Привід рукавичного автомата

Реферат: Привід рукавичного автомата містить електродвигун з валом та клинопасову передачу з ведучим шківом. Він додатково обладнаний пружною муфтою з пружними елементами, виконаними у вигляді плоских пластинчатих пружин з регульованою жорсткістю, за допомогою яких вал електродвигуна з'єднаний з ведучим шківом, причому одні кінці плоских пластинчатих пружин закріплені на валу, а другі їх кінці встановлені з можливістю взаємодії з ведучим шківом. UA 102298 U (54) ПРИВІД РУКАВИЧНОГО АВТОМАТА UA 102298 U UA 102298 U 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 Корисна модель належить до галузі легкого машинобудування, а саме до приводів рукавичних автоматів. Відомий привід рукавичного автомата, що містить електродвигун з валом та клинопасову передачу з ведучим шківом (Патент України на корисну модель № 94412, МПК: D04 В 15/16, D04 В 15/96, 2014 р.) у приводі рукавичного автомата в період його пуску виникають значні динамічні навантаження, які в 2 і більше разів перевищують статичні навантаження, що є однією з основних причин зниження довговічності роботи привода рукавичного автомата. Таким чином в основу корисної моделі поставлена задача створити такий привід рукавичного автомата, в якому введенням нових елементів та їх зв'язків забезпечилось би підвищення довговічності роботи привода рукавичного автомата. Поставлена задача вирішена тим, що привід рукавичного автомата, що містить електродвигун з валом та клинопасову передачу з ведучим шківом, згідно з корисною моделлю, додатково обладнаний пружною муфтою з пружними елементами, виконаними у вигляді плоских пластинчатих пружин з регульованою жорсткістю, за допомогою яких вал електродвигуна з'єднаний з ведучим шківом, причому одні кінці плоских пластинчатих пружин закріплені на валу, а другі їх кінці встановлені з можливістю взаємодії з ведучим шківом. Обладнання привода рукавичного автомата пружною муфтою з пружними елементами, виконаними у вигляді плоских пластинчатих пружин з регульованою жорсткістю, за допомогою яких вал електродвигуна з'єднаний з ведучим шківом, причому одні кінці плоских пластинчатих пружин закріплені на валу, а другі їх кінці встановлені з можливістю взаємодії з ведучим шківом, дозволяє здійснювати пуск рукавичного автомата при зниженому пусковому моменті електродвигуна, що призводить до зниження пускових динамічних навантажень і, як наслідок, до підвищення довговічності роботи привода рукавичного автомата. На фіг. 1 представлена кінематична схема привода рукавичного автомата. На фіг. 2 представлено розріз А - А привода рукавичного автомата. На фіг. 3 представлено розріз Б - Б пружної муфти. Привід рукавичного автомата містить електродвигун 1 з валом 2, клинопасову передачу 3 з ведучим шківом 4, встановленим на валу електродвигуна, редуктор 5, другу клинопасову передачу 6, привідний вал 7 з жорстко закріпленими на його кінцях зірочками 8, 9 ланцюгових передач механізмів в'язання та управління відповідно, та пружну муфту 10. Пружна муфта (фіг. 2) містить маточину 11, з'єднану з валом електродвигуна за допомогою шпонки 12, плоскі пластинчаті пружини 13, жорстко закріплені в маточині 11, та конусну втулку 14 з ковзною шпонкою 15, встановлену на маточині 11. Конусна втулка 14 встановлена з можливістю осьового переміщення вздовж ковзної шпонки 15 та містить радіальні пази 16, в кожному з яких розміщена плоска пластинчата пружина 13. Ведучий шків 4 вільно встановлений на валу електродвигуна та містить пальці 17, жорстко закріплені в шківі за допомогою шайб 18 та гайок 19. Осьове переміщення ведучого шківа 4 обмежене шайбою 20 та болтом 21. Пальці 17 та плоскі пластинчаті пружини 13 встановлені з можливістю контактної взаємодії між собою. Принцип роботи привода полягає в наступному. При пуску рукавичного автомата пусковий момент електродвигуна 1, знижений деформацією плоских пластинчатих пружин 13, передається ведучому шківу 4. За допомогою плоских пластинчатих пружин, що з'єднують вал 2 електродвигуна 1 з ведучим шківом 4, та клинопасової передачі 3 обертальний рух вала електродвигуна далі передається редуктору 5. Обертальний рух вихідного вала редуктора 5 за допомогою клинопасової передачі 6 передається привідному валу 7 із закріпленими на ньому зірочками 8 та 9, обертання яких приводить в рух механізми в'язання та управління (на фіг. 1-3 не показані), що необхідно для виготовлення рукавичних виробів. Обертання вала електродвигуна зумовлює обертання маточини 11, на якому закріплена пружна муфта 10 за допомогою шпонки 12. Плоскі пластинчаті пружини 13, жорстко закріплені в маточині 11, взаємодіючи з пальцями 17, жорстко закріпленими в ведучому шківі 4, зумовлюють його обертання. Обертання ведучого шківа 4 за допомогою клинопасових передач 3, 6 та редуктора 5 передається привідному валу 7, що необхідно для роботи рукавичного автомата. При динамічних навантаженнях привода пружна муфта 10 дозволяє зменшити пікові його навантаження за рахунок деформації плоских пластинчатих пружин 13. В разі недопустимих перевантажень привода плоскі пластинчаті пружини, деформуючись (прогинаючись), розривають їх взаємодію з пальцями 17, що запобігає пошкодженню елементів привода. При зміні режиму роботи привода рукавичного автомата, зумовленою як швидкісними, так і силовими параметрами, необхідна зміна жорсткості плоских пластинчатих пружин і, відповідно, запобіжного моменту пружної муфти досягається відповідним осьовим переміщенням конусної втулки 14 вздовж ковзної шпонки 15. При цьому змінюється робоча довжина консольних 1 UA 102298 U плоских пластинчатих пружин, тобто їх жорсткість і, відповідно, змінюється величина запобіжного моменту пружної муфти. ФОРМУЛА КОРИСНОЇ МОДЕЛІ 5 10 Привід рукавичного автомата, що містить електродвигун з валом та клинопасову передачу з ведучим шківом, який відрізняється тим, що додатково обладнаний пружною муфтою з пружними елементами, виконаними у вигляді плоских пластинчатих пружин з регульованою жорсткістю, за допомогою яких вал електродвигуна з'єднаний з ведучим шківом, причому одні кінці плоских пластинчатих пружин закріплені на валу, а другі їх кінці встановлені з можливістю взаємодії з ведучим шківом. Комп’ютерна верстка Л. Бурлак Державна служба інтелектуальної власності України, вул. Василя Липківського, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут інтелектуальної власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601 2