Колісно-кроковий рушій

Реферат: Колісно-кроковий рушій містить поворотні сегменти у вигляді дуг кола обода колеса, закріплених на зовнішніх кінцях валів, встановлених з можливістю повороту на 90 градусів в нерухомих радіальних втулках маточини, на внутрішніх кінцях валів закріплені конічні шестерні. Для зменшення габаритних розмірів транспортного засобу при русі по рівній поверхні, збільшення ряду кількості сегментів і забезпечення можливості дистанційного керування трансформацією колеса пристрій містить центральну конічну шестірню, яка знаходиться в постійному зачепленні з конічними шестернями валів, центральна конічна шестірня сполучена з приводом її обертання. UA 105132 C2 (12) UA 105132 C2 UA 105132 C2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 Винахід належить до транспортного машинобудування, зокрема до рушіїв, здатних забезпечити пересування інвалідних і дитячих колясок, вантажних і лікарняних візків по рівних і ступінчастих поверхнях. Відомий колісно-кроковий рушій - ведуче колесо інвалідної коляски (авторське свідоцтво СРСР № 1688871, кл. A61G5/06), що складається з окремих поворотних сегментів, нерухомо сполучених по осі симетрії на жорстких валах. Жорсткі вали встановлені з можливістю повороту в нерухомих радіальних втулках, розташованих в штурвалоподібному фланці привідної маточини колеса. На кінцях валів, що виступають з радіальних втулок, нерухомо закріплені конічні шестерні, що знаходяться в постійному зачепленні одна з одною. Два діаметрально протилежно розташованих вали мають подовжені кінці, на які насаджена тяга з руків'ям. Недоліками такого рішення є обмеженість ряду кількості сегментів (кратне 2, але не кратне 4), при якому колесо є працездатним, а також те, що відсутня можливість дистанційного керування трансформацією колеса. Також недоліком цього колеса є те, що внаслідок симетричного розташування сегментів на жорстких валах, при трансформації колеса в зірку, габаритна ширина колеса збільшується в обидві сторони відносно площини колеса, внаслідок чого виникає необхідність збільшення відстані між колесами, тобто і габаритної ширини транспортного засобу при русі по рівній поверхні. Задача винаходу - зменшення габаритних розмірів транспортного засобу при русі по рівній поверхні, збільшення ряду кількості сегментів і забезпечення можливості дистанційного керування трансформацією колеса. Задача винаходу вирішується тим, що колісно-кроковий рушій, що містить поворотні сегменти у вигляді дуг кола обода колеса, закріплених на зовнішніх кінцях валів, встановлених з можливістю повороту на 90 градусів в нерухомих радіальних втулках маточини, на внутрішніх кінцях валів закріплені конічні шестерні, містить центральну конічну шестірню, яка знаходиться в постійному зачепленні з конічними шестернями валів, центральна конічна шестірня сполучена з приводом обертання центральної конічної шестерні колісно-крокового рушія. Поворотні сегменти на зовнішніх кінцях валів закріплені несиметрично. До жорстких валів приєднані упори, на яких, коли колісно-кроковий рушій у положенні "колесо" (для руху по рівній поверхні), лежать консольні частини поворотних сегментів. На фіг. 1 зображений колісно-кроковий рушій у положенні "колесо". На фіг. 2 зображений колісно-кроковий рушій у положенні "зірка". Колісно-кроковий рушій містить однакові поворотні сегменти 1, виконані у вигляді дуг кіл обода колеса, нерухомо закріплених з можливою несиметрією на жорстких валах 2. Жорсткі вали 2 встановлені з можливістю повороту в нерухомих радіальних втулках 3, розташованих в штурвалоподібному фланці 4 привідної маточини 5. На кінцях валів 2, виступаючих з радіальних втулок 3, нерухомо закріплені планетарні конічні шестерні 6, які знаходяться в постійному зачепленні з центральною конічною шестірнею 7, яка має можливість обертатися відносно привідної маточини 5. Центральна конічна шестірня 7 сполучена з приводом обертання центральної конічної шестірні 8. З метою забезпечення більшої жорсткості колісно-крокового рушія в положенні "колесо", при несиметричному закріплені поворотних сегментів 1 до жорстких валів 2, жорсткі вали 2 обладнані упорами 9, на яких, коли колісно-кроковий рушій у положенні "колесо", лежать консольні частини поворотних сегментів 1. Зовнішні поверхні поворотних сегментів 1 обладнані пластичним покриттям 10 з протекторним візерунком. Колісно-кроковий рушій працює таким чином. При русі по рівній поверхні сегменти 1 розгорнуті так, що утворюють собою суцільний круглий обід колеса. Колесо при цьому має усі переваги круглих коліс. Для руху по сходах, сегменти 1 обода колеса необхідно розгорнути на 90 градусів. Для цього центральну конічну шестірню 7 за допомогою приводу обертання центральної конічної шестірні 8, повертають відносно привідної маточини 5. Центральна конічна шестірня 7, взаємодіючи з планетарними конічними шестернями 6, повертають жорсткі вали 2 навколо своїх осей разом з сегментами 1 в одному напрямі відносно годинникової стрілки. Таким чином рушій трансформується з положення "колесо" в положення "зірка". Для трансформації рушія з положення "зірка" в положення "колесо" потрібно центральну конічну шестірню 7 за допомогою приводу обертання центральної конічної шестірні 8, повернути в початкове положення. У разі несиметричного кріплення сегментів 1 на жорстких валах 2, при трансформації рушія в положенні "зірка", габаритна ширина рушія збільшується в один бік відносно площини колеса, що дозволить зменшити відстань між колесами, а отже і габаритну ширину транспортного засобу при русі по рівній поверхні. Така конструкція колісно-крокового рушія дає можливість зменшення габаритних розмірів транспортного засобу при русі по рівній поверхні, збільшення ряду кількості сегментів і забезпечення можливості дистанційного керування трансформацією колеса. 1 UA 105132 C2 ФОРМУЛА ВИНАХОДУ 5 10 1. Колісно-кроковий рушій, що містить поворотні сегменти у вигляді дуг кола обода колеса, закріплених на зовнішніх кінцях валів, встановлених з можливістю повороту на 90 градусів в нерухомих радіальних втулках маточини, на внутрішніх кінцях валів закріплені конічні шестерні, який відрізняється тим, що містить центральну конічну шестірню, яка знаходиться в постійному зачепленні з конічними шестернями валів, центральна конічна шестірня сполучена з приводом обертання центральної конічної шестірні. 2. Колісно-кроковий рушій за п. 1, який відрізняється тим, що поворотні сегменти на зовнішніх кінцях валів закріплені несиметрично. 3. Колісно-кроковий рушій за п. 2, який відрізняється тим, що до жорстких валів приєднані упори, на яких, коли колісно-кроковий рушій у положенні для руху по рівній поверхні, лежать консольні частини поворотних сегментів. Комп’ютерна верстка І. Мироненко Державна служба інтелектуальної власності України, вул. Урицького, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислової власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601 2