Спосіб генерації сили інерції

Реферат: Спосіб генерації сили інерції з використанням суперпозиції взаємодій дисбалансів самобалансних вібраторів (інерціоїдів - інерціоїдів-муфт проекту "Ф" (інерціоїдів), корпуси яких обертаються від двигуна, а дисбаланси обертаються з певними швидкостями від одного чи від окремого двигуна, корпуси інерціоїдів, в яких встановлені на валах дисбаланси, обертаються від двигуна 2, а корпуси-футляри, в яких встановлені корпуси інерціоїдів, обертаються від двигуна 3 приводу в обертання будь-якого виду та типу безпосередньо від його (їх) вала або через інші додаткові механізми. Відмінною рисою пристроїв інерціоїдів-муфт проекту "Ф", основою конструкції яких є інерціоїди типу "Шаберуга" або муфти проекту "22" при загальному передаточному числі всіх їхніх передач, рівному одиниці або не рівному одиниці, є, по-перше, їх конструкційна відмінна риса, а саме - корпус інерціоїдів типу "Шаберуга" або муфт проекту "22", який має привід в обертання від двигуна 2 (може обертатися відносно корпусу апарата використання), який може обертатися відносно корпусу-футляра, який також має двигун 3 приводу в обертання, який обертається відносно корпусу апарата використання, а вали приводу в обертання дисбалансів можуть мати двигун 1 приводу в обертання або ж такого не мати, маючи привід в обертання від двигуна 2 через черв'ячну передачу - черв'як і шестерні (коліс) валів дисбалансів та зачеплення конічної шестеренчастої передачі - конічну шестірню вала черв'яка і конічну шестірню корпусу-футляра, і в той же час технологічно суперпозиція взаємодій інерційних сил дисбалансів досягається не тільки їх обертанням від двигуна 1, але й обертанням від двигуна 2 корпусів пристроїв інерціоїдів самобалансних вібраторів, в яких вони жорстко встановлені на валах та обертаються на підшипникових опорах, але й обертанням від двигуна 3 корпусів-футлярів, в яких встановлені корпуси інерціоїдів. UA 114213 U (66) Номер та дата UA 114213 U UA 114213 U 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 Корисна модель належить до способу маніпулювання масами, які направлено в просторі та в часі змінюють з певною динамікою свій результуючий момент або прискорення інерції, в тому числі і при обертальному русі, завдяки чому в приладах певної конструкції - пристроях інерціоїдів типу "Ф" створюється штучна відцентрова, інерційна - рушійна сила. Даний спосіб та прилади для генерування відцентрових імпульсів інерції в певний час та в певному секторі обертання приладу, застосовуються на пристроях для штучного створення рушійної сили з подальшою силовою взаємодією з навколишнім середовищем та пересуванням в просторі. Генерація рушійної сили досягається обертанням по колу та створенням імпульсу інерції від відцентрової сили в певний час та в певному секторі дуги обертання самої періодично переміщуваної маси - дисбалансу. Штучно генеровані з певною частотою в часі, величиною та напрямом в просторі відцентрові імпульси інерції, величина яких залежить від маси дисбалансів, швидкості та радіуса їх обертання, швидкості та напряму обертання корпусу, в якому вони жорстко встановлені та обертаються, виду (по колу чи реверсивного коливання) обертання корпусу, напрямку генерованої в просторі сили (суперпозиції та резонансу взаємодій як тільки між штучними гравітаційними випромінювачами (дисбалансами), так і штучними гравітаційними випромінювачами (дисбалансами) та природними (природними гравітаційними об'єктами), з окремим або комбінованим приводом обертання гравітаційних випромінювачів від двигунів будь-якого типу, можуть застосовуватися на пристроях для переміщення в просторі, в тому числі і з малими величинами зовнішнього гравітаційного поля, генеруванні крутного моменту, що може застосовуватися в будь-якій галузі, де потрібно використання подібного типу сил, та на їх основі силових агрегатів. Існує такий аналог даного рішення - пристрій силової установки, описаний в патенті України на корисну модель № 43101, недоліком якої є небезпечність використання ядерних реакцій та недосконалість генераторів інерційних сил. Крім цього потрібно відмітити той факт, що використання такого типу пристроїв потребує наявності двигунів приводу в обертання з великим крутним моментом, тому й були використані самобалансні вібратори (пристрої на їх основі інерціоїди типу "Шаберуга", муфти проектів "22", "55", "Ф"), при обертанні корпусів самобалансних вібраторів відбувається взаємознищування сил та їх крутних моментів, що позитивно впливає на потужність двигунів приводу в обертання дисбалансів та забезпечує генерацію відцентрової сили інерції тільки в певному напрямі. Тому іншим аналогом є спосіб роботи інерційних вібраторів (див. стор. 180-182 книга Гобермана Л.А. "Основы теории, расчета и проектирования строительных и дорожных машин"). Самобалансний вібратор див. також Фіг. 11, Фіг. 16 додатку креслень - це вібратор, який складається з двох симетрично розташованих на валах 27, 28 дисбалансів 14 Фіг. 1-Фіг. 4 додатку креслень, які жорстко розташовані на цих валах та обертаються з ними в нерухомому корпусі 12 та внаслідок суперпозиції або резонансу взаємодій генерують відцентрові імпульси інерції в одній площині, та які направлені під кутом 180°. Недоліком описуваних в даній книзі способів є неможливість генерувати самобалансними вібраторами направлених імпульсів відцентрової сили інерції під кутами, які не дорівнюють 180° (що забезпечується завдяки саме обертанню корпусу 12 (Фіг. 1-Фіг. 4, Фіг. 12-Фіг. 15 додатку креслень) в якому жорстко на підшипниках симетрично встановлені та обертаються дисбаланси 14. Іншим аналогом є заявка на патент України а201013528. Головним недоліком описуваних в даній заявці механізмів є проблема, суть якої в тому, що, при обертанні дисбалансів 14 в обертовому корпусі 12, двигуну приводу в обертання пристроїв доводиться переборювати момент інерції, який виникає при обертанні дисбалансів 14 в обертовому корпусі 12 до та особливо від його центра оскільки динамічно змінюється радіус обертання дисбалансів 14 відносно центра їх корпусу 12, що прямим чином впливає не тільки на потужність двигуна 1 приводу їх в обертання, але й в цілому на технологію роботи механізмів інерціоїдів типу "Ф". Це властивість такого типу пристроїв є насправді негативним проявом їхньої роботи, тому при їхньому проектуванні й експлуатації потрібно обов'язково передбачати комплекс мір, головне завдання яких забезпечити якісну роботу інерціоїдів типу "Щаберуга" (заявка на патент України а201013528), проекту "55" (заявка на патент України а201405699), проекту "мат" (заявка на патент України а201406153), інерціоїдів-муфт типу "Ф" і їм подібних використанням, наприклад, муфт проекту "22" (див. заявку на патент України а201402848 та див. авторські роботи Троценка П.Д. за 2008-2014 рр.). Виходячи з чого в основу корисної моделі поставлено задачу створення ефективних способів та технологій, а на основі цих пристроїв для генерування сил, з ефективним практичним використанням відцентрової сили інерції, а також резонансу та суперпозиції взаємодій як в колі тільки штучних джерел відцентрової сили інерції (гравітаційних випромінювачів), так і в колі штучних джерел гравітаційного випромінювання (джерел відцентрової сили інерції) та природних гравітаційних об'єктів (див. також міжнародні заявки 1 UA 114213 U 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 РСТ WO2009/130545, WO2009/150552). Крім цього також поставлена задача ліквідувати недоліки роботи аналогічних пристроїв, описаних в заявці на патент України а201013528, а саме зменшити силу затрачуваного крутного моменту двигуна привода в обертання пристроїв муфт при обертанні дисбалансів в обертаючому корпусі при їх обертанні до та особливо від центра циліндричного корпусу 12. Поставлена задача може бути виконана як шляхом проектування нового типу пристроїв інерціоїдів типу "Ф", так і зміни їх технології роботи. Зменшити такий негатив (саме зменшити негатив - силу затрачуваного крутного моменту двигуна привода в обертання пристроїв інерціоїдів типу "Ф" при обертанні дисбалансів 14 (див. Фіг. 1-Фіг. 4 додатку креслень) в обертаючому корпусі 12) можливо декількома способами: 1. Обмежити технічні характеристики даного типу пристроїв (див. також Фіг. 1-Фіг. 4 додатку креслень); 1.1 Обмежити швидкість обертання корпусів 12 пристроїв (див. Фіг. 1-Фіг. 4 додатку креслень), корпусів 12 та дисбалансів 14 пристроїв; 1.2 Змінити технологію роботи пристроїв: 1.2.1 Окремо змінювати швидкості обертання дисбалансів 14 і циліндричного корпусу 12 (див. Фіг. 1-Фіг. 4 додатку креслень), у якому вони встановлені та обертаються в контексті суперпозиції взаємодій; 1.2.2 Застосовувати реверсивні коливання дисбалансів 14 або циліндричного корпусу 12 (що набагато вигідніше), в якому вони встановлені та обертаються в контексті суперпозиції взаємодій. 1.2.3 Обмежити величину мас, ексцентриситетів дисбалансів 14. Використовувати спеціальні додаткові пристрої як джерела моментів інерції: 2.1. Використовувати інерцію корпусу 12 й деталей пристроїв, див. також Фіг. 1-Фіг. 4 додатку креслень; 2.2. Використовувати як додаткове встаткування - інерцію маховикового накопичувача (маховика) 7, який доцільніше встановлювати на валу двигуна 1 приводу в обертання дисбалансів 14 пристроїв (див. Фіг. 16 додатку креслень). При цьому звісно, що при обертанні дисбалансів 14 від двигуна 3 або 2 та через черв'ячну передачу, та через шестеренчасту передачу - конічну шестірню вала черв'яка та конічну шестірню корпусу-футляра, маховик 7 може бути встановлений на валу приводу в обертання циліндричного корпусу 12 або корпусуфутляра 13 пристроїв інерціоїдів типу "Ф" (хоча перспективно використовувати маховик 7 саме тільки на валу 9 черв'яка 15), при цьому конденсатором моменту інерції також можуть служити і циліндричний корпус 12 або корпус-футляр 13 і деталі (шестірні, вали, які можуть бути використані як маховикові накопичувачі інерційної енергії) пристроїв інерціоїдів типу "Ф". Небажане використання маховиків 7 на реверсивно діючих механізмах. Саме використання махового крутного моменту дасть можливість стабілізувати роботу приводу в обертання дисбалансів 14 даного та аналогічного типу пристроїв інерціоїдів типу "Ф" (хоча вони можуть працювати і без пристроїв для накопичення махового крутного моменту), саме з точки зору змінюваного в часі потребуємого крутного моменту від джерела приводу в обертання, що може бути забезпечено саме малою частотою обертання корпусів 12 інерціоїдів типу "Ф"; 2.3. Використовувати як додаткове встаткування обгінні муфти, електромуфти, не тільки двигуни приводу в обертання, які генерують спрямований крутний момент, але й двигуни приводу в обертання крокові, сервомотори, що генерують, односпрямовані або реверсивні коливання кратного моменту. Поставлена задача вирішується як шляхом проектування нового типу пристроїв - муфт проекту "Ф" на основі пристроїв типу "Шаберуга" та муфт проекту "22" (див. заявки на патенти України а201402848, а201405699, див. також авторські роботи Троценка П.Д. № 54142 від 19.03.2014 р., № 56823 від 12.08.2014 р., № 57914 від 29.12.2014 р., так і зміни їх технології роботи за рахунок застосування окремого приводу їх в обертання від двигунів з організацією їх роботи в контексті суперпозиції взаємодії, див. також додаток креслень. В основу було взято використання окремого приводу в обертання як самих дисбалансів 14 (Фіг. 1-Фіг. 4 додатку креслень), так і корпусів 12, в яких вони жорстко встановлені на валах 27, 28 та обертаються на підшипниках, так і корпусів-футлярів 13, в яких встановлені корпуси 12 муфт з приводами їх в обертання від двигуна будь-якого типу див. Фіг. 16 додатку креслень згідно з конструкторським задумом та умов експлуатації. Основу роботи пропонованих пристроїв інерціоїдів типу "Ф" становить спосіб генерації сили інерції з використанням суперпозиції взаємодій дисбалансів самобалансних вібраторів (інерціоїдів-муфт проекту "Ф"), корпуси яких як і дисбаланси 14 (вали приводу в обертання яких можуть мати привід в обертання від двигуна 1 від черв'ячної передачі - черв'яка 15 і шестерень 2 UA 114213 U 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 16 (коліс) валів 27, 28 дисбалансів та зачеплення конічної шестеренчастої передачі - конічної шестірні 8.1 вала черв'яка і конічної шестірні 8 корпусу-футляра 13 від двигуна 2 (або ж двигуна 2 та двигуна 3), при цьому самі дисбаланси 14 можуть бути будь-якої конструкції) обертаються з певними швидкостями (частотами) від одного чи від окремого двигуна (тобто дисбаланси 14 обертаюся від двигуна 1, циліндричні корпуси 12 інерціоїдів, в яких встановлені на валах 27, 28 дисбаланси 14 обертаються від двигуна 2, а корпуси-футляри 13, в яких встановлені корпуси 12 інерціоїдів, обертаються від двигуна 3 приводу в обертання будь-якого виду та типу безпосередньо від його (їх) вала-ротора (або статора), або через інші додаткові механізми (муфти, редуктори, роздавальні коробки тощо), який відрізняється тим, що відмінною рисою пристроїв інерціоїдів-муфт проекту "Ф", основа конструкції яких є інерціоїди типу "Шаберуга" або муфти проекту "22" при загальному передаточному числі всіх їхніх передач, рівному одиниці або не рівному одиниці, є, по-перше, їх конструкційна відмінна риса, - а саме корпус 12 інерціоїдів типу "Ф", який має привід в обертання від двигуна 2 (може обертатися відносно корпусу 11 апарата використання), який може обертатися відносно корпусу-футляра 13, який також має двигун 3 приводу в обертання, який обертається відносно корпусу 11 апарата використання, а вали приводу в обертання дисбалансів можуть мати двигун 1 приводу в обертання або ж такого не мати, маючи привід в обертання від двигуна 2 через черв'ячну передачу - черв'як і шестерні (коліс) валів дисбалансів та зачеплення конічної шестеренчастої передачі - конічну шестірню вала черв'яка і конічну шестірню корпусу-футляра, і в той же час технологічно суперпозиція взаємодій інерційних сил дисбалансів досягається не тільки їх обертанням від двигуна 1, але й обертанням від двигуна 2 корпусів пристроїв інерціоїдів самобалансних вібраторів, в яких вони жорстко встановлені на валах та обертаються на підшипникових опорах, але й обертанням від двигуна 3 корпусів-футлярів, в яких встановлені корпуси інерціоїдів, при цьому загальне передаточне число всіх передач інерціоїда може бути довільним, в тому числі і рівним одиниці, що дає змогу при певній взаємодії двигунів приводу в обертання організовувати в площині, перпендикулярній валам, на яких обертаються дисбаланси, генерування як строго направленої в одному напрямі дії інерційної сили, що забезпечить рух апарата використання по прямій (вмикаючи двигун 3 імпульсно тільки в проміжки часу між кожним наступним положенням (перше положення резонансу взаємодії дисбалансів пропускається) резонансу взаємодії дисбалансів, які обертаються, так, що швидкість обертання двигуна 3 повністю компенсує (або ні - тобто швидкість двигуна 3 більше або менше швидкості обертання циліндричного корпусу 12 при обертанні двигунів 2 чи 3 в одну або протилежні сторони) або ж забезпечить зміну кута вектора інерційної відцентрової сили при її переміщенні по колу, та в цілому даний спосіб забезпечить рух апарата використання по колу або по спіралі зі зміною її параметрів та закручуванням її в різні боки, або прямо при суперпозиції взаємодій як інерціоїдів, так і їх приводів в обертання, в контексті суперпозиції взаємодії сил як в колі тільки від інерціоїдів, так і в колі від інерціоїдів та сил від зовнішніх природних об'єктів з результуючим генеруванням тільки направленої сили або ж крутного моменту різнонаправлених сил від декількох інерціоїдів, при цьому апаратами використання додатково можливе також використання гравітаційних випромінювачів з матерії або антиматерії, які динамічно змінюють (одні з них тільки зменшують або тільки збільшують, а інші циклічно з певною частотою зменшують, а потім збільшують, або навпаки збільшують, а потім зменшують, або ж циклічно з певною частотою зменшують, а потім збільшують, або навпаки збільшують, а потім зменшують свої гравітаційні потенціали, моменти або прискорення інерції (відповідно генеруючи четвертину гравітаційної хвилі тільки додатного або тільки від'ємного знаку амплітуди) в контексті суперпозиції та індукції взаємодії як в колі тільки штучних гравітаційних випромінювачів, так і в колі штучних та природних гравітаційних випромінювачів), впливаючи на гравітаційну взаємодію в колі апаратів використання та зовнішніх гравітаційних об'єктів, при цьому організувати контакт з зовнішнім середовищем апарата використання, який використовує як силові пристрої тільки інерціоїди, можливо використанням сил тертя, гравітації, аеродинамічного опору (мається на увазі опору від викиду струменя газів або від обертання крильчаток вентиляторів двигунів у повітряно-газовому просторі), гідродинамічного (гідравлічного) опору (мається на увазі опору від викиду струменя газів, струменя рідин або від обертання крильчаток-вентиляторів (гребних гвинтів) двигунів у рідині), реактивного опору (мається на увазі опору від викиду струменя газів ракетних двигунів або іншого типу двигунів, здатних працювати у вакуумі, або в газовому просторі, або в рідині), гравітаційного опору (мається на увазі можливе використання гравітаційних випромінювачів, що змінюють свої гравітаційні потенціали, прискорення або моменти інерції), при цьому, якщо контакт з відповідного виду зовнішнім середовищем забезпечений відповідного типу двигунами (двигунами, які забезпечують привід в дію відповідних механізмів, які забезпечують контакт з зовнішнім середовищем, які здатні працювати в даному середовищі використовуючи його опір), 3 UA 114213 U 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 то двигуни приводу в обертання інерціоїдів можуть бути будь-які (також двигуни приводу в обертання інерціоїдів можуть бути будь-які (але двигун 1 не може бути реактивним, він повинен бути малогабаритним) у випадку забезпечення взаємознищення реактивних сил (реактивних моментів) від обертання інерціоїдів при суперпозиції взаємодій як самих інерціоїдів, так і їх приводів в обертання), якщо ж контакт з зовнішнім середовищем та обертання інерціоїда(-ів) здійснюється одним двигуном, то його тип повинен насамперед забезпечувати контакт з зовнішнім середовищем, використовуючи його опір для підтримки направленого обертання інерціоїдів, або ж його контакт з зовнішнім середовищем повинен бути забезпечений відповідними механізмами. Дуже важливо відзначити про те, що в пристроях інерціоїдів типу "Шаберуга" і їм подібних (наприклад муфт проекту "22" див. заявку на патент України a201402848) див. авторські роботи Троценка П.Д. за 2008-2014 рр. та описані в даній заявці пристрої, які загальною назвою названі в даній заявці інерціоїдів типу "Ф", при загальному передаточному числі всіх їх передач не рівному одиниці Z1 (або рівному одиниці Z=1), організація колового переміщення по дузі дії вектора результуючої відцентрової сили інерції пристроїв забезпечується саме обертанням від двигуна 2 корпусів 12, див. Фіг. 1-Фіг. 4 додатку креслень даних пристроїв. А чітко направлена дія відцентрової інерційної сили досягається використанням декількох двигунів приводу в окреме обертання як корпусів 12, так і дисбалансів 14 Фіг. 1-Фіг. 4 додатку креслень, при цьому саме двигун 2 приводу в обертання корпусу 12 інерціоїдів типу "Ф" забезпечує реверсивні коливання типу вперед - назад на певний регульований кут. Крім того чітко направлена дія відцентрової інерційної сили досягається за рахунок компенсації двигуном 3 переміщення відцентрової сили по колу від дії - направленого обертання (а не реверсивних коливань) двигуна 2 (Фіг. 16 додатку креслень). Дуже важливо відмітити про те, що використання інерціоїдів призводить до швидких переміщень апаратів використання, що самим прямим чином впливає на всі механізми, оскільки значно зростають навантаження (перевантаження, ударні навантаження) на них. А це все призводить до збільшення конструкційних розмірів деталей та механізмів, а значить і їх маси в цілому. Тому і саме з метою зменшення таких негативів, одними з мір для апаратів, які використовують такі пристрої, є використання способів зміни (зменшення або ж навіть збільшення) величини інерційної та гравітаційної маси апаратів 11 використання, відповідно направлено збільшуючи або зменшуючи величину викривлення простору та, внаслідок чого, генеруючи четвертину гравітаційної хвилі тільки додатного або тільки від'ємного знаку амплітуди. Що особливо важливо для літальних апаратів використання для переміщень в просторі, про що описано в авторських роботах Троценка П.Д. за 2008-2014 рр., міжнародних заявках W0 2009 150552, W0 2009 130545, заявці на патент р. Білорусь № 20091797 від 19.08.2008 р., заявці на патент р. Казахстан № 2009 2031 від 8.11.2009 р., заявці на патент Росії № 2009 109614 від 16.02.2009 р., № 2010 131183 від 26.07.2010 р. Використання пристроїв Фіг. 1-Фіг. 4 додатку креслень у контексті з Фіг. 16, в тому числі і при застосуванні малої швидкості обертання двигунів 2 приводу в обертання корпусів 12 муфт проекту "Ф", дає можливість значно зменшити потужність двигунів (особливо двигуна 1) приводу їх в обертання, оскільки зменшується потребуємий крутний момент двигуна (двигунів 1, 2) приводу в обертання при обертанні дисбалансів 14 від центра корпусу 12, а також забезпечити легке практичне здійснення генерації рушійної сили - відцентрової сили інерції в будь-якому потрібному - заданому в просторі напрямку та, внаслідок цього, ефективно забезпечити виконання будь-якого завдання. Можлива реверсивна робота двигуна 3 (або ж двигуна 2) може бути підтримана - підсилена використанням самоблокуючих муфт (див. авторські роботи Троценка П.Д. за 2012-2014 рр.). Ефективна робота двигунів 1, 2 може бути забезпечена використанням обгінних муфт. На Фіг. 1-Фіг. 4 додатку креслень схематично представлені малюнки конструкцій інерціоїдів типу "Ф". На Фіг. 1 додатку креслень показана схема інерціоїда типу "Ф", який складається з: 1 двигуна приводу в обертання черв'яка 15, в залежності від поставлених конструкторських завдань, можуть бути будь-якого виду (але не реактивного), в тому числі і спеціалізовані (спеціально розроблені), які здатні працювати як сервомотори, крокові двигуни, просто двигуни, жорстко фіксувати свої вали обертання, жорстко кріпиться до корпусу 12 пристрою, може встановлюватися як з одного кінця черв'яка 15 (при цьому він балансується противагою, встановленою на протилежному кінці черв'яка 15), так і з двох його кінців; 2 - двигуна приводу в обертання циліндричного корпусу 12 інерціоїда, в залежності від поставлених конструкторських завдань, може бути будь-якого виду, в тому числі і спеціалізовані (спеціально розроблені), які здатні працювати як сервомотори, крокові двигуни, просто двигуни, жорстко фіксувати свої вали обертання, жорстко кріпиться до корпусу 11 апарату використання; 4 - фланцевий вал корпусу 4 UA 114213 U 5 10 15 20 25 30 3540 45 50 55 60 12 муфти; 5 - ребра жорсткості циліндричного корпусу 12 інерціоїдів типу "Ф" - підшипникові опори для забезпечення стійкості валів дисбалансів 27, 28; 6 - опорні підшипники кочення; 9 вал черв'яка 15 приводу в обертання дисбалансів 14 інерціоїдів типу "Ф"; 11 - корпус апарата використання; 12 - циліндричний корпус пристрою муфти; 14 - дисбаланси, можуть бути будьякого типу, форми, конструкції, в тому числі і такі, як дисбаланси муфт проекту "22"; 15-16 черв'ячна передача (черв'як-колесо) приводу в обертання валів дисбалансів 27, 28, на яких жорстко розташовані та обертаються дисбаланси 14, черв'як 15 встановлений валами 9 на підшипниках в корпусі 12; 27, 28 - вали дисбалансів, на яких жорстко встановлені та обертаються дисбаланси 14, вали встановлені на підшипниках в корпусі 12. Корпус 12 сконструйований так, що забезпечують ефективне збирання та розбирання пристроїв інерціоїдів типу "Ф". Передаточне число черв'яка 15 і шестерень (коліс) 16 повинно бути однаковим. Принцип роботи пристрою наступний: при обертанні двигуном 1 черв'яка 15, крутний момент передається на шестерні (колеса) 16 валів 27, 28, приводів в обертання дисбалансів 14, які обертаючись, починають генерувати у вертикальній площині (площини паралельної осі черв'яка 15) інерціальні сили діючи аналогічно самобалансним інерціоїдам - вібраторам. Двигун 2 приводу в обертання корпуса 12 інерціоїда забезпечує зміну напрямку дії інерціальної сили дисбалансів 14 одної сторони відносно іншої (враховуючи середнє положення дисбалансів, при якому їх сумарна величина сил інерції при суперпозиції взаємодії рівна нулю) в залежності від відносних швидкостей обертання двигунів 1 і 2, а також передаточного числа черв'яка 15 і шестерень (коліс) 16 валів дисбалансів 27, 28, аналогічно як і в інерціоїдах сімейства "Шаберуга". Передаточне число черв'яка 15 і шестерень (коліс) 16 валів дисбалансів 27, 28 може бути будь-яке. Пристрій Фіг. 1 додатку креслень повинен мати баланс двигуна 1 приводу в обертання черв'яка 15, розташований на валу 9 черв'яка 15 на корпусі 12 із протилежної сторони (це може бути й другий двигун 1). В даному разі інерціоїд-муфта типу "Ф", яка складається з циліндричного корпусу 12, в якому в підшипникових опорах 6 розташовані вали дисбалансів 27, 28, на яких жорстко встановлені та обертаються дисбаланси 14, на даних валах також жорстко встановлені та розташовані по обидва протилежні боки від черв'яка 15 колеса 16 черв'ячної передачі, черв'як якої встановлений в корпусі на підшипникових опорах та має привід в обертання від двигуна 1, який в залежності від поставлених конструкторських завдань, бажано щоб був малогабаритним, в тому числі і спеціалізованим (спеціально розробленим), який здатен працювати як сервомотори, крокові двигуни, просто двигуни, жорстко фіксувати свій вал обертання, який жорстко кріпиться до корпусу 12 пристрою, і який може встановлюватися як з одного кінця вала 9 черв'яка 15 (при цьому він балансується противагою, встановленою на протилежному кінці вала 9 черв'яка 15), так і з двох його кінців, при цьому циліндричний корпус муфти має привід в обертання від двигуна 2, який розташований на його фланцевому валу 4 і своїм корпусом жорстко зафіксований в корпусі 11 апарата використання, який в залежності від поставлених конструкторських завдань, може бути будь-якого виду, в тому числі і спеціалізованим (спеціально розробленим), який здатен працювати як сервомотори, крокові двигуни, просто двигуни, жорстко фіксувати свій вал обертання, який жорстко кріпиться до корпусу 11 апарата використання, при цьому циліндричний корпус 12 муфти має ребра 5 жорсткості, в яких в підшипникових опорах 6 розташовані вали 27, 28 дисбалансів, при цьому він сконструйований так, що забезпечують ефективне збирання та розбирання пристроїв інерціоїдів типу "Ф", при цьому передаточне число черв'яка 15 і шестерень (коліс) 16 валів 27, 28 дисбалансів повинно бути однаковим, який відрізняється тим, що для обертання дисбалансів використовується двигун приводу в обертання черв'яка, який в залежності від поставлених конструкторських завдань, може бути будь-якого виду, в тому числі і спеціалізованим (спеціально розроблені), який здатен працювати як сервомотори, крокові двигуни, просто двигуни, жорстко фіксувати свій вал обертання, він жорстко кріпиться до циліндричного корпусу пристрою, може встановлюватися як з одного кінця черв'яка (при цьому він балансується противагою, встановленою на протилежному кінці черв'яка), так і з двох його кінців, при цьому циліндричний корпус муфти має привід в обертання від двигуна 2, який розташований найого фланцевому вала, який в залежності від поставлених конструкторських завдань, може бути будь-якого виду (типу), в тому числі і спеціалізованим (спеціально розробленим), який здатен працювати як сервомотори, крокові двигуни, просто двигуни, жорстко фіксувати свій вал обертання, який жорстко кріпиться до корпусу апарата використання, при цьому циліндричний корпус муфти має ребра жорсткості, при цьому він сконструйований так, що забезпечують ефективне збирання та розбирання пристроїв інерціоїдів типу "Ф", при цьому передаточне число черв'яка і шестерень (коліс) валів дисбалансів повинно бути однаковим, при цьому при обертанні черв'яка двигуном 5 UA 114213 U 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 1, крутний момент передається до шестерень (коліс) валів приводів в обертання дисбалансів, які, обертаючись, починають генерувати у вертикальній площині (площини паралельної осі черв'яка) інерційні сили, діючи аналогічно самобалансним інерціоїдам-вібраторам, при цьому двигун 2 приводу в обертання циліндричного корпусу інерціоїда забезпечує зміну напрямку дії інерційної сили дисбалансів одної сторони відносно іншої (враховуючи середнє положення дисбалансів, при якому їх сумарна величина сил інерції при суперпозиції взаємодії рівна нулю) в залежності відносних швидкостей обертання двигунів 1 і 2, а також передаточного числа черв'яка і шестерень (коліс) валів, на яких обертаються дисбаланси, при цьому передаточне число черв'яка і шестерень (коліс) валів дисбалансів (валів, на яких обертаються дисбаланси) може бути будь-яке, при цьому пристрій (корпус) муфти повинен мати баланс двигуна 1 приводу в обертання черв'яка, розташовуваний на валу черв'яка на циліндричному корпусі з його протилежної сторони (це може бути й другий двигун 1), при цьому для роботи пристроїв муфт потрібно використовувати автоматику керування. Позиціями на Фіг. 2 додатку креслень показана ще схема інерціоїда типу "Ф", який складається з: 2 - двигуна приводу в обертання циліндричного корпусу 12 інерціоїда, в залежності від поставлених конструкторських завдань, може бути будь-якого виду, в тому числі і спеціалізованим (спеціально розробленим), здатним працювати як сервомотори, крокові двигуни, просто двигуни, жорстко фіксувати свої вали обертання, жорстко кріпиться до корпусуфутляра 13; 4 - фланцевий вал корпусу 12 муфти; 5 - ребра жорсткості циліндричного корпусу 12 інерціоїдів типу "Ф" - підшипникові опори для забезпечення стійкості валів дисбалансів 27, 28; 6 - опорні підшипники кочення; 8 - конічної шестерні корпусу-футляра 13, яка передає крутний момент при обертанні корпусу 12 (при обертанні корпуса 12 відносно корпусу-футляра 13) до черв'яка 15 через конічні шестерні 8.1, розташовані на двох кінцях його вала 9; 8.1 конічна шестірня вала 9 черв'яка 15 (їх дві, одна жорстко кріпиться до вала 9, а інша вільно обертається на ньому як балансир); 9 - вал черв'яка 15 приводу в обертання дисбалансів 14; 11 - корпус апарата використання; 12 - циліндричний корпус пристрою муфти; 13 - циліндричний корпус-футляр пристрою муфти; 14 - дисбаланси, можуть бути будь-якого типу, форми, конструкції, в тому числі і такі, як дисбаланси муфт проекту "22"; 15-16 - черв'ячна передача (черв'як-колесо) приводу в обертання валів дисбалансів 27, 28, на яких жорстко розташовані та обертаються дисбаланси 14, черв'як 15 встановлений валами 9 на підшипниках в корпусі 12; 27, 28 - вали дисбалансів, на яких жорстко встановлені та обертаються дисбаланси 14, вали встановлені на підшипниках в корпусі 12. Корпуси 12 та 13 сконструйовані так, що забезпечують ефективне збирання та розбирання пристроїв інерціоїдів типу "Ф". Передаточне число черв'яка 15 і шестерень (коліс) 16 повинно бути однаковим. Принцип роботи пристрою наступний: при обертанні двигуном 2 приводу в обертання корпуса 12 інерціоїда забезпечуємо обертання черв'яка 13 внаслідок зачеплення конічних шестеренчастих передач 8.1 вала 9 черв'яка 15 і конічної шестірні 8 корпуса 13 інерціоїда, який одночасно має привід в обертання від статора двигуна 2. Внаслідок чого крутний момент передасться до шестерень (коліс) 16 валів дисбалансів 27, 28 приводів в обертання дисбалансів 14, які обертаючись, починають генерувати у вертикальній площині (площини паралельної осі черв'яка 15) інерціальні сили аналогічно самобалансним інерціоїдамвібраторам, що, залежно від величини передаточного числа конічних шестеренчастих передач 8.1 вала 9 черв'яка 15 і конічної шестірні 8 корпусу-футляра 13, а також черв'яка 15 і шестерень (коліс) 16 забезпечує зміну напрямку дії інерціальної сили дисбалансів 14 одної сторони відносно іншої (враховуючи середнє положення дисбалансів, при якому їх сумарна величина сил інерції при суперпозиції взаємодії рівна нулю). Передаточне число черв'яка 15 і шестерень (коліс) 16 повинно бути однаковим. При роботі пристрою Фіг. 2 додатку креслень має місце відносність величин споживаного крутного моменту обертання корпуса 12 і обертання дисбалансів 14 через черв'як 15 та корпуса 13. Також можливо спеціальним обладнанням тимчасово жорстко фіксувати корпус-футляр 13 в корпусі 11 апарата використання. В даному разі інерціоїд-муфта типу "Ф", яка складається з циліндричного корпусу-футляра 13, в якому на підшипниках розташований циліндричний корпус інерціоїда, в якому в підшипникових опорах 6 розташовані вали 27, 28 дисбалансів, на яких жорстко встановлені та обертаються дисбаланси 14, на даних валах також жорстко встановлені та розташовані по обидва протилежні боки від черв'яка 15 колеса 16 черв'ячної передачі, черв'як якої встановлений в циліндричному корпусі 12 на підшипникових опорах 6 та обертається від статора двигуна 2 через черв'ячну передачу 15-16 та через шестеренчасту передачу - конічну шестірню 8.1 вала 9 черв'яка 15 та конічну шестірню 8 корпусу-футляра, при цьому циліндричний корпус 12 муфти має привід в обертання від ротора двигуна 2, який розташований на його фланцевому валу 4 і своїм корпусом жорстко зафіксований в корпусі 6 UA 114213 U 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 футлярі 13, який, в залежності від поставлених конструкторських завдань, може бути будь-якого виду (типу), в тому числі і спеціалізованим (спеціально розробленим), який здатен працювати як сервомотори, крокові двигуни, просто двигуни, жорстко фіксувати свій вал обертання, при цьому циліндричний корпус 12 муфти має ребра 5 жорсткості, в яких в підшипникових опорах 6 розташовані вали 27, 28 дисбалансів, при цьому циліндричний корпус 12 та корпус-футляр 13 сконструйовані так, що забезпечують ефективне збирання та розбирання пристроїв інерціоїдів типу "Ф", при цьому передаточне число черв'яка 15 і шестерень (коліс) 16 валів 27, 28 дисбалансів повинно бути однаковим, при цьому важливо відмітити про те, що одна з конічних шестерень 8.1 вала черв'яка жорстко кріпиться на валу 9 черв'яка, а інша 8.2 її балансує по масі, внаслідок чого вільно провертається на протилежному кінці вала 9 черв'яка на втулці або підшипнику, при цьому маса конічної шестірні 8.1 вала 9 черв'яка 15, яка жорстко кріпиться на його валу, рівна масі іншої шестірні 8.2 вала 9 черв'яка 15, яка вільно провертається на протилежному кінці вала 9 черв'яка 15 разом з масою втулки або підшипника, при цьому корпусфутляр може жорстко затискатись в корпусі 11 апарата використання, який відрізняється тим, що обертання дисбалансів відбувається від двигуна 2 та через черв'ячну передачу, та через шестеренчасту передачу - конічну шестірню вала черв'яка та конічну шестірню корпусуфутляра, який одночасно має привід в обертання від статора двигуна 2, при цьому циліндричний корпус муфти має привід в обертання від ротора двигуна 2, який розташований на його фланцевому валу, який, в залежності від поставлених конструкторських завдань, може бути будь-якого виду, в тому числі і спеціалізованим (спеціально розробленим), який здатен працювати як сервомотори, крокові двигуни, просто двигуни, жорстко фіксувати свій вал обертання, при цьому циліндричний корпус муфти має ребра жорсткості, при цьому він сконструйований так, що забезпечують ефективне збирання та розбирання пристроїв інерціоїдів типу "Ф", при цьому передаточне число черв'яка і шестерень (коліс) валів дисбалансів повинно бути однаковим, при цьому при обертанні двигуном 2 приводу в обертання циліндричного корпусу інерціоїда забезпечуємо обертання черв'яка внаслідок зачеплення конічної шестеренчастої передачі - конічної шестірні вала черв'яка і конічної шестірні циліндричного корпусу-футляра інерціоїда, який одночасно має привід в обертання від статора двигуна 2, внаслідок чого крутний момент передається до шестерень (коліс) валів приводів в обертання дисбалансів, які обертаючись, починають генерувати у вертикальній площині (площини паралельної осі черв'яка) інерціальні сили аналогічно самобалансним інерціоїдамвібраторам, що, залежно від величини передаточного числа конічних шестеренчастих передач вала черв'яка і конічної шестірні корпусу-футляра, а також черв'яка і шестерень (коліс) валів дисбалансів забезпечує зміну напрямку дії інерціальної сили дисбалансів одної сторони відносно іншої (враховуючи середнє положення дисбалансів, при якому їх сумарна величина сил інерції при суперпозиції взаємодії рівна нулю), при цьому передаточне число черв'яка і шестерень (коліс) валів дисбалансів повинно бути однаковим, при цьому при роботі пристрою має місце відносність величин споживаного крутного моменту обертання циліндричного корпусу і обертання дисбалансів через черв'як та конічну шестірню циліндричного корпусу-футляра, при цьому корпус-футляр може жорстко затискатись в корпусі апарата використання, при цьому для роботи пристроїв муфт потрібно використовувати автоматику керування. Позиціями на Фіг. 3 додатку креслень показана ще схема інерціоїда типу "Ф", який складається з: 2 - двигуна приводу в обертання циліндричного корпусу 12 інерціоїда відносно корпусу-футляра 13, в залежності від поставлених конструкторських завдань, може бути будьякого виду, в тому числі і спеціалізованим (спеціально розробленим), який здатен працювати як сервомотори, крокові двигуни, просто двигуни, жорстко фіксувати свої вали обертання, жорстко кріпиться до корпусу-футляра 13; 3 - двигуна приводу в обертання циліндричного корпусуфутляра 13 інерціоїда відносно корпусу 11 апарата використання, в залежності від поставлених конструкторських завдань, може бути будь-якого виду, в тому числі і спеціалізовані (спеціально розроблені), які здатні працювати як сервомотори, крокові двигуни, просто двигуни, жорстко фіксувати свої вали обертання, жорстко кріпиться до корпусу 11 апарата використання; 4 фланцевий вал корпусу 12 муфти; 5 - ребер жорсткості циліндричного корпусу 12 інерціоїдів типу "Ф" - підшипникові опори для забезпечення стійкості валів дисбалансів 27, 28; 6 - опорних підшипників кочення; 8 - конічної шестірні корпусу-футляра 13, яка передає крутний момент при обертанні корпусу 12 (при обертанні корпуса 12 відносно корпусу-футляра 13) до черв'яка 15 через конічні шестерні 8.1, розташовані на двох кінцях його вала 9; 8.1 - конічна шестерня вала 9 черв'яка 15 (їх дві, одна жорстко кріпиться до вала 9, а інша вільно обертається на ньому як балансир); 9 - вал черв'яка 15 приводу в обертання дисбалансів 14; 11 - корпус апарата використання; 12 - циліндричний корпус пристрою муфти; 13 - циліндричний корпус-футляр пристрою муфти; 14 - дисбаланси, можуть бути будь-якого типу, форми, конструкції, в тому 7 UA 114213 U 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 числі і такі, як дисбаланси муфт проекту "22"; 15-16 - черв'ячна передача (черв'як-колесо) приводу в обертання валів дисбалансів 27, 28, на яких жорстко розташовані та обертаються дисбаланси 14, черв'як 15 встановлений валами 9 на підшипниках в корпусі 12; 27, 28 - вали дисбалансів, на яких жорстко встановлені та обертаються дисбаланси 14, вали встановлені на підшипниках в корпусі 12. Корпуси 12 та 13 сконструйовані так, що забезпечують ефективне збирання та розбирання пристроїв інерціоїдів типу "Ф". Передаточне число черв'яка 15 і шестерень (коліс) 16 повинно бути однаковим. Принцип роботи пристрою наступний: при обертанні двигуном 2 приводу в обертання корпуса 12 інерціоїда відносно корпусу-футляра 13 забезпечуємо обертання черв'яка 15 внаслідок зачеплення конічної шестеренчастої передачі 8.1 вала 9 черв'яка 15 і конічної шестірні 8 корпуса 13 інерціоїда. Двигуном 3 забезпечуємо додаткове обертання корпусафутляра 13 відносно корпуса 11 апарата використання. Внаслідок чого крутний момент передається на шестерні (колеса) 16 валів 27, 28 дисбалансів, на яких жорстко розташовані та обертаються дисбаланси 14, які, обертаючись, починають генерувати у вертикальній площині (площини паралельної осі черв'яка 15) інерціальні сили аналогічно самобалансним інерціоїдамвібраторам, що, залежно від величини передаточного числа конічної шестеренчастої передачі 8.1 вала 9 черв'яка 15 і конічної шестерні 8 корпуса-футляра 13, а також черв'яка 15 і шестерень (коліс) 16, а також відносних швидкостей обертання двигунів 2 і 3 забезпечує зміну напрямку дії інерціальної сили дисбалансів 14 одної сторони відносно іншої (враховуючи середнє положення дисбалансів, при якому їх сумарна величина сил інерції при суперпозиції взаємодії рівна нулю). Передаточне число черв'яка 15 і шестерень (коліс) 16 повинно бути однаковим. В даному разі інерціоїд-муфта типу "Ф", яка складається з циліндричного корпусу-футляра 13, в якому на підшипниках 6 розташований циліндричний корпус 12 інерціоїда, в якому в підшипникових опорах розташовані вали 27, 28 дисбалансів, на яких жорстко встановлені та обертаються дисбаланси 14, на даних валах також жорстко встановлені та розташовані по обидва протилежні боки від черв'яка 15 колеса 16 черв'ячної передачі, черв'як якої встановлений в корпусі 12 на підшипникових опорах 6 та обертається від двигуна 2 через черв'ячну передачу 15-16 та через шестеренчасту передачу - конічну шестірню 8.1 вала 9 черв'яка 15 та конічну шестірню 8 корпусу-футляра 13, при цьому циліндричний корпус 12 муфти має привід в обертання від двигуна 2, який розташований на його фланцевому валу 4 і своїм корпусом жорстко зафіксований в корпусі-футлярі 13, який в залежності від поставлених конструкторських завдань, може бути будь-якого виду, в тому числі і спеціалізованим (спеціально розробленим), який здатен працювати як сервомотори, крокові двигуни, просто двигуни, жорстко фіксувати свій вал обертання, при цьому циліндричний корпус 12 муфти має ребра жорсткості 5, в яких в підшипникових опорах 6 розташовані вали 27, 28 дисбалансів, при цьому корпуси 12 та 13 сконструйовані так, що забезпечують ефективне збирання та розбирання пристроїв інерціоїдів типу "Ф", при цьому передаточне число черв'яка 15 і шестерень (коліс) 16 валів дисбалансів повинно бути однаковим, при цьому важливо відмітити про те, що одна з конічних шестерень 8.1 вала 9 черв'яка 15 жорстко кріпиться на валу 9 черв'яка 15, а інша 8.2 її балансує по масі, внаслідок чого вільно провертається на протилежному кінці вала 9 черв'яка 15 на втулці або підшипнику, при цьому маса конічної шестірні 8.1 вала 9 черв'яка 15, яка жорстко кріпиться на його валу, рівна масі іншої шестірні 8.2 вала 9 черв'яка 15, яка вільно провертається на протилежному кінці вала 9 черв'яка 15 разом з масою втулки або підшипника, при цьому, якщо двигун 2 реактивного типу то двигун 3 повинен працювати як сервомотори, крокові двигуни, жорстко фіксувати свій вал обертання і навпаки, якщо двигун 3 реактивного типу то двигун 2 повинен працювати як сервомотори, крокові двигуни, жорстко фіксувати свій вал обертання, який відрізняється тим, що обертання дисбалансів відбувається від двигуна 2 та через черв'ячну передачу, та через шестеренчасту конічну передачу корпусу-футляра, який одночасно має привід в обертання від статора двигуна 2, при цьому циліндричний корпус муфти має привід в обертання від ротора двигуна 2, який розташований на його фланцевому валу, який, в залежності від поставлених конструкторських завдань, може бути будь-якого виду, в тому числі і спеціалізованим (спеціально розробленим), який здатен працювати як сервомотори, крокові двигуни, просто двигуни, жорстко фіксувати свій вал обертання, при цьому двигун 3 забезпечує привід в обертання циліндричного корпусуфутляра інерціоїда разом з закріпленим в ньому двигуном 2 відносно корпусу апарата використання, при цьому циліндричний корпус інерціоїда має ребра жорсткості, при цьому він сконструйований так, що забезпечують ефективне збирання та розбирання пристроїв інерціоїдів типу "Ф", при цьому передаточне число черв'яка і шестерень (коліс) валів дисбалансів повинно бути однаковим, при цьому при обертанні двигуном 2 приводу в обертання циліндричного корпусу інерціоїда відносно корпусу-футляра забезпечуємо обертання черв'яка 8 UA 114213 U 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 через шестеренчасту передачу - конічну шестірню вала черв'яка та конічну шестірню корпусуфутляра інерціоїда, при цьому двигуном 3 забезпечуємо додаткове обертання корпусу-футляра відносно корпусу апарата використання, внаслідок чого крутний момент передається на шестерні (колеса) валів дисбалансів (валів, на яких жорстко розташовані та обертаються дисбаланси), які, обертаючись, починають генерувати у вертикальній площині (площини паралельної осі черв'яка) інерційні сили аналогічно самобалансним інерціоїдам - вібраторам, що, залежно від величини передаточного числа конічної шестеренчастої передачі вала черв'яка і конічної шестерні корпусу-футляра, а також черв'яка і шестерень (коліс) валів дисбалансів, а також відносних швидкостей обертання двигунів 2 і 3 забезпечує зміну напрямку дії інерційні сили дисбалансів одної сторони відносно іншої (враховуючи середнє положення дисбалансів, при якому їх сумарна величина сил інерції при суперпозиції взаємодії рівна нулю), при цьому передаточне число черв'яка і шестерень (коліс) валів дисбалансів повинно бути однаковим, при цьому для роботи пристроїв муфт потрібно використовувати автоматику керування, при цьому, якщо двигун 2 реактивного типу, то двигун 3 повинен працювати як сервомотори, крокові двигуни, жорстко фіксувати свій вал обертання і навпаки, якщо двигун 3 реактивного типу, то двигун 2 повинен працювати як сервомотори, крокові двигуни, жорстко фіксувати свій вал обертання. Позиціями на Фіг. 4 додатку креслень показана ще схема інерціоїда типу "Ф", який складається з: 2 - двигуна приводу в обертання циліндричного корпусу 12 інерціоїда, в залежності від поставлених конструкторських завдань, може бути будь-якого виду, в тому числі і спеціалізовані (спеціально розроблені), які здатні працювати як сервомотори, крокові двигуни, просто двигуни, жорстко фіксувати свої вали обертання, жорстко кріпиться до корпусу 11 апарата використання; 3 - двигуна приводу в обертання циліндричного корпусу 12 інерціоїда, в залежності від поставлених конструкторських завдань, може бути будь-якого виду, в тому числі і спеціалізовані (спеціально розроблені), які здатні працювати як сервомотори, крокові двигуни, просто двигуни, жорстко фіксувати свої вали обертання, жорстко кріпиться до корпусу 11 апарата використання; 4 - фланцевий вал корпусу 12 муфти; 5 - ребра жорсткості циліндричного корпусу 12 інерціоїдів типу "Ф" - підшипникові опори для забезпечення стійкості валів дисбалансів 27, 28; 6 - опорні підшипники кочення; 8 - конічної шестірні корпусу-футляра 13, яка передає крутний момент при обертанні корпусу 12 (при обертанні корпуса 12 відносно корпусу-футляра 13) до черв'яка 15 через конічні шестерні 8.1, розташовані на двох кінцях його валу 9; 8.1 - конічна шестірня вала 9 черв'яка 15 (їх дві, одна жорстко кріпиться до вала 9, а інша вільно обертається на ньому як балансир); 9 - вал черв'яка 15 приводу в обертання дисбалансів 14 інерціоїдів типу "Ф"; 11 - корпус апарата використання; 12 - циліндричний корпус пристрою муфти; 13 - циліндричний корпус-футляр пристрою муфти; 14 - дисбаланси, можуть бути будь-якого типу, форми, конструкції, в тому числі і такі, як дисбаланси муфт проекту "22"; 15-16 - черв'ячна передача (черв'як-колесо) приводу в обертання валів дисбалансів 27, 28, на яких жорстко розташовані та обертаються дисбаланси 14, черв'як 15 встановлений валами 9 на підшипниках в корпусі 12; 27, 28 - вали дисбалансів, на яких жорстко встановлені та обертаються дисбаланси 14, вали встановлені на підшипниках в корпусі 12. Корпуси 12 та 13 сконструйовані так, що забезпечують ефективне збирання та розбирання пристроїв інерціоїдів типу "Ф". Передаточне число черв'яка 15 і шестерень (коліс) 16 повинно бути однаковим. Важливо відмітити про те (Фіг. 2-Фіг. 4 додатку креслень), що одна з конічних шестерень 8.1 жорстко кріпиться на валу 9 черв'яка 15, а інша її балансує по масі, внаслідок чого вільно провертається на протилежному кінці вала 9 на втулці або підшипнику. При цьому маса конічної шестірні 8.1, яка жорстко кріпиться на валу 9, рівна масі іншої шестірні 8.1, яка вільно провертається на протилежному кінці вала 9 разом з масою втулки або підшипника. Принцип роботи пристрою наступний: при обертанні двигуном 2 приводу в обертання корпуса 12 інерціоїда відносно корпусу 11 апарата використання забезпечуємо обертання черв'яка 15 внаслідок зачеплення конічної шестеренчастої передачі 8.1 вала 9 черв'яка 15 і конічної шестірні 8 корпуса 13 інерціоїда. За умови, що двигун 3, відносно корпусу 11 апарата використання, або пригальмовує, або обертає циліндричний корпус-футляр 13 пристрою муфти, крутний момент через зачеплення конічної шестеренчастої передачі 8.1 вала 9 черв'яка 15 і конічної шестірні 8 корпуса 13 інерціоїда та через зчеплення черв'яка 15 і шестерень (коліс) 16 передається до валів дисбалансів 27, 28, на яких жорстко розташовані та обертаються дисбаланси 14, які обертаючись, починають генерувати у вертикальній площині (площини паралельної осі черв'яка 15) інерційні сили аналогічно самобалансним інерціоідам - вібраторам, що, залежно від величини передаточного числа конічної передачі - шестерні 8.1 вала 9 черв'яка 15 і конічної шестірні 8 корпуса 13, а також черв'яка 15 і шестерень (коліс) 16, а також відносних швидкостей обертання двигунів 2 та 3 забезпечує зміну напрямку дії інерційної сили 9 UA 114213 U 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 дисбалансів 14 одної сторони відносно іншої (враховуючи середнє положення дисбалансів 14, при якому їх сумарна величина сил інерції при суперпозиції взаємодії рівна нулю). Передаточне число черв'яка 15 і шестерень (коліс) 16 однакове. Для роботи пристроїв Фіг. 1-Фіг. 4 додатку креслень потрібно використовувати автоматику керування. В даному разі інерціоїд-муфта типу "Ф", яка складається з циліндричного корпусу-футляра 13, в якому на підшипниках 6 розташований циліндричний корпус інерціоїда, в якому в підшипникових опорах 6 розташовані вали 27, 28 дисбалансів, на яких жорстко встановлені та обертаються дисбаланси 14, на даних валах також жорстко встановлені та розташовані по обидва протилежні боки від черв'яка 15 колеса 16 черв'ячної передачі, черв'як якої встановлений в корпусі 12 на підшипникових опорах 6 та обертається від двигуна 2 через шестеренчасту передачу - конічну шестірню 8.1 вала 9 черв'яка 15 та конічну шестірню 8 корпусу-футляра 13, при цьому циліндричний корпус 12 муфти має привід в обертання відносно корпусу-футляра 13 від двигуна 2, який розташований на фланцевому валу 4 циліндричного корпусу 12 і своїм корпусом жорстко зафіксований в корпусі 11 апарата використання, який в залежності від поставлених конструкторських завдань, може бути будь-якого виду (типу), в тому числі і спеціалізованим (спеціально розробленим), який здатен працювати як сервомотори, крокові двигуни, або просто двигуни, жорстко фіксувати свій вал обертання, який жорстко кріпиться до корпусу 11 апарата використання, при цьому циліндричний корпус 12 муфти має ребра жорсткості 5, в яких в підшипникових опорах 6 розташовані вали 27, 28 дисбалансів, при цьому циліндричний корпус 12 та корпус-футляр 13 сконструйовані так, що забезпечують ефективне збирання та розбирання пристроїв інерціоїдів типу "Ф", при цьому передаточне число черв'яка 15 і шестерень (коліс) 16 валів 27, 28 дисбалансів повинно бути однаковим, при цьому важливо відмітити про те, що одна з конічних шестерень 8.1 вала 9 черв'яка 15 жорстко кріпиться на валу 9 черв'яка, а інша 8.2 її балансує по масі, внаслідок чого вільно провертається на протилежному кінці вала 9 черв'яка 15 на втулці або підшипнику, при цьому маса конічної шестірні 8.1 вала 9 черв'яка, яка жорстко кріпиться на його валу, рівна масі іншої шестірні 8.2 вала 9 черв'яка 15, яка вільно провертається на протилежному кінці вала 9 черв'яка 15 разом з масою втулки або підшипника, при цьому, якщо двигун 2 реактивного типу то двигун 3 повинен працювати як сервомотори, крокові двигуни, жорстко фіксувати свій вал обертання і навпаки, якщо двигун 3 реактивного типу, то двигун 2 повинен працювати як сервомотори, крокові двигуни, жорстко фіксувати свій вал обертання, який відрізняється тим, що обертання дисбалансів відбувається від двигуна 3 та через черв'ячні передачі, та через шестеренчасту передачу - конічну шестірню вала черв'яка та конічну шестірню корпусу-футляра, який має привід в обертання відносно корпусу апарата використання від двигуна 3, який (двигун 3), в залежності від поставлених конструкторських завдань, може бути спеціалізованим (спеціально розробленим), який здатен працювати як сервомотори, крокові двигуни, просто двигуни, жорстко фіксувати свій вал обертання, при цьому циліндричний корпус муфти має привід в обертання від двигуна 2, який розташований на його фланцевому валу, який (двигун 2) в залежності від поставлених конструкторських завдань, може бути будь-якого виду (типу), в тому числі і спеціалізованим (спеціально розробленим), який здатен працювати як сервомотори, крокові двигуни, просто двигуни, жорстко фіксувати свій вал обертання, який жорстко кріпиться до корпусу апарата використання, при цьому двигун 3 забезпечує привід в обертання циліндричного корпусу-футляра інерціоїда разом з закріпленим в ньому двигуном 2 відносно корпусу апарата використання, при цьому циліндричний корпус інерціоїда має ребра жорсткості, при цьому він сконструйований так, що забезпечують ефективне збирання та розбирання пристроїв інерціоїдів типу "Ф", при цьому передаточне число черв'яка і шестерень (коліс) валів дисбалансів повинно бути однаковим, при цьому при обертанні двигуном 2 приводу в обертання циліндричного корпусу інерціоїду відносно корпусу апарата використання забезпечуємо обертання черв'яка внаслідок зачеплення конічної шестеренчастої передачі - конічної шестірні вала черв'яка і конічної шестірні корпусу-футляра інерціоїда, при цьому при умові, що двигун 3, відносно корпусу апарата використання, або пригальмовує, або обертає циліндричний корпусфутляр пристрою муфти, крутний момент через зачеплення конічної шестеренчастої передачі конічної шестірні вала черв'яка і конічної шестірні корпусу-футляра інерціоїда та через черв'ячну передачу (зачеплення черв'яка і шестерень (коліс) валів дисбалансів) передається до валів дисбалансів, на яких жорстко розташовані та обертаються дисбаланси, які, обертаючись, починають генерувати у вертикальній площині (площині паралельної осі черв'яка) інерційні сили аналогічно самобалансним інерціоїдам-вібраторам, що, залежно від величини передаточного числа конічної шестеренчастої передачі - шестірні вала черв'яка і конічної шестірні корпусуфутляра, а також черв'яка і шестерень (коліс), а також відносних швидкостей обертання двигунів 2 та 3, забезпечує зміну напрямку дії інерційної сили дисбалансів одної сторони 10 UA 114213 U 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 відносно іншої (враховуючи середнє положення дисбалансів, при якому їх сумарна величина сил інерції при суперпозиції взаємодії рівна нулю), при цьому передаточне число черв'яка і шестерень (коліс) однакове, при цьому для роботи пристроїв муфт потрібно використовувати автоматику керування, при цьому, якщо двигун 2 реактивного типу, то двигун 3 повинен працювати як сервомотори, крокові двигуни, жорстко фіксувати свій вал обертання і навпаки, якщо двигун 3 реактивного типу, то двигун 2 повинен працювати як сервомотори, крокові двигуни, жорстко фіксувати свій вал обертання. Якщо (Фіг. 3, Фіг. 4 додатку креслень) двигун 2 реактивного типу то двигун 3 повинен працювати як сервомотори, крокові двигуни, жорстко фіксувати свій вал обертання і навпаки, якщо двигун 3 реактивного типу то двигун 2 повинен працювати як сервомотори, крокові двигуни, жорстко фіксувати свій вал обертання. На Фіг. 5 додатку креслень показано розташування дисбалансів 14 в одному з їх резонансних положень, враховуючи кут α зміщення рівня розташування шестерень (коліс) 16 від перпендикуляру до осі черв'яка 15. Перевага пристрою муфти (Фіг. 1 додатку креслень) є незалежність обертання дисбалансів 14 та корпусу 12. Черв'як 15 розміщується валами 9 в корпусі 12 на підшипниках так, щоб він збалансовано обертався, вали 27, 28 розміщуються в корпусі 12 на підшипниках так, щоб вони збалансовано оберталися - тобто всі деталі пристрою муфти (Фіг. 1-Фіг. 4 додатку креслень) повинні бути встановлені в корпусі 12 так, щоб його обертання в площині, перпендикулярній осі черв'яка, було збалансоване. Дисбаланси 14 обертаються один проти одного аналогічно самобалансному вібратору. Практично при роботі двигуна 3 (Фіг. 16 додатку креслень), для забезпечення направленої генерації інерційної сили, буде відбуватися наступне: відбувся в положенні резонансу взаємодії (пол.1) імпульс (імпульс "1") сили інерції резонансу взаємодії при обертанні дисбалансів 14, розміщених на двох валах, наступний імпульс (імпульс "2") резонансу взаємодії відбувається в положенні 2 (пол. 2) на їх поворот 180°±αдв.2, де знак "±" - ставиться в залежності від вибраної системи відліку, та відносному напрямку обертання дисбалансів 14 відносно корпусу 12 пристрою інерціоїда; αдв.2 - кут повороту корпусу 12 муфти забезпечений двигуном 2 (у випадку обертання корпусу через шестеренчасту передачу - конічну шестірню 8.1 вала 9 черв'яка 15 та конічну шестірню 8 корпусу-футляра 13, саме величина передаточного числа забезпечує величину αдв.2 - кута повороту корпусу 12 муфти між двома положеннями дисбалансів 14 резонансу їх взаємодії), що, в суперпозиції взаємодій, насправді і забезпечує направлений вектор згенерованої відцентрової сили інерції пристроєм - інерціоїдом-муфтою (так двигуном 2 забезпечується зміна кута вектора інерційної відцентрової сили його рухом по колу, або ж деякою різницею величини передаточного числа черв'ячної передачі черв'яка 15 - шестерень 16 (коліс) та величини передаточного числа шестеренчастої передачі - конічної шестірні 8.1 вала 9 черв'яка 15 та конічної шестірні 8 корпусу-футляра 13, що й забезпечує рух апарата використання по колу, по спіралі). Для забезпечення направленої дії вектора сили інерції в резонансі взаємодій після цього імпульсу (імпульсу "2" (пол.2)) починає короткочасно імпульсно спрацьовувати двигун 3, який повертає корпус 12 муфти в попереднє положення - положення "1" (пол. 1) генерування, так сказати, передостаннього імпульсу інерції дисбалансів 14 резонансу їх взаємодії. Після цього двигун 3 вимикається та чекає часу наступного вмикання - в наступному положенні "2" резонансу взаємодії дисбалансів 14. Величина кута, на який двигуном 3 повертається корпус-футляр 13 з розташованим в ньому інерціоїдом типу "Ф", компенсуючого спіральне переміщення вектора сили інерції від дії двигуна 2 буде залежати від частоти обертання двигуна 2 та різниці величини передаточного числа черв'ячної передачі черв'яка 15 шестерень 16 (коліс) та величини передаточного числа шестеренчастої передачі - конічної шестірні 8.1 вала 9 черв'яка 15 та конічної шестірні 8 корпусу-футляра 13, та самим прямим чином впливати на величину загального імпульсу інерційної сили пристрою муфти при суперпозиції взаємодії імпульсів інерції "1" (пол. 1) та "2" (пол. 2). Безумовно величина кута, на який двигуном 3 повертається корпус-футляр 13, може бути будь-якою. В цілому обертання двигуном 3 корпусу-футляра 13 може бути протилежним або співпадати за напрямком обертання двигуном 2 циліндричного корпусу 12 муфти, причому з різною відносною швидкістю двигунів 2 та 3, що забезпечить рух апарата використання по спіралі різних параметрів з її закручуванням в різні боки, або рух по прямій. Рух прямо також можливо здійснювати, використовуючи пристрої Фіг. 1, Фіг. 3 додатку креслень з передаточним числом передач рівним одиниці, що забезпечить генерування результуючої відцентрової сили в одному напрямі і як наслідок - рух апарата використання по прямій, а у випадку використання пристрою Фіг. 1 потрібно, щоб швидкість обертання двигунів 1 та 2 була рівною. І в той же час можливо двигуном 2 міняти напрямок сили інерції пристрою, обертаючи корпус 12 інерціоїду в різні боки, 11 UA 114213 U 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 а двигуном 1 забезпечувати обертання дисбалансів 14, і в цілому забезпечувати заданий рух апарата використання відповідною величиною відношення частот обертання двигуна 1 та двигуна 2. Важливо відмітити про те, що в разі необхідності забезпечення двигуном 2 великої швидкості обертання та водночас його роботи як сервомотор, або кроковий двигун, можливо як двигун 2 використати одночасно два двигуни на одному валу обертання. При цьому крокову роботу двигуна 2 забезпечував кроковий двигун (серводвигун), а швидке обертання двигуна 2 забезпечував другий двигун - звичайний двигун потрібного типу. На Фіг. 6-Фіг. 10 додатку креслень показані схеми використання зразу декількох такого типу інерціоїдів з одним приводом обертання їв валів 4 корпусу 12 пристроїв Фіг. 1-Фіг. 4 додатку креслень приводу в обертання циліндричного корпусу 12 інерціоїда двигуном 2 будь-якого (в тому числі і реактивного) типу, крутний момент від якого передається-роздається завдяки роздаточному редуктору 20 (може бути будь-якого типу - конічного, черв'ячного і т. д.), роздаючому крутний момент певної частоти обертання на чотири (або іншу кількість) вали(-ів). Позиціями на Фіг. 6-Фіг. 10 додатку креслень показано: 2 - двигуна приводу в обертання циліндричного корпусу 12 інерціоїда, в залежності від поставлених конструкторських завдань, може бути будь-якого виду, в тому числі і спеціалізовані (спеціально розроблені), які здатні працювати як сервомотори, крокові двигуни, просто двигуни, жорстко фіксувати свої вали обертання, жорстко кріпиться до корпусу 11 апарата використання Фіг. 4 (або до корпусуфутляра 13 Фіг. 2, Фіг. 3 додатку креслень); 3 - двигуна приводу в обертання циліндричного корпусу 12 інерціоїда, в залежності від поставлених конструкторських завдань, може бути будьякого виду, в тому числі і спеціалізовані (спеціально розроблені), які здатні працювати як сервомотори, крокові двигуни, просто двигуни, жорстко фіксувати свої вали обертання, жорстко кріпиться до корпусу 11 апарата використання; 4 - вали корпусу 12 пристроїв; 12 - циліндричний корпус інерціоїдів типу "Ф". Кількість інерціоїдів типу "Ф" на апаратах 11 використання є довільною згідно з конструкторським задумом та умов експлуатації. Важливо відмітити про те, що в разі відносного направленого обертання інерціоїдів 14 (їх валів дисбалансів 27, 28 Фіг. 1Фіг. 4 додатку креслень) Фіг. 6-Фіг. 10 додатку креслень (наприклад коли інерціоїди обертаються протинаправлено (Фіг. 34 додатку креслень) або з певною, так сказати, різницею фаз - тобто дисбаланси 14 одного інерціоїда починають обертатися до центра корпусу 12 і в той же час дисбаланси іншого інерціоїда починають обертатися від центра корпусу, що, в кінцевому результаті, збалансує зміну їх радіусів обертання dR відносно центра корпусу 12), що можливо dt забезпечити використанням, наприклад, роздаточного конічного і або черв'ячного, а то і циліндричного типу редуктора 20, або ж коли маса апарата 11 використання дуже велика, або ж коли апарат використання має іншого типу контакт з зовнішнім середовищем, окрім реактивного чи аеродинамічного, або ж гідравлічного, а також коли умови роботи силової установки згідно з Фіг. 34 додатку креслень, може відпасти важливість для їх обертання додаткового використовувати опір зовнішнього середовища шляхом використання відповідного типу (реактивного або вентиляторного, або іншого типу відповідно до умов зовнішнього середовища експлуатації) двигунів 1, 2, 3 (це особливо стосується щодо літальних апаратів). На Фіг. 11-Фіг. 15 додатку креслень показана схема приводу в обертання пристроїв інерціоїдів-муфт проекту "Ф" Фіг. 1-Фіг. 4 додатку креслень. Позиціями на Фіг. 11-Фіг. 15 додатку креслень показано: 1 - двигун приводу в обертання дисбалансів 14 (Фіг. 1-Фіг. 4 додатку креслень). Повинен забезпечувати не тільки регульовану частоту обертання, але й поворот на певний кут, але й фіксацію обертального вала; 2 - двигун приводу в обертання циліндричного корпусу 12 (Фіг. 1-Фіг. 4 додатку креслень) пристроїв інерціоїдів, повинен забезпечувати не тільки регульовану частоту обертання, але й поворот на певний кут, але й фіксацію обертального вала; 3 - двигун приводу в обертання корпусу-футляра 13 пристроїв інерціоїдів, повинен забезпечувати не тільки регульовану частоту обертання, але й поворот на певний кут, але й фіксацію обертального вала; 13 - корпус-футляр апарата використання; 26 - обгінна муфта, забезпечує захист приводу в обертання; 25 - інші пристрої, такі як роздавальні редуктори, коробки передач тощо; 7 - інерційний накопичувач енергії типу маховик, який можливо замінити редуктором 8 муфти 12, можливо взагалі не використовувати, а в разі використання його встановлюють безпосередньо на валу двигуна 1 (або двигуна 2) перед або після інших пристроїв, таких як муфти, редуктори, гальма для швидкої зупинки дисбалансів тощо. Використання маховика 7 (може встановлюватися на валу двигуна 1 або ж на валу двигуна 2) дає можливість стабілізувати положення апаратів 11 використання, використовувати двигуни, які працюють імпульсно, покращити умови експлуатації муфт інерціоїдів та їх приводів в обертання, наприклад з причини того, що динамічно змінюється радіус обертання дисбалансів 14 відносно центра циліндричного корпусу 12, що змінює їх момент інерції. Об'єм маховика 7 12 UA 114213 U 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 може бути з матеріалу - сталі, або ж служити місткістю для палива для реактивного або вентиляторного типу двигуна 2, містити реактивного або вентиляторного тину двигун 2, або ж мати пристрій для генерації магнітного поля на основі використання ртуті (див. авторські роботи Троценка П.Д., заявку на патент України а 2014 10936). На Фіг. 11 додатку креслень - робота пристрою як самобалансного вібратора; На Фіг. 12 додатку креслень - забезпечення генерації відцентрової сили інерції, вектор якої, в залежності від суперпозиції, взаємодії двигунів 1 та 3 приводу в обертання, та обертанні двигуном 3 всього пристрою інерціоїда, переміщується по колу обертання; На Фіг. 13 додатку креслень - забезпечення генерації відцентрової сили інерції, вектор якої, в залежності від суперпозиції взаємодії двигунів 1 та 2 приводу в обертання, переміщується або по колу обертання, або ж діє в строго заданому напрямку. На Фіг. 14 додатку креслень - забезпечення генерації відцентрової сили інерції, вектор якої, в залежності від суперпозиції взаємодії двигунів 1, 2, 3 приводу в обертання, переміщується або по колу обертання, або ж діє в строго заданому напрямку за рахунок компенсації двигуном 3 переміщення вектора відцентрової сили по колу від дії двигуна 2. На Фіг. 15 додатку креслень - забезпечення генерації відцентрової сили інерції, вектор якої, залежно від суперпозиції взаємодії двигунів 1, 2, 3 приводу в обертання, переміщується або по колу обертання, або ж діє в строго заданому напрямку за рахунок компенсації двигуном 3 переміщення вектора відцентрової сили по колу від дії двигуна 2. Безумовно, при роботі пристроїв інерціоїдів Фіг. 11-Фіг. 15 велику роль грає загальне передаточне число пристрою інерціоїда-муфти. Робота приводу - двигунів 1, 2, 3 є складною, тому потребує системи автоматики. Двигуни 1, 2, 3 можуть бути як електричні, двигуни внутрішнього згоряння, при цьому двигун 2 може бути реактивного типу. Таким чином, спосіб роботи пристроїв інерціоїдів-муфт згідно з Фіг. 16 додатку креслень у контексті Фіг. 1-Фіг. 4 та Фіг. 11-Фіг. 15 додатку креслень дає можливість зменшити величину потужності приводу в обертання пристроїв за рахунок саме малої частоти обертання двигунів 2, 3, один з яких обертає циліндричний корпус 12 інерціоїда типу "Ф" або муфти проекту "22", а інший корпус-футляр 13 інерціоїдів-муфт, що забезпечує малу величину споживаного крутного моменту двигуна 1 (або двигуна 2, Фіг. 1-Фіг. 4 додатку креслень) приводу в обертання дисбалансів 14, оскільки, при обертанні дисбалансів 14 до та від центра корпусу 12 муфт, та особливо момент, що може гальмувати обертання дисбалансів 14 від центра циліндричного корпусу 12 внаслідок його малої частоти обертання, буде малий. Тому такий спосіб роботи пристроїв є найбільш ефективним. Живлення електродвигунів відбувається аналогічно як і традиційних двигунів, і найкраще це робити через вали 4, корпуси. При можливому використанні як двигуна 2 реактивного типу двигуна важливо, щоб частота його вала була понижена понижуючим редуктором, а відповідна частота дисбалансів 14 була забезпечена відповідним передаточним числом інерціоїда-муфти. Дуже важливо замітити про те, що вихлоп двигуна реактивного типу повинен бути направлений соплом в таку сторону, що забезпечувало б закручування апарата використання (це стосується літальних апаратів) у однакову сторону з напрямом обертання його ротора або маховика, що в кінцевому результаті забезпечить реактивну підтримку від зовнішнього середовища процесу обертання механізмів інерціоїдів. В цілому конструкція інерціоїдів-муфт, які представлені на Фіг. 1-Фіг. 4 додатку креслень, та їх технологія роботи забезпечує відмінну маневреність апаратів використання за рахунок керованої роботи двигунів 1, 2 та 3. Двигуном 2 можливо забезпечити рух апаратів використання по спіралі (керовано змінювати параметри траєкторії спіралі), а двигуном 3 можливо забезпечити рух апаратів використання по прямій, в тому числі і додатково керовано змінювати параметри траєкторії спіралі. В той же час мала швидкість обертання вала двигуна 2 дає можливість значно зменшити потужність двигуна 1 (в тому числі і двигуна 2) приводу в обертання дисбалансів 14 інерціоїда-муфти, оскільки значно зменшиться величина крутного моменту при обертанні дисбалансів 14 від центра корпусу 12 муфти. Перевагою використання самобалансних вібраторів є те, що при обертанні дисбалансів, розташованих на двох протилежних валах, складові та крутні моменти їх відцентрових сил взаємознищуються. В цілому відмінною рисою пристроїв інерціоїдів-муфт проекту "Ф", основа конструкції яких є інерціоїди типу "Шаберуга" або муфти проекту "22" при загальному передаточному числі всіх їхніх передач, рівному або не рівному одиниці, є, по-перше, їх конструкційна відмінна риса, а саме - корпус 12 інерціоїдів типу "Шаберуга" або муфт проекту "22", який має привід в обертання від двигуна 2, який обертається відносно циліндричного корпусу-футляра 13 розташований в корпусі-футлярі 13, який також має двигун 3 приводу в обертання, який обертається відносно корпусу 11 апарата використання. Черв'як 15 приводу в обертання 13 UA 114213 U 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 дисбалансів 14 може або мати привід в обертання від двигуна 1 або ж мати привід в обертання від двигуна 2 через черв'ячну передачу 15-16 та через шестеренчасту передачу - конічну шестірню 8.1 вала 9 черв'яка 15 та конічну шестірню 8 корпусу-футляра 13. При цьому внаслідок суперпозиції взаємодій двигунів 1, 2, 3 приводу в обертання частин пристроїв інерціоїдів-муфт, даного типу розробки (муфти проекту "Ф") можуть генерувати інерціальну силу, вектор якої може або переміщатися по колу, забезпечуючи переміщення апаратів використання по спіралі із закручуванням у необхідну сторону, або бути строго спрямованим в одному напрямку в площині перпендикулярній валам 27, 28, на яких обертаються дисбаланси 14. В остаточному підсумку, наприклад ЛА (літальний апарат), що використовує як основну силову установку пристрої (Фіг. 1-Фіг. 4 додатку креслень), додатково пристрої, які здатні керовано впливати на інерційну та гравітаційну масу ЛА (літального апарату), і також динамічно змінювати свій гравітаційний потенціал (відповідно генеруючи четвертину гравітаційної хвилі тільки додатного або тільки від'ємного знаку амплітуди в контексті суперпозиції та індукції взаємодії як в колі тільки штучних гравітаційних випромінювачів, так і в колі штучних та природних гравітаційних випромінювачів), зможе не тільки змінити величину навантажень на механізми та деталі конструкції (а це забезпечить зменшення матеріаломісткості пристроївінерціоїдів), але й ефективно, використовуючи суперпозицію гравітаційних взаємодій із зовнішніми природними об'єктами, взаємовигідно взаємодіяти з ними в контексті суперпозиції й резонансу взаємодій у тому числі й поглинаючи імпульс сили динамічних гравітаційних взаємодій, внаслідок чого розвивати набагато більші швидкості руху, у порівнянні з ЛА, що використовують тільки, так би мовити кінетичні двигуни традиційного типу - реактивного типу або навіть силові установки, які генерують відцентрові імпульси, оскільки в цьому випадку силова установка ЛА своєю дією, як правило, намагається перемогти вплив зовнішніх природних гравітаційних об'єктів. На Фіг. 17 додатку креслень показано як можливо приводити в обертання декілька інерціоїдів через роздавальний редуктор 20. Декілька пристроїв інерціоїдів Фіг. 17 за умови, що споживані крутні моменти на привід в обертання корпусів 12 інерціоїдів будуть рівні (приблизно рівні), можуть генерувати інерціальну силу й без контакту із зовнішнім середовищем. Технологічно при такого типу приводі Фіг. 17 додатку креслень обертання інерціоїда відбувається наступне: вал двигуна 2 обертає корпус 12 інерціоїда в одну сторону 30 Фіг. 34 додатку креслень, при цьому корпус двигуна 2 (або 3) реактивно обертається в протилежну сторону 31, при цьому одночасно з ним відбувається обертання корпуса 11 апарату використання. В той же час інший корпус 12 інерціоїда відносно центра корпусу апарата 11 використання обертається в протилежну сторону 30 Фіг. 34, при цьому корпус двигуна 2 (або 3) реактивно обертається в протилежну сторону 31. Таким чином направленим відносним обертанням інерціоїдів відносно центра корпусу апарата 11 використання, можливо взаємоподавити інерційні крутні моменти 31 Фіг. 33, які виникають на двигунах приводу в обертання інерціоїдів. При цьому, якщо обертання валів 9 черв'яків 15 приводу в обертання дисбалансів 14 інерціоїда відбувається в одну сторону та їхні дисбаланси 14 обертаються з, так би мовити, різницею фази в 180° (тобто на одному інерціоїді відбувається початок руху дисбалансів 14 до центра циліндричного корпусу 12, у якому вони розташовані й обертаються в той же час на протилежному інерціоїді відбувається початок руху дисбалансів 14 від центра циліндричного корпусу 12). Якщо ж обертання валів 9 черв'яків 15 приводу в обертання дисбалансів 14 інерціоїда відбувається в різні сторони, то їхні дисбаланси 14 обертаються з, так би мовити, різницею фази в 0° (тобто як на одному інерціоїді відбувається початок руху дисбалансів 14 до центра циліндричного корпуса 12, у якому вони розташовані й обертаються, у той же час при цьому на протилежному інерціоїді відбувається також початок руху дисбалансів 14 до центра корпуса 12). Генерація направленої сили може бути використана скрізь, а генерація протилежно направлених сил може бути використана для створення, наприклад, крутного моменту Фіг. 32. Важливо відзначити про те, що при деякій величині різниці крутних моментів приводу в обертання вала 9 черв'яка 15 приводу в обертання дисбалансів 14 інерціоїда Фіг. 1-Фіг. 4 додатку креслень, його циліндричного корпуса 12 Фіг. 17 додатку креслень можливо домогтися переміщення по колу напрямку дії вектора результуючої відцентрової сили дисбалансів 14, у площині, перпендикулярній валам дисбалансів 27, 28 Фіг. 1-Фіг. 4 додатку креслень, на яких обертаються дисбаланси, через виникаючу при цьому різницю частот обертання вала 9 і циліндричного корпусу 12. Забезпечити зміну крутного моменту можливо величиною передаточного числа інерціоїда-муфти, а регульована зміна крутного моменту можлива регулюванням сили тертя в підшипниках 6 валів 4 спеціальними механізмами або двигуном 3. 14 UA 114213 U Виходячи з Фіг. 19 додатку креслень, на ЛА, який рухається у космічному міжпланетному просторі, діє в одному окремому випадку відцентрова сила Fц. інерції, в іншому - тангенціальна 5 10 сила F . При цьому, при динамічній зміні за допомогою інерційного випромінювача інерційної й гравітаційної маси ЛА, тобто його моменту або прискорення інерції (величини та знаку амплітуди гравітаційного потенціалу) відповідно буде відбуватися внаслідок динамічних і статичних гравітаційних взаємодій зміна величин F або Fц. див. Фіг. 19, Фіг. 20 додатку креслень. Тобто, насправді накопичений імпульс сили dF від гравітаційного впливу (апарат 11 використання типу літальний апарат) зовнішніх гравітаційних об'єктів від Всесвіту буде витрачатися на зміну його кінетичної та потенційної енергії. Внаслідок тільки з урахуванням роботи гравітаційного випромінювача формульними вираженнями на ЛА всього чого й можна 2 a . Де Ma - маса r апарата пересування 11; FЗ - результуюча сила впливу гравітаційних об'єктів і їхніх утворень від всього Всесвіту у взаємодії з силовою установкою апарата 11 використання  dFa як статично, так і динамічно визначає його кінетичну енергію (~ Mada ) та потенційну енергію, описати наступні взаємодії: 15 20  FЗ  dFadt ~ Mada або  FЗ  dFadt ~ Ma 2 надаючи навіть відцентрове прискорення (~ Ma a ) впливаючи безпосередньо на швидкість r ( ЛА ) і прискорення (a a ) ЛА впливом динамічно змінюваними гравітаційними потенціалами відповідно генеруючи четвертину гравітаційної хвилі тільки додатного або тільки від'ємного знаку амплітуди в контексті суперпозиції та індукції взаємодії як в колі тільки штучних гравітаційних випромінювачів, так і в колі штучних та природних гравітаційних випромінювачів. Внаслідок суперпозиції такого типу взаємодій (саме такого типу вплив і визначає показник (швидкість ЛА, яка забезпечена тільки дією об'єктів Всесвіту - рез.  V1  V2   Vn ,  ЛА рез.  VК - результуючої швидкості апарата пересування (літального апарата - ЛА) залежної від дії гравітаційного випромінювача тільки від впливу зовнішніх гравітаційних об'єктів і утворень, починаючи від місця в просторі біля ЛА й так, до місця центра Всесвіту (до прикладу: 25 навколопланетний простір надає апарату використання швидкість ( V1 ) - сонячна система надає апарату використання швидкість ( V2 ) - скупчення галактик - мегасвіти - центр Всесвіту надають апарату використання швидкості (   Vn ) та враховуючи можливу дію штучного гравітаційного 30 35 40 45 випромінювача апарату використання (ЛА) та можливу його кінетичну енергію (швидкість VК ) від дії іншого типу двигунів - наприклад інерціоїдів типу "Ф" Фіг. 1-Фіг. 4 додатку креслень. Даний вплив характеризується статикою, динамікою гравітаційних взаємодій, імпульсом сили гравітаційних взаємодій, причому від всіх гравітаційних об'єктів і їхніх утворень див. Фіг. 18 додатку креслень); da - зміна кінетичної енергії апарата пересування (a ( VК ) - кінетична швидкість апарата пересування); dFa - динамічна зміна гравітаційних взаємодій між апаратом використання, конкретно його гравітаційним випромінювачем і гравітаційними об'єктами, а також їхніми утвореннями від всього Всесвіту. Знак "±" ставиться виходячи з того, чи відбуваються ці взаємодії взаємодоповнюючи одне з іншим або ж навпаки протидіючи одне іншому. Знак характеризує напрямок вектора та припускає те, що ці взаємодії приведуть до зміни траєкторії пересування апарата (ЛА) у просторі відносно попередньої траєкторії. Тобто в контексті висновків Фіг. 18-Фіг. 20 додатку креслень результуюча статична та динамічна гравітаційна взаємодія апарата 11 використання, його силової гравітаційної установки й гравітаційних об'єктів від всього Всесвіту веде до зміни кінетичної й потенційної енергії апарата використання. На Фіг. 20 додатку креслень приблизно показано, якими будуть траєкторії переміщення ЛА при використанні гравітаційного випромінювача… Важливо відмітити про те, що при використанні гравітаційного випромінювача з т.А в т.Б1 або Б3 можна переміститися не через т.Б2, а прямо. У той же час при використанні двигунів традиційного типу з т.А в т.Б1 або т.Б3 можна переміститься тільки через т.Б2, або ж треба багато енергії, щоб це зробити прямо. При цьому ЛА (Фіг. 18-Фіг. 20 додатку креслень) вже маючи швидкість  ЛА та змінюючи потенціальну енергію взаємодії за допомогою його силової установки - гравітаційного 15 UA 114213 U 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 випромінювача з гравітаційними об'єктами Всесвіту може пересуватися в ньому з дуже великими швидкостями. Чим потужніше відбувається статична та динамічна гравітаційна взаємодія силової установки ЛА на основі гравітаційного випромінювача з гравітаційними об'єктами Всесвіту (відображено товщиною ліній, див. Фіг. 18-Фіг. 21 додатку креслень), тим з більшим числом об'єктів та їх утворень відбувається взаємодія, тим відносно більшого числа об'єктів та їх утворень відбувається відносне переміщення апарата 11 використання (ЛА), тим більшу швидкість має апарат використання. Орієнтована швидкість пересування апаратів (ЛА), що використовують як силові установки тільки інерційно-кінетичного (це й реактивні, а то й інерціоїди) типу двигуни, становить близько десятків км/год., в той час з використанням як силових установок гравітаційних випромінювачів (гравітаційно-антигравітаційно-індукційного типу двигунів - тобто двигунів, які відповідно генерують четвертину гравітаційної хвилі тільки додатного або тільки від'ємного знаку амплітуди в контексті суперпозиції та індукції взаємодії як в колі тільки штучних гравітаційних випромінювачів, так і в колі штучних та природних гравітаційних випромінювачів) швидкість пересування апаратів використання (ЛА) становить вже порядку від сотень км/год. до багатьох тисяч км/с. В остаточному підсумку в перспективу створення й використання силової установки на основі гравітаційного випромінювача апарата 11 пересування береться, так би мовити, не силова установка кінетичного типу (реактивний двигун, двигун - інерціоїд), робота якої намагається перемогти вплив гравітації (гравітаційного потенціалу) зовнішніх гравітаційних об'єктів і їхніх утворень (негатив - боротьба з інерцією), а силова установка, так би мовити, потенційного типу, робота якої сприяє або протидіє впливу гравітації (гравітаційного потенціалу) зовнішніх гравітаційних об'єктів і їхніх утворень, що забезпечує безпосередньо їхній вплив на апарат 11 пересування (ЛА), що дасть можливість навіть забезпечити його безінерційність руху. При цьому це сприяє або притяганню, або ж відштовхуванню ними (зовнішніми гравітаційними об'єктами і їхніми утвореннями) апарата 11 пересування, який має як силову установку гравітаційний випромінювач, який динамічно змінює момент або прискорення інерції (величину та знак амплітуди гравітаційного потенціалу, гравітаційної хвилі, або півхвилі, або четверті хвилі). Важливо також врахувати й той факт, що при дуже великій маневреності ЛА (що забезпечується саме використанням інерціоїдів, або навіть потужних реактивних двигунів) виникають дуже великі перевантаження, ривки, ударні навантаження, які негативно впливають не тільки на екіпаж, але й на буквально всі механізми ЛА, прискорюючи їхнє зношування й поломки. Крім того ці явища призводять до збільшення розмірів вузлів апаратів використання, що негативно позначається на їхню масу і т.д. і т. п… Саме тому, враховуючи дані проблеми, й виникає проблема, рішення якої і є комплекс забезпечення мір по нівелюванню інерційних сил, тобто впливу на інерційну та гравітаційну масу апаратів використання. Це й стало першою й головною причиною створення штучних джерел гравітації й антигравітації на основі створення гравітаційних випромінювачів, якими можливо впливати на гравітаційну та інерційну масу апаратів використання (відповідно генеруючи четвертину гравітаційної хвилі тільки додатного або тільки від'ємного знаку амплітуди в контексті суперпозиції та індукції взаємодії як в колі тільки штучних гравітаційних випромінювачів, так і в колі штучних та природних гравітаційних випромінювачів). Найбільш перспективними способами генерації та підсилення гравітаційної чверті хвилі гравітаційних випромінювачів є спосіб використання ступінчастого способу (див. авторські роботи Троценка П.Д., див. заявку на патент України а2015 00730). Щоб зрозуміти, що ж відбувається з ЛА, який знаходиться на відстані R (або r) при дії гравітаційного випромінювача А об'єкта (аналог апарат 11 використання, ЛА - літальний апарат), розміщеного на диску, який обертається з кутовою швидкістю ω1), наприклад, що динамічно змінює свій гравітаційний потенціал dG/dt (відповідно генеруючи четвертину гравітаційної хвилі тільки додатного або тільки від'ємного знаку амплітуди в контексті суперпозиції та індукції взаємодії як в колі тільки штучних гравітаційних випромінювачів, так і в колі штучних та природних гравітаційних випромінювачів), можна проаналізувати з Фіг. 21 додатку креслень. Отож, якщо різко динамічно змінюється гравітаційний потенціал об'єкта А зі збільшенням, так би мовити, гравітаційної маси (вірніше збільшенням додатної амплітуди гравітаційного потенціалу (відповідно генеруючи четвертину гравітаційної хвилі тільки додатного знаку амплітуди в контексті суперпозиції та індукції взаємодії як в колі тільки штучних гравітаційних випромінювачів, так і в колі штучних та природних гравітаційних випромінювачів) вище величини природного стану), то відбудеться прокручування диска, при цьому об'єкт А як би пригальмовує (тобто відбудеться витрачання імпульсу тангенціальної сили від швидкості обертання диска на масу, що збільшилася, об'єкта А, вірніше амплітуду його гравітаційного потенціалу), і в той же час його, внаслідок відцентрової сили інерції, що зменшилася, через зменшення кутової швидкості, його як би притягне до центра обертання (тобто саме утворення гравітаційних об'єктів, внаслідок розширення Всесвіту, 16 UA 114213 U 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 наблизиться до об'єкта А). Якщо ж гравітаційний потенціал об'єкта А динамічно зміниться з результуючим зменшенням його гравітаційної маси (вірніше відбудеться динамічне зниження амплітуди гравітаційного потенціалу (відповідно генеруючи четвертину гравітаційної хвилі тільки від'ємного знаку амплітуди в контексті суперпозиції та індукції взаємодії як в колі тільки штучних гравітаційних випромінювачів, так і в колі штучних та природних гравітаційних випромінювачів) нижче величини природного стану та й взагалі в мінус) (Фіг. 21 зліва додатку креслень), внаслідок чого прокручування диска не відбудеться, при цьому об'єкт А як би прискориться з тангенціальним прискоренням (оскільки відбудеться витрата акумульованого імпульсу тангенціальної сили від швидкості обертання диска при зменшенні маси об'єкта А, вірніше амплітуди його гравітаційного потенціалу) і в цей же час його, внаслідок відцентрової сили інерції, що збільшилася, як би відкине від центра обертання. Дуже цікаво, що ж відбудеться з об'єктом А при його обертанні на платформі, що обертається з кутовою швидкістю ω 1 і в той же час дана платформа розташована на обертовій платформі (Фіг. 21 справа додатку креслень), що обертається з кутовою швидкістю ω2… В остаточному підсумку у всьому цьому важливо зрозуміти… - аналогічно як відбувається вплив на об'єкт А (Фіг. 21 додатку креслень) з боку диска (дисків), який обертається(-ються), - точно так і відбувається вплив з боку об'єктів Всесвіту та їхніх утворень безпосередньо на сам ЛА (літальний апарат), що має як силову установку гравітаційний випромінювач. Якщо ж об'єкт А Фіг. 18-Фіг. 21 додатку креслень має швидкість внаслідок використання кінетичного типу двигунів, то вона (її вектор) при суперпозиції взаємодій буде або підсилювати або ж зменшувати індукційні гравітаційні взаємодії, взагалі підсилювати або зменшувати прояв дії гравітаційного випромінювача силової установки ЛА. Аналогічно й ЛА, який має як силову установку гравітаційний випромінювач, може переміщуватись в просторі Всесвіту, який розширюється, в бік, протилежний його розширенню, наближаючись до центра космічних утворень (переміщуватись між ними), або ж навпаки прискорюватись, переміщуючись в бік його розширення, віддаляючись від центра космічних утворень (переміщуватись між ними). При цьому використання гравітаційного випромінювача з матерії або ж антиматерії перспективно хоча б тому, що напруженість гравітаційного поля в міжзоряному космічному просторі також мала, хоча щоб покинути назавжди такі утворення, потрібна досить велика швидкість. В цілому такого нового фізико-математичного типу взаємодії силової установки ЛА на основі гравітаційного випромінювача були запозичені з нового розуміння динамічного розвитку Всесвіту при поводженні в ньому природних гравітаційних об'єктів, які мають постійний або динамічно-змінюваний гравітаційний потенціал, внаслідок суперпозиції взаємодій при результуючій перевазі в ньому, зменшуваного або збільшуваного гравітаційного потенціалу, як результату переваги об'єктів типу Сонце (тобто які зменшують свою масу) або типу Чорні Дірки (тобто які збільшують свою масу), що описано в працях Троценка П.Д. "Путешествия во времени", "Z - Теорія гравітації", "Теории инерции (индукции)", "Балистика перемещений в пространстве". В кінцевому випадку апарат використання 11 може мати як силову установку тільки інерціоїди (Фіг. 6-Фіг. 10 додатку креслень), або інерціоїди та гравітаційні випромінювачі, або ж тільки гравітаційні випромінювачі (див. заявку на патент України а201500730), що забезпечує використання запропонованих в даному патенті рішень будь-де. При використанні інерціоїдів та їх приводів в обертання - двигунів (або 2, або 3) (Фіг. 22-Фіг. 24 додатку креслень) варто звернути увагу на організацією взаємодії з зовнішнім середовищем, а саме (Фіг. 32-Фіг. 34 додатку креслень) на напрямок обертання інерціоїда, на напрямок 30 обертання ωротора ротора двигуна приводу в обертання інерціоїда, на напрямок обертання 31 ωкорп.двиг. корпусу (статора) двигуна приводу в обертання, на напрямок обертання ωкорп.аппар. корпусу апарата 11 використання, на напрямок обертання маховика, на напрямок реактивного вихлопу 35 (39). Важливо при цьому Фіг. 22-Фіг. 24 забезпечити підтримку з боку зовнішніх сил, утворених від дії струменя 39 (35) двигуна 2 реактивного типу, що особливо важливо для руху в міжпланетному космічному просторі, або ж в повітрі, рідині. Отож забезпечити підтримку з боку зовнішніх сил, утворених від дії струменю 39 (35), обертання двигуна 2 реактивного типу (Фіг. 6Фіг. 10 додатку креслень) можливо декількома способами (Фіг. 22-Фіг. 24, Фіг. 32-Фіг. 34 додатку креслень): 1. Організувати витік реактивного струменя 39 (також реактивного струменя 35) відпрацьованого палива двигуна 2 реактивного типу аналогічно Фіг. 22 додатку креслень шляхом використання трубопроводів 10 і їх сопел 36 (їхню кількість, діаметр підбираємо відповідно до умов експлуатації) двигуна 2 зі змінюваним вектором дії сили тяги, які забезпечують закручування корпусу 33 двигуна 2 жорстко з'єднаного з корпусом 11 апарата використання в однакову сторону до напрямку обертання ротора 34 двигуна 2 та маховика 7. 17 UA 114213 U 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 2. Організувати витік реактивного струменя 35 (що дуже перспективно) відпрацьованого палива аналогічно Фіг. 23, Фіг. 24 додатку креслень шляхом використання сопел 36 двигуна 2 реактивного типу зі змінюваним вектором дії сили тяги, які забезпечують закручування корпусу 33 двигуна 2 жорстко з'єднаного з корпусом 11 апарата використання (насправді корпусу 11 апарату використання) в однакову сторону до напрямку обертання ротора 34 двигуна 2, та маховика 7. 3. Організувати витік реактивного струменя 39 (також реактивного струменя 35) відпрацьованого палива двигуна 2 реактивного типу аналогічно Фіг. 23 додатку креслень шляхом використання протинаправлених крильчаток - крильчатки 32 ротора 34 і крильчатки 37 двигуна 2 реактивного типу (конструкції протинаправлених крильчаток - крильчатки 32 ротора 34 і крильчатки 37 двигуна 2 реактивного типу намагаються забезпечити (сприяють) організацію обертання ротора 34 та корпуса 33 двигуна 2 в однакову сторону), які забезпечують закручування корпусу 11 апарата використання, жорстко з'єднаного з корпусом 33 двигуна 2 в однакову сторону до напрямку обертання ротора 34 двигуна 2 та маховика 7. Двигун 2 реактивного типу (Фіг. 22-Фіг. 24 додатку креслень) працює в апараті використання 11 аналогічно Фіг. 6-Фіг. 10, Фіг. 11-Фіг. 15 додатку креслень. Важливо відмітити про те, що сопла 38 трубопроводів 10 можуть і не мати властивість змінювати вектор тяги, при цьому вони повинні направляти реактивний струмінь 35 так, щоб його реактивний опір подавляв реактивний крутний момент 31 (Фіг. 34 додатку креслень) двигуна 2 (або 3) приводу в обертання інерціоїдів типу "Ф", тобто сприяв їх (в тому числі і їх деталей) обертанню, використовуючи опір від зовнішнього середовища, реактивний опір. L (Фіг. 22-Фіг. 24 додатку креслень) - плече прикладення реактивної сили від реактивного струменю 35, чим воно більше, тим менше потужності потрібно на цей процес (приглушення реактивного крутного моменту 31 корпусу 33 двигуна 2 приводу в обертання інерціоїдів від їх обертання), що прямим чином впливає на потужність двигуна, який забезпечує контакт з зовнішнім середовищем. Використання клапана 38 Фіг. 22-Фіг. 24 додатку креслень дасть можливість регулювати подачу реактивного струменя газів окремо в певний сектор ЛА до сопел 36, що може бути використане для орієнтації ЛА в космічному вакуумному просторі. При цьому (Фіг. 22 додатку креслень) для приглушення реактивного крутного моменту 31 (Фіг. 34 додатку креслень) корпусу 33 двигуна 2 (або 3) двигуна приводу в обертання інерціоїдів можливо використовувати або сопла 40 (Фіг. 22-Фіг. 24 додатку креслень) двигуна 2 зі змінюваним вектором дії сили тяги, або трубопроводи 10 та сопла 36 (Фіг. 22-Фіг. 24 додатку креслень) зі змінюваним вектором дії сили тяги двигуна 2 реактивного типу. На (Фіг. 25-Фіг. 29 додатку креслень) показаний пристрій ЛА (літальний апарат), застосування якого перспективно в атмосфері, гідросфері. Контакт із зовнішнім середовищем забезпечений використанням крильчаток-двигунів 41, які мають привід в обертання від будьякого типу двигуном. При цьому форма лопатей крильчаток-двигунів 41 може бути будь-якою, але головним їхнім завданням є здійснення опору процесу обертання корпуса 11 ЛА (апарата використання), утвореного внаслідок дії реактивного моменту 31 двигунів, які обертають інерціоїди, шляхом організації опору від зовнішнього середовища з використанням аеродинамічного (або іншого типу) контакту з нею внаслідок забезпечення обертання або корпусів 11 ЛА (Фіг. 25, Фіг. 26 додатку креслень) або маховика 7 (Фіг. 27, Фіг. 29 додатку креслень). Параметри крильчаток-двигунів 41 (Фіг. 25-Фіг. 29 додатку креслень) та їхніх приводів у обертання, їх кількість, потужність, розміри й т. д. підбираються згідно з умовами експлуатації. Обертання маховика 7 (Фіг. 25-Фіг. 29 додатку креслень) може бути самостійним (при цьому інерціоїд має свій власний привід в обертання), а може передаватися також й на привід в обертання інерціоїда(-ів). Положення маховика 7 (Фіг. 25-Фіг. 28 додатку креслень) на ЛА може бути й таке як на Фіг. 29 додатку креслень. Двигун 2 (Фіг. 29 додатку креслень) здійснює привід в обертання інерціоїдів згідно з Фіг. 6-Фіг. 10 додатку креслень. При цьому контакт з зовнішнім середовищем забезпечується одного типу двигунами, а привід в обертання інерціоїдів здійснюється окремо двигунами 1 (або 2, або 3). На Фіг. 27-Фіг. 29 додатку креслень двигуни та їх механізми якими здійснюється контакт з зовнішнім середовищем влаштовані в корпусі маховика 7, що забезпечує акумуляцію ним крутного моменту опору від зовнішнього середовища. На Фіг. 29 додатку креслень показано пристрій ЛА, застосування якого перспективно в атмосфері, у вакуумі, а то й у гідросфері. Контакт із зовнішнім середовищем забезпечений використанням двигуна 2 реактивного типу (дуже перспективне використання газотурбінного турбовентиляторного, реактивного ракетного, при цьому усмоктування повітря відбувається не при його захопленні при русі ЛА, а саме завдяки обертанню крильчаток-двигунів 41, а вихлоп 39 (35) реактивного струменя відбувається через щілини 42, що забезпечує обертання 18 UA 114213 U 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 маховикового накопичувача енергії 7). При цьому щілини 42 (Фіг. 29 додатку креслень) улаштовані так (відповідно Фіг. 22-Фіг. 24 додатку креслень), що струмінь вихлопних газів 35 виходить крізь них під кутом близько 90° до напрямної - радіуса, проведеного від центра маховика 7 до місця розміщення щілини на маховику 7 й в сторону обертання маховика. Важливо відзначити про те, що використання подібного типу ЛА в космічному міжпланетному просторі вимагає використання двигунів реактивного типу, здатних працювати саме в космічному просторі, при цьому величина радіуса (величина L див. також Фіг. 22-Фіг. 24 додатку креслень) місця прикладання реактивного струменя (Фіг. 29 додатку креслень) прямим чином впливає на величину продуктивності та величину імпульсу реактивного вихлопу 35 - чим вона (величина L) більше, тим продуктивність та імпульс реактивного вихлопу 35 менші, хоча, безумовно, потужність двигуна 2 приводу інерціоїдів в обертання залежить насамперед від технічних показників самих інерціоїдів, які розраховуються математично з умов експлуатації. Важливо відзначити про те, що організувати, так би мовити, обертання корпуса 11 ЛА й обертання безпосередньо інерціоїдів можливо й окремими двигунами, наприклад так, як це показано на Фіг. 25-Фіг. 29 додатку креслень. Двигуни 1, 2, 3 (їх параметри підбираються згідно з умовами експлуатації й математичного розрахунку) приводу в обертання інерціоїдів. Важливо відзначити про те, що у випадку використання, так би мовити, окремого реактивного контакту із зовнішнім середовищем, двигуном 2 приводу в обертання інерціоїдів ЛА може бути будь-якого типу двигун, у тому числі й електродвигун, також і у випадку організації окремого аеродинамічного контакту із зовнішнім середовищем, двигуном 2 приводу в обертання інерціоїдів ЛА також може бути будь-який двигун, у тому числі й електродвигун. На Фіг. 30-Фіг. 31 додатку креслень схематично показана технологія установки й роботи двигуна (ним може бути двигун 2 або 3, він складається з ротора 43 та статора 17, який не затиснутий в корпусі апарата 11 використання) приводу в обертання інерційних випромінювачів (інерційного випромінювача - інерціоїда) з опором, так сказати, приводу (або ротора 43, або ж статора 17) від зовнішнього середовища, - тобто з урахуванням опору зовнішнього будь-то повітряного або водного видів середовища. Як бачимо ротор 43 двигуна будь-якого типу опираючись на зовнішню силу опору завдяки крильчатці 18 (батарея вентиляторів) обертання, отримує можливість обертати інерціоїди. При цьому, звертаю увагу, статор 17 не жорстко закріплений в апараті 11 використання, а встановлений на підшипниках 19, завдяки чому внаслідок взаємодії із силою опору зовнішнього середовища починає обертати корпус (статор) 17 двигуна крутний момент, від якого передається через магічне поле на ротор 43 та через його вал 29 безпосередньо до інерціоїдів, що й забезпечує підтримку обертання інерціоїдів, так сказати, з опором від зовнішнього середовища. Саме такою схемою (Фіг. 30-Фіг. 31 додатку креслень) забезпечується використання зовнішніх сил опору. При цьому батарея вентиляторів 18 обертається з одною швидкістю ω2, а вихід 29 двигуна приводу в обертання обертається із частотою ω1. При цьому можна також і використовувати відповідні редуктори для збільшення частоти обертання взаємодіючих частин крильчатки 18 від ротора 43 двигуна приводу в обертання інерціоїдів. Реактивна сила (реактивний крутний момент) 31 Фіг. 34 додатку креслень виникає на корпусі (статорі) двигуна приводу в обертання інерціоїдів (деталей і частин інерціоїдів) при обертанні їхнім ротором 43 (або статором 17) цих деталей і частин інерціоїдів і спрямована вона в протилежну сторону від напрямку обертання ротора 43 (або статора 17) див. Фіг. 30-Фіг. 31 додатку креслень в залежності від того, якою частиною двигуна приводу в обертання відбувається обертання інерціоїдів. Реактивна сила (реактивний крутний момент) це сила або крутний момент, які виникають на двигуні приводу в обертання інерціоїдів і які направлені в протилежну сторону від напрямку сили обертання інерціоїдів. На Фіг. 32-Фіг. 34 додатку креслень показано як можливо використовувати контакт із зовнішнім середовищем для підтримки обертання двигуна 2 (або 3) приводу в обертання інерціоїдів. При цьому на двигуні 2 (або 3) Фіг. 34, жорстко закріпленому в апараті використання 11 і обертаючим інерціоїд (корпус 12) убік 30, генерується реактивний момент 31, що має напрямок обертання у протилежну сторону, який передається корпусу 11 апарата використання. При умові обертання двигунів 2 (або 3) в однакову сторону 31 Фіг. 32, або використання апаратом використання одного двигуна Фіг. 34, заперечити це можливо використанням двигунів-крильчаток 41 (Фіг. 25-Фіг. 28 додатку креслень), або реактивного вихлопу 35 (39) (Фіг. 29, Фіг. 22-Фіг. 24 додатку креслень) (залежно від покладених завдань, залежно від виду зовнішнього середовища й умов використання апаратів використання двигуни 41 можуть бути відповідні див. трохи нижче), вони створюють опір, що перешкоджає обертанню корпуса 11 апарата використання (при цьому двигуни - крильчатки 41 можуть взагалі не застосовуватися (Фіг. 25-Фіг. 28 додатку креслень), а саме при взаємознищенні реактивних моментів 31 (див. Фіг. 33 додатку креслень) відносно центра мас апарата 11 використання - т.0, при використанні 19 UA 114213 U 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 суперпозиції взаємодій у колі інерціоїдів при їхньому відносному обертанні та суперпозиції взаємодій джерел (двигунів 2 або 3) приводу їх в обертання при їхньому відносному обертанні. При цьому Фіг. 32-Фіг. 34 додатку креслень реактивний опір (мається на увазі опір від викиду струменя газів 35 реактивних двигунів або від вентиляторів (крильчаток і т.д.) іншого типу двигунів) двигунів 2 або 3, його реактивний крутний момент, у суперпозиції взаємодій у колі інерціоїдів (або двигунів 2 або 3 приводу їх в обертання) при їх відносному обертанні повністю або ж на деяку величину подавляє реактивний крутний момент 31 двигунів 2 або 3 приводу в обертання інерціоїдів відносно центра мас апарату 11 використання - т.0 (див. Фіг. 32-Фіг. 34 додатку креслень). На Фіг. 35 додатку креслень представлений ще один спосіб використання випромінювачів відцентрового типу, таких як муфти проекту "Ф", для створення крутного моменту, який може бути використано, наприклад, на пристроях-генераторах для виробництва електроенергії, які обертають динамо-машини. Суть даного способу генерування крутного моменту відносно осі X Фіг. 35 з права додатку креслень полягає у використанні саме інерціоїдів-муфт проекту "Ф" (аналогічно інерціоїдів-муфт проекту "мат", інерціоїдів-муфт проекту "55", інерціоїдів-муфт проекту "22", інерціоїдів-муфт типу "Шаберуга") з генеруванням ними імпульсів відцентрової сили інерції не тільки в одному напрямку - напрямку перпендикулярному плечу L направляючої станини 21, але й генерування ними імпульсу інерції відцентрової сили, яка переміщається, в залежності від частоти обертання вала двигуна 3 (або ж двигуна 2) по колу дуги обертання самого інерціоїда. Важливо відмітити про те, що на протилежній стороні від осі обертання X Фіг. 35 зліва додатку креслень, окрім розташованого на Фіг. 35 з права, може бути розташований з протилежної сторони ще пристрій - інерціоїд, який розташований на (платформі) направляючих 21 для балансу протилежного пристрою при обертанні, сила інерції якого буде направлена в протилежну сторону відносно її напрямку на пристрої, розташованому на протилежній стороні від осі X. При цьому, регулюючи плече L (Фіг. 35 додатку креслень), величина якого може встановлюватися автоматично виходячи з параметрів частот обертання пристроїв - інерціоїдів, величин їх відцентрової сили інерції та інших параметрів силових взаємодій, і внаслідок цього також і швидкості, що встановлюється, можливо домогтися стійкого обертання плеча L (платформи-направляючої 21 та розташованого на ній енергопристрою - муфти - інерціоїда та платформи-направляючої 21, розташованої на підшипниках 6, навколо осі X (стояку 23) Фіг. 35 з права додатку креслень та, як результат, забезпечити круговий рух магніту 22 навколо обмотки 25 (або навпаки - круговий рух обмотки 25 навколо магніту 22), генеруючи в ній електричний струм. Обертання платформи 21 та розміщених на ній пристроїв муфт - інерціоїдів може бути в будь-яку сторону. Це і є ще один спосіб генерації обертового - крутного моменту, використовуваного для створення енергії шляхом обертання відповідної конструкції генераторів електроенергії Фіг. 35 додатку креслень. Пристрій - муфта проекту "Ф" розміщується на платформі - направляючих 21 жорстко, або на підшипниках, та може автоматично переміщуватися по усій довжині платформи, змінюючи радіус обертання - плече L в результаті суперпозиції взаємодій. У загальному можливо стверджувати про те, що не дивлячись на існуючі негативні висновки, використання інерціоїдів все-таки реально можливе, що і пропонується даним патентним рішенням! Можливо навіть, враховуючи той факт, що рівнодія всіх сил в замкнутій системі або робота сил в замкнутій системі рівні нулю. Виявляється потрібно всього лише забезпечити штучним шляхом контакт замкнутої системи (а саме звичайнісінького приводу в обертання інерціоїда) з зовнішнім середовищем, хоча є ще унікальні випадки - див. Фіг. 33 додатку креслень! Забезпечити контакт з зовнішнім середовищем можливо такими способами: використанням сил тертя, сил гравітації, сил аеродинамічного опору (мається на увазі сил опору від викиду струмин 35 (39) газів або від обертання крильчаток-вентиляторів 41двигунів у газоповітряному просторі), гідродинамічного опору (мається на увазі сил опору від викиду струмин газів, струмин рідин, або від обертання крильчаток-вентиляторів 41 (гребних гвинтів) Фіг. 25-Фіг. 28, Фіг. 30, Фіг. 31 двигунів в рідині, реактивного опору (мається на увазі сил опору від викиду струмин 35 (39) газів ракетних двигунів іншого типу двигунів, які здатні працювати у вакуумі, у газоповітряному середовищі, в рідині), гравітаційного опору (мається на увазі можливе використання гравітаційних випромінювачів, які здатні динамічно змінювати свої гравітаційні потенціали, моменти або прискорення інерції, генерувати гравітаційної хвилі (четвертини хвиль) відповідної величини та знаку амплітуди), використовуючи суперпозицію та резонанс взаємодій в колі інерціоїдів при їх відносному обертанні, суперпозицію та резонанс взаємодії двигунів приводу в обертання інерціоїдів при їх відносному обертанні (як це забезпечено в пристроях інерціоїдів-муфт проекту "Ф"), що досягається саме використанням корпусу-футляра 12, відносно якого відбувається обертання деталей інерціоїдів та відносне 20 UA 114213 U 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 обертання їх проводів у обертання - двигунів, або навіть відносне обертання двигунів приводу у обертання відносно корпусу 11 апарата використання. При цьому двигун 2 (або 3) приводу у обертання інерціоїдів (деталей інерціоїдів) може бути будь-яким, але згідно з конструкторським задумом та умов експлуатації, пристрої та їх двигуни (силові агрегати, рушії), завдання яких забезпечувати контакт з зовнішнім середовищем повинні обов'язково бути відповідного типу в залежності від середовища експлуатації апаратів використання та конструкторського задуму. Безумовно, забезпечувати обертання інерціоїдів та одночасно забезпечувати контакт апарату використання з зовнішнім середовищем можливо й одним двигуном. При цьому саме контакт апарата використання з зовнішнім середовищем, що важливо саме для літальних апаратів використання, приглушує реакційну силу (реактивний момент), утворену(-ний) від обертання інерціоїдів, чого також можливо спробувати досягти суперпозицією взаємодії (Фіг. 35 додатку креслень) при обертанні як самих інерціоїдів (їх дисбалансів 14), так і їх приводів (двигунів 1 або 2 або 3) в обертання. ФОРМУЛА КОРИСНОЇ МОДЕЛІ Спосіб генерації сили інерції з використанням суперпозиції взаємодій дисбалансів самобалансних вібраторів (інерціоїдів - інерціоїдів-муфт проекту "Ф" (інерціоїдів), корпуси яких обертаються від двигуна 2, а дисбаланси (вали приводу, в обертання яких можуть мати привід в обертання від двигуна 1 або ж мати привід в обертання від черв'ячної передачі - черв'яка і шестерень (коліс) валів дисбалансів та зачеплення конічної шестеренчастої передачі - конічної шестірні вала черв'яка і конічної шестірні корпусу-футляра від двигуна 2, при цьому самі дисбаланси можуть бути будь-якої конструкції), які обертаються з певними швидкостями (частотами обертання) від одного чи від окремого двигуна (тобто дисбаланси обертаюся від двигуна 1 (або від двигуна 2), корпуси інерціоїдів, в яких встановлені на валах дисбаланси, обертаються від двигуна 2, а корпуси-футляри, в яких встановлені корпуси інерціоїдів, обертаються від двигуна 3 приводу в обертання будь-якого виду та типу безпосередньо від його (їх) вала або через інші додаткові механізми (муфти, редуктори, роздавальні коробки тощо), який відрізняється тим, що відмінною рисою пристроїв інерціоїдів-муфт проекту "Ф", основою конструкції яких є інерціоїди типу "Шаберуга" або муфти проекту "22" при загальному передаточному числі всіх їхніх передач, рівному одиниці або не рівному одиниці, є, по-перше, їх конструкційна відмінна риса, а саме - корпус інерціоїдів типу "Шаберуга" або муфт проекту "22", який має привід в обертання від двигуна 2 (може обертатися відносно корпусу апарата використання), який може обертатися відносно корпусу-футляра, який також має двигун 3 приводу в обертання, який обертається відносно корпусу апарата використання, а вали приводу в обертання дисбалансів можуть мати двигун 1 приводу в обертання або ж такого не мати, маючи привід в обертання від двигуна 2 через черв'ячну передачу - черв'як і шестерні (коліс) валів дисбалансів та зачеплення конічної шестеренчастої передачі - конічну шестірню вала черв'яка і конічну шестірню корпусу-футляра, і в той же час технологічно суперпозиція взаємодій інерційних сил дисбалансів досягається не тільки їх обертанням від двигуна 1, але й обертанням від двигуна 2 корпусів пристроїв інерціоїдів самобалансних вібраторів, в яких вони жорстко встановлені на валах та обертаються на підшипникових опорах, але й обертанням від двигуна 3 корпусів-футлярів, в яких встановлені корпуси інерціоїдів, при цьому загальне передаточне число всіх передач інерціоїду може бути довільним, в тому числі і рівним одиниці, що дає змогу при певній взаємодії двигунів приводу в обертання організовувати в площині, перпендикулярній валам, на яких обертаються дисбаланси, генерування як строго направленої в одному напрямі дії інерційної сили, що забезпечить рух апарата використання по прямій (вмикаючи двигун 3 імпульсно тільки в проміжки часу між кожним наступним положенням (перше положення резонансу взаємодії дисбалансів пропускається) резонансу взаємодії дисбалансів, які обертаються, так, що швидкість обертання двигуна 3 повністю компенсує (або ні - тобто швидкість двигуна 3 більше або менше швидкості обертання циліндричного корпусу (двигуна 2, який його обертає) при обертанні двигунів 2 чи 3 в одну або протилежні сторони) або ж забезпечить зміну кута вектора інерційної відцентрової сили при її переміщенні по колу, та в цілому даний спосіб забезпечить рух апарата використання по колу або по спіралі зі зміною її параметрів та закручуванням її в різні боки, або прямо при суперпозиції взаємодій як інерціоїдів, так і їх приводів в обертання, в контексті суперпозиції взаємодії сил як в колі тільки від інерціоїдів, так і в колі від інерціоїдів та сил від зовнішніх природних об'єктів з результуючим генеруванням тільки направленої сили або ж крутного моменту різнонаправлених сил від декількох інерціоїдів, при цьому апаратами використання додатково можливе також використання гравітаційних випромінювачів з матерії або антиматерії, які динамічно змінюють 21 UA 114213 U 5 10 15 20 25 30 (одні з них тільки зменшують або тільки збільшують, а інші циклічно з певною частотою зменшують, а потім збільшують або навпаки збільшують, а потім зменшують, або ж циклічно з певною частотою зменшують, а потім збільшують або навпаки збільшують, а потім зменшують свої гравітаційні потенціали, моменти або прискорення інерції (відповідно генеруючи четвертину гравітаційної хвилі тільки додатного або тільки від'ємного знаку амплітуди) в контексті суперпозиції та індукції взаємодії як в колі тільки штучних гравітаційних випромінювачів, так і в колі штучних та природних гравітаційних випромінювачів), впливаючи на гравітаційну взаємодію в колі апаратів використання та зовнішніх гравітаційних об'єктів, при цьому організувати контакт з зовнішнім середовищем апарата використання, який використовує як силові пристрої тільки інерціоїди (в тому числі і інерціоїди-муфти проекту "Ф"), можливо використанням сил тертя, гравітації, аеродинамічного опору (мається на увазі опору від викиду струменя газів або від обертання крильчаток вентиляторів двигунів у повітряно-газовому просторі), гідродинамічного (гідравлічного) опору (мається на увазі опору від викиду струменя газів, струменя рідин або від обертання крильчаток-вентиляторів (гребних гвинтів) двигунів у рідині), реактивного опору (мається на увазі опору від викиду струменя газів ракетних двигунів або іншого типу двигунів, здатних працювати у вакуумі або в газовому просторі, або в рідині), гравітаційного опору (мається на увазі можливе використання гравітаційних випромінювачів, що змінюють свої гравітаційні потенціали, прискорення або моменти інерції), при цьому, якщо контакт з відповідного виду зовнішнім середовищем забезпечений відповідного типу двигунами (двигунами, які забезпечують привід в дію відповідних механізмів, які забезпечують контакт з зовнішнім середовищем, які здатні працювати в даному середовищі, використовуючи його опір), то двигуни приводу в обертання інерціоїдів можуть бути будь-які (також двигуни приводу в обертання інерціоідів можуть бути будь-які (але двигун 1 не може бути реактивним, він повинен бути малогабаритним) у випадку забезпечення взаємознищення реактивних сил (реактивних моментів) від обертання інерціоїдів при суперпозиції взаємодій як самих інерціоїдів, так і їх приводів в обертання), якщо ж контакт з зовнішнім середовищем та обертання інерціоїда(-ів) здійснюється одним двигуном, то його тип повинен насамперед забезпечувати контакт з зовнішнім середовищем, використовуючи його опір для підтримки направленого обертання інерціоїдів, або ж його контакт з зовнішнім середовищем повинен бути забезпечений відповідними механізмами. 22 UA 114213 U 23 UA 114213 U 24 UA 114213 U 25 UA 114213 U 26 UA 114213 U 27 UA 114213 U 28