Планетарна передача з індивідуальним приводом сателітів (варіанти)

1. Планетарна передача з індивідуальним приводом сателітів, що включає зубчасті колеса з осями, що переміщуються, яка має центральне колесо з внутрішніми зубцями і водило, на якому C2 2 (19) 1 3 який має можливість обертання, та сателітні зірочки, що встановлені співвісно сателітам, жорстко зв'язані з ними і мають можливість обертання разом з ними, при цьому кожна сателітна зірочка сполучена з центральною зірочкою окремим ланцюгом. Застосування в передачі зірочок та ланцюга дозволяє уникнути безпосереднього зачеплення її елементів, а також виконання умов складання та сусідства, обов'язкових для класичних планетарних передач, що спрощує компоновку та складання передачі. Завдяки піддатливості ланцюга можливе підвищення демпфуючої спроможності передачі, що дозволяє поглинати коливання, які виникають при пуску, гальмуванні та реверсі передачі, за рахунок чого збільшується її ресурс. Як варіант, розв'язання поставленої задачі може бути забезпечене тим, що планетарна передача з індивідуальним приводом сателітів, яка включає в себе зубчасті колеса з осями, що переміщуються, яка має центральне колесо з внутрішніми зубцями і водило, на якому закріплені осі сателітів, що обертаються навколо своїх осей і разом з водилом навколо центральної осі, центральний шків, встановлений на центральному валу, який має можливість обертання, та сателітні шківи, що встановлені співвісно сателітам, жорстко зв'язані з ними і мають можливість обертання разом з ними, при цьому кожен сателітний шків сполучений з центральним шківом окремим пасом. Застосування в передачі шківів та паса дозволяє, за рахунок підвищеної піддатливості паса, додатково збільшити демпфуючу спроможність передачі, за рахунок чого додатково збільшується її ресурс. На Фіг.1 показана планетарна передача, що складається з центральної зірочки 1, встановленої на центральному валу 2, центрального колеса 3 із внутрішніми зубцями, водила 4 на якому закріплені сателіти 5 із сателітними зірочками 6, що жорстко зв'язані з ними і мають можливість обертання разом з ними. Сателітні зірочки 6 сполучені з центральною зірочкою 1, окремими ланцюгами 7 наприклад втулково-роликовими, зубчастими, чи іншими, які за рахунок своєї піддатливості збільшують демпфуючу спроможність передачі. Планетарна передача працює наступним чином: при обертанні центрального валу 2 разом з ним обертається центральна зірочка І і приводить у рух ланцюги 7, які спричиняють обертання сателітних зірочок 6 та сателтів 5, що жорстко зв'язані з ними. Сателіти 5, обертаючись, обкочуються по центральному колесу 3 із внутрішніми зубцями та приводять у рух водило 4. Установка на центральному валу центральної зірочки, а співвісно сателітам жорстко зв'язаних із ними сателітних зірочок та охоплення їх ланцюгом забезпечує спрощення компоновки передачі, зменшення її чутливості до точності виготовлення та монтажу, а також збільшує її демпфуючу спроможність та ресурс, характеризує запропоновану планетарну передачу як технічне рішення, що є новим і неочевидним з базового рівня техніки, а 91869 4 його втілення можливе в умовах реального промислового виробництва при незначній зміні базових технологічних процесів. На Фіг.2 показана планетарна передача, що складається з центрального шківа 1, встановленого на центральному валу 2, центрального колеса 3 із внутрішніми зубцями, водила 4 на якому закріплені сателіти 5 із сателітними шківами 6, що жорстко зв'язані з ними і мають можливість обертання разом з ними. Сателітні шківи 5 сполучені з центральним шківом 1, окремими пасами 7 наприклад пласкими, клиновими, поліклиновими, зубчастими, чи іншими, які за рахунок своєї піддатливості збільшують демпфуючу спроможність передачі. Планетарна передача працює наступним чином: при обертанні центрального валу 2 разом з ним обертається центральний шків 1 і приводить у рух паси 7, які спричиняють обертання сателітних шківів 6 та сателтів 5, що жорстко зв'язані з ними. Сателіти 5, обертаючись, обкочуються по центральному колесу 3 із внутрішніми зубцями та приводять у рух водило 4. Установка на центральному валу центрального шківа, а співвісно сателітам жорстко зв'язаних із ними сателітних шківів та охоплення їх пасом забезпечує спрощення компоновки передачі, зменшення її чутливості до точності виготовлення та монтажу, а також збільшує її демпфуючу спроможність та ресурс, характеризує запропоновану планетарну передачу як технічне рішення, що є новим і неочевидним з базового рівня техніки, а його втілення можливе в умовахреального промислового виробництва при незначній зміні базових технологічних процесів. Конкретне виконання пропонованого технічного рішення наведене на прикладі передачі планетарного редуктора Пз-200, у якій застосування центральної зірочки та установка співвісно сателітам жорстко зв'язаних із ними сателітних зірочок та охоплення їх ланцюгом із кроком 25,4 мм забезпечує еквівалентну базовому варіанту навантажувальну здатність. При цьому підвищення демпфуючої спроможності передачі за рахунок піддатливості ланцюга забезпечує компенсацію додаткових навантажень та збільшує її ресурс на 10...30%. Економічний ефект запропонованого технічного рішення полягає в збільшенні ресурсу планетарних передач і визначається різницею витрат на придбання нової передачі та витрат на ланцюг, виготовлення та установку зірочок. Наприклад, для планетарних редукторів вантажопідйомних машин вартістю до 1000у.о., витрати на ланцюг, виготовлення та установку зірочок становлять близько 100у.о., при цьому збереження від поломок одного редуктора в 10 разів перекриває додаткові витрати. При загальній потребі подібних редукторів для країни близько 1 тис. на рік, сумарний ефект складе: Э =(1000100)X1TИC.=900 тис. у.о. Сукупність наведених даних свідчить про доцільність широкого застосування запропонованих планетарних передач. 5 Комп’ютерна верстка А. Крижанівський 91869 6 Підписне Тираж 26 прим. Міністерство освіти і науки України Державний департамент інтелектуальної власності, вул. Урицького, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислової власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601