплення циліндра 4 із середовищем під тиском, опора 7 валка 5 у хитній рамці 2, 3 та опора 11 хитної рамки 2 на осі 9 або жорстке з'єднання між хитною рамкою 3 та віссю 9 у кожному випадку переважно знаходяться на одній лінії таким чином, щоб запобігти створенню зусиллями, що прикладаються циліндром 4 із середовищем під тиском, перекидних моментів у хитних рамках 2, 3. Слід, однак, зазначити, що циліндр 4 із середовищем під тиском можна було б також прикріпити до виступаючого вбік виступу хитних рамок 2, 3. Вузол 14 пружини, який у кожному випадку розташований між хитними рамками 2, 3 та опорою 16 вузла 14 пружини, служить в основному для підтягування опори 7 валка 5 догори, щоб таким чином виключити або принаймні зменшити люфт опори. Завдяки цьому запобігаються динамічні Комп’ютерна верстка А. Рябко 6 (ударні) навантаження на опору 7 другого валка 5 під час переміщення штаби між валками 5, 6. Крім того, як показано на Фіг.1, можна передбачити обмежувач обертання 15, щоб обмежити обертальний рух хитної рамки 2, встановленої з можливістю обертання на осі 9. Це запобігає ситуації, в якій у випадку несправності або порушення нормальної роботи може перевищуватися припустимий кут повороту, наприклад, підшипника або ущільнення. Обмежувач обертання 15 можна у цьому випадку виконати у вигляді двох упорів на осі 9, що задають границі обертального руху і між якими переміщається ще один упор, що прикріплений до хитної рамки 2 і переміщається разом із нею. Робота направляючого приводу 1 вже достатньо відома з існуючих технічних рішень і, таким чином, не потребує будь-якого докладнішого пояснення. Між двома валками 5, 6 проходить штаба, що прокатується, причому її натягнення і бокове переміщення можна задавати за допомогою направляючого приводу 1, при цьому хитні рамки 2, 3 обертаються під дією циліндрів 4 із середовищем під тиском, а другий валок 5 таким чином подається як потрібно до першого валка 6. Циліндри 4 із середовищем під тиском в цьому випадку приводяться в дію відповідним чином, і, якщо доречно, можна передбачити відповідний орган регулювання. Підписне Тираж 28 прим. Міністерство освіти і науки України Державний департамент інтелектуальної власності, вул. Урицького, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислової власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601