Універсальний навчальний дослідницький стенд для моделювання управління рухом літака

Реферат: Універсальний навчальний дослідницький стенд для моделювання управління рухом літака містить інструментальну персональну електронно-обчислювальну машину, що з'єднана через адаптер з цифровим контролером, вихід якого з'єднаний з входом блока підсилювача потужності, що з'єднаний з блоком електромеханічних пристроїв. Блок електромеханічних пристроїв містить пульт управління, вихід якого з'єднаний з релейно-комутаційним блоком, що з'єднаний з реальними механізмами релейно-підсилювального блока, вихід якого з'єднаний з входом рульового агрегату управління, перший вихід якого з'єднаний за допомогою зворотного зв'язку з другим входом релейно-підсилювального блока, а другий вихід з'єднаний з цифровим контролером, другий вихід цифрового контролера з'єднаний з другим входом пульта управління, другим входом релейно-комутаційного блока та третім входом релейнопідсилювального блока. UA 106166 U (12) UA 106166 U UA 106166 U 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 Універсальний навчальний дослідницький стенд для моделювання управління рухом літака належить до навчальних засобів напівнатурного моделювання. Найбільш близьким до запропонованого є універсальний навчальний дослідницький стенд, що містить інструментальну персональну електронну обчислювальну машину (ПЕОМ), з'єднану через адаптер з цифровим контролером, аналогову обчислювальну машину, з'єднану з цифровим контролером, перший вихід цифрового контролера через підсилювач потужності з'єднаний з блоком електромеханічних пристроїв, що містить послідовно з'єднані імітатор навантаження, двигун постійного струму з незалежним збудженням і тахогенератор, другий вихід цифрового контролера підключений до імітатора навантаження, вихід тахогенератора підключений до входу цифрового контролера (Патент Україна № 21234, опубліковано 15.032007, бюл. № 3, "Універсальний навчальний дослідницький стенд"). Недоліком відомого універсального навчального дослідницького стенда є неможливість напівнатурного моделювання системи управління рухом літака та відсутність вибору необхідного режиму моделювання. Задачею корисної моделі є напівнатуральне моделювання системи управління рухом літака. Поставлена задача вирішується таким чином, що в універсальному навчальному дослідницькому стенді, що містить інструментальну персональну електронну обчислювальну машину (ПЕОМ), що з'єднана через адаптер з цифровим контролером, вихід якого з'єднаний з входом блока підсилювача потужності, що з'єднаний з блоком електромеханічних пристроїв, згідно з корисною моделлю блок електромеханічних пристроїв містить пульт управління, вихід якого з'єднаний з релейно-комутаційним блоком, що з'єднаний з реальними механізмами релейно-підсилювального блока, вихід якого з'єднаний з входом рульового агрегату управління, перший вихід якого з'єднаний за допомогою зворотного зв'язку з другим входом релейнопідсилювального блока, а другий вихід з'єднаний з цифровим контролером, другий вихід цифрового контролера з'єднаний з другим входом пульту управління, другим входом релейнокомутаційного блока та третім входом релейно-підсилювального блока. Принцип дії запропонованого універсального навчального дослідницького стенда для моделювання управління рухом літака пояснюється блок-схемою, показаною на фіг. До універсального навчального дослідницького стенда для моделювання управління рухом літака входять інструментальна персональна електронно-обчислювальна машина 1, що з'єднана через адаптер 2 з цифровим контролером 3, вихід якого з'єднаний з входом блока підсилювача потужності 4, що з'єднаний з блоком електромеханічних пристроїв 5, що містить пульт управління 6, вихід якого з'єднаний з релейно-комутаційним блоком 7, що з'єднаний з реальними механізмами релейно-підсилювального блока 8, вихід якого з'єднаний з входом рульового агрегату управління 9, перший вихід якого з'єднаний за допомогою зворотного зв'язку з другим входом релейно-підсилювального блока 8, другий вихід рульового агрегату управління 9з'єднаний з цифровим контролером З, другий вихід якого з'єднаний з другим входом пульту управління 6, другим входом релейно-комутаційного блока 7 та третім входом релейнопідсилювального блока 8. Універсальний навчальний дослідницький стенд для моделювання управління рухом літака працює наступним чином. Формування керуючих програм для цифрового контролера 3 виробляється на інструментальній персонально-обчислювальній машині 1 у складі стенда з використанням технології візуального програмування. Інструментальна персональнообчислювальна машина 1 також використовується для завдання через адаптер 2 параметрів алгоритмів керування з боку користувача й відображення контрольованих значень у реальному часі. Керуючі сигнали, які формуються в цифровому контролері 3, надходять через підсилювач потужності 4 на блок електромеханічних пристроїв 5, у складі якого є пульт управління 6, що являє собою об'єкт автоматичного управління, сигнали з якого надходять на релейнокомутаційний блок 7, а потім на вхід релейно-підсилювального блока 8, посилений сигнал передається на рульовий агрегат управління 9, рульовий агрегат управління 9 за допомогою зворотного зв'язку з'єднаний з релейно-підсилювальним блоком 8, що робить систему більш стійкою до зміни параметрів, далі керуючий сигнал надходить в цифровий контролер 3 для корекції сигналів за допомогою алгоритмів управління, а потім передається на пульт управління 6, релейно-комутаційний блок 7 та релейно-підсилювальний блок 8, скоригований таким чином сигнал через цифровий контролер 3 передається на інструментальну персональнообчислювальну машину і, де його зміна відображається в режимі реального часу. Таким чином використання універсального навчального дослідницького стенда для моделювання управління рухом літака належить до навчальних засобів дозволяє: досліджувати процеси в проектованій системі не на чисельних моделях, а на фізичних пристроях зі схожою динамікою, де будуть враховані всі нелінійні ефекти, характерні для реальних пристроїв У його 1 UA 106166 U структурі є цифровий контролер та аналогова обчислювальна машина, що дозволяють вводити складніші закони управління та досліджувати цифрові системи високих порядків. ФОРМУЛА КОРИСНОЇ МОДЕЛІ 5 10 15 Універсальний навчальний дослідницький стенд для моделювання управління рухом літака, що містить інструментальну персональну електронно-обчислювальну машину, що з'єднана через адаптер з цифровим контролером, вихід якого з'єднаний з входом блока підсилювача потужності, що з'єднаний з блоком електромеханічних пристроїв, який відрізняється тим, що блок електромеханічних пристроїв містить пульт управління, вихід якого з'єднаний з релейнокомутаційним блоком, що з'єднаний з реальними механізмами релейно-підсилювального блока, вихід якого з'єднаний з входом рульового агрегату управління, перший вихід якого з'єднаний за допомогою зворотного зв'язку з другим входом релейно-підсилювального блока, а другий вихід з'єднаний з цифровим контролером, другий вихід цифрового контролера з'єднаний з другим входом пульта управління, другим входом релейно-комутаційного блока та третім входом релейно-підсилювального блока. Комп’ютерна верстка Л. Ціхановська Державна служба інтелектуальної власності України, вул. Василя Липківського, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут інтелектуальної власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601 2