Спосіб повітряної розвідки

Реферат: Спосіб повітряної розвідки включає встановлення на безпілотний літальний апарат корисного навантаження для передачі даних на наземне обладнання, який вистрілюють із знарядь або запускають з пускових пристроїв. По напрямку проведення спостереження викидають капсулу, яка при досягненні необхідної висоти наповнює газом безпілотний літальний апарат у вигляді еластичної сферичної кульки із дзеркальною поверхнею, на якій в сферичних координатах відображається все, що потрапляє в протилежне поле світлових променів, а наземне обладнання здійснює швидкісну реєстрацію і запис польоту безпілотного літального апарата. UA 103179 U (12) UA 103179 U UA 103179 U 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 Корисна модель належить до способів повітряної розвідки місцевості і цілей противника і може бути використана при проведенні операцій спеціального призначення підрозділами міліції та бойових дій військовими частинами. Відомий спосіб повітряної розвідки місцевості з використанням безпілотного літального апарата (БЛА), який полягає в тому, що попередньо на БЛА встановлюють корисне навантаження (телевізійну камеру, інфрачервону систему, радіолокаційну станцію, радіоапаратуру лінії передачі даних, навігаційну систему, рухову установку і автопілот) ["Іноземний друк про економічне, науково-технічне і військовому потенціалі держав - учасниць СНД і технічних засобах його виявлення". Серія "Технічні засоби розвідувальних служб капіталістичних держав". - Μ.: ВИНИТИ, 1998, 3. - С. 14-22]. Недоліком цього способу є низька швидкість повітряної розвідки, низька скритність розвідки, обумовлена наявністю інфрачервоної та акустичної помітністю БЛА в польоті внаслідок роботи рухової установки БЛА і вразливість БЛА внаслідок його помітності і невисокої швидкості. Найбільш близьким технічним рішенням як за суттю, так і за результатом, що досягається, який вибрано за прототип, є спосіб повітряної розвідки, що включає встановлення на безпілотний літальний апарат корисного навантаження для передачі даних на наземне обладнання, який вистрілюють із знарядь або запускають з пускових пристроїв [Патент РФ 2395782 МПК F41H 13/00]. Згідно з даним способом запуск БЛА з корисним навантаженням (розвідувальної апаратури, що включає фотографічні камери з можливістю швидкісної фотозйомки), проводиться з артилерійських систем, причому як БЛА можуть бути використані артилерійський, реактивний снаряд чи керована або некерована ракета. При цьому корисне навантаження встановлюється в снаряд або ракету замість боєприпасів. Недоліком даного способу є те, що він не може бути використаним в оперативних задачах при близьких віддалях від позицій супротивника. Окрім того, вартість і втрата БЛА та корисного навантаження (розвідувальної апаратури, що включає фотографічні камери з можливістю швидкісної фотозйомки) не завжди оправдують його використання там, де розвідувальну інформацію можна отримати іншим, більш простим, способом із збереженням повноти і достовірності отриманої інформації. В основу корисної моделі поставлено задачу створення такого способу повітряної розвідки, в якому оснащення новими елементами дозволить сформувати стійку систему результатів спостереження високої роздільної знатності, які при певних умовах можуть переважати існуючі системи аеророзвідки оперативного призначення. Поставлена задача вирішується тим, що у способі повітряної розвідки, що включає встановлення на безпілотний літальний апарат корисного навантаження для передачі даних на наземне обладнання, який вистрілюють із знарядь або запускають з пускових пристроїв, згідно з корисною моделлю, по напрямку проведення спостереження викидають капсулу, яка при досягненні необхідної висоти наповнює газом безпілотний літальний апарат у вигляді еластичної сферичної кульки із дзеркальною поверхнею, на якій в сферичних координатах відображається все, що потрапляє в протилежне поле світлових променів, а наземне обладнання здійснює швидкісну реєстрацію і запис польоту безпілотного літального апарата. Поставлена задача вирішується також тим, що реєстрацію і запис польоту безпілотного літального апарата здійснюється за допомогою оптико-електронного прицілу наземного обладнання, включеного в USB-порт переносного комп'ютера, на якому у відповідному програмному забезпеченні інстальована топографічна карта місцевості з нанесеною сіткою квадратів координат масштабів місцевості та умовними позначками - мітками орієнтирів. Поставлена задача вирішується також тим, що на дзеркальну поверхню еластичної сферичної кульки безпілотного літального апарата наносять сітку квадратів координат масштабів місцевості, а також умовних позначок - міток орієнтирів, ідентичну з тією що в комп'ютері. Запропонований спосіб повітряної розвідки використовує безпілотний літальний апарат у вигляді еластичної сферичної кульки із дзеркальною поверхнею, на якій в сферичних координатах відображається все, що потрапляє в протилежне поле світлових променів за законами оптичного відтворення. Наземне обладнання при проведенні швидкісної реєстрації і запису польоту кульки фіксує всі можливі її положення в польоті. Після програмного опрацювання даних реєстрації польоту в результаті отримують зображення місцевості із нанесеною сіткою квадратів координат і того, що на даний час знаходилось в кожній точці на місцевості в полі прямої видимості з висоти польоту безпілотного літального апарата - розвідника. Спосіб здійснюють таким чином. За допомогою механічного пристрою вертикально в гору або за напрямом проведення спостереження викидають капсулу, яка при досягненні необхідної 1 UA 103179 U 5 10 15 20 25 30 висоти наповнює газом (гелієм, або воднем) безпілотний літальний апарат у вигляді еластичної сферичної кульки. Поверхня кульки покрита дзеркальною речовиною, яка здатна відбивати зображення. Наземна оптична розпізнавальна апаратура, яка складається з оптико-електронного прицілу високої роздільної здатності і світлосили, швидкодії та не менше 50-кратного оптичного збільшення зображення (у залежності від дальності спостереження і розмірів об'єктів спостережень). Оптико-електронний приціл включений в USB-порт переносного комп'ютера. На комп'ютері у відповідному програмному забезпеченні інстальована топографічна карта місцевості. На електронній карті місцевості нанесена умовна сітка квадратів координаті масштабів місцевості. На карті також нанесені "умовні позначки - мітки орієнтирів". На поверхні кульки нанесена ідентична (з тією що в комп'ютері) "умовна сітка квадратів координаті масштабів місцевості", а також умовні позначки - мітки орієнтирів. Під час польоту кульки над місцевістю на її поверхні в сферичних координатах відображається все, що потрапляє в протилежне поле світлових променів за законами оптичного відтворення. Наземне обладнання при проведенні швидкісної реєстрації і запису польоту кульки фіксує всі можливі її положення в польоті. Опрацювання проведених зйомок у відповідному алгоритмі і програмно-математичному забезпеченні, проводяться наступні обчислення, які включають: перерахунки системи координат із сферичної в Декартові, масштабуються і співставляються умовна сітка квадратів координаті масштабів місцевості, а також умовні позначки - мітки орієнтирів, вводиться поправка на дзеркальну інверсію, програмно-математичні функції перетворення і розпізнавання зображення за допомогою векторної і растрової графіки, використовуючи оригінальні алгоритми штучного інтелекту. Для виконання поставлених задач автори пропонують використовувати програмний пакет MathCad. Таким чином після програмного опрацювання даних реєстрації польоту в результаті отримують зображення місцевості із нанесеною сіткою квадратів координат і того, що на даний час знаходилось в кожній точці на місцевості в полі прямої видимості з висоти польоту кулькирозвідника. Безпілотний літальний апарат одноразового використання і після прольоту за горизонт або за сигналом із наземного пункту спостереження в ній самозапалюється водень та відбувається її загорання і самоліквідація. ФОРМУЛА КОРИСНОЇ МОДЕЛІ 35 40 45 50 1. Спосіб повітряної розвідки, що включає встановлення на безпілотний літальний апарат корисного навантаження для передачі даних на наземне обладнання, який вистрілюють із знарядь або запускають з пускових пристроїв, який відрізняється тим, що по напрямку проведення спостереження викидають капсулу, яка при досягненні необхідної висоти наповнює газом безпілотний літальний апарат у вигляді еластичної сферичної кульки із дзеркальною поверхнею, на якій в сферичних координатах відображається все, що потрапляє в протилежне поле світлових променів, а наземне обладнання здійснює швидкісну реєстрацію і запис польоту безпілотного літального апарата. 2. Спосіб повітряної розвідки за п. 1, який відрізняється тим, що реєстрацію і запис польоту безпілотного літального апарата здійснюється за допомогою оптико-електронного прицілу наземного обладнання, включеного в USB-порт переносного комп'ютера, на якому у відповідному програмному забезпеченні інстальована топографічна карта місцевості з нанесеною сіткою квадратів координат масштабів місцевості та умовними позначками - мітками орієнтирів. 3. Спосіб повітряної розвідки за п. 1, який відрізняється тим, що на дзеркальну поверхню еластичної сферичної кульки безпілотного літального апарата наносять сітку квадратів координат масштабів місцевості, а також умовних позначок - міток орієнтирів, ідентичну з тією що в комп'ютері. Комп’ютерна верстка О. Гергіль Державна служба інтелектуальної власності України, вул. Василя Липківського, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут інтелектуальної власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601 2