Редуктор

1. Редуктор, що містить корпус, ведучий вал, на якому послідовно установлені кінематично зв'язані між собою ідентичні планетарні ступені, кожен з яких включає сонячну шестірню з зовнішнім зубчастим зачепленням, епіцикл із внутрішнім зубчастим зачепленням, сателіти, закріплені на водилі, які взаємодіють із сонячною шестірнею й епіциклом, опору і ведений вал, водило попереднього планетарного ступеня, зв'язане з епіциклом наступного планетарного ступеня, ведений вал, коаксіально розташований з ведучим валом, який відрізняється тим, що додатково введені опори, які виконані на сонячній шестірні, епіциклі і сателітах кожного планетарного ступеня, сонячна шестірня кожного планетарного ступеня жорстко зв'язана з ведучим валом, а водило останнього планетарного ступеня жорстко зв'язане з веденим валом, що установлений на ведучому валу з можливістю обертання. 2. Редуктор за п. 1, який відрізняється тим, що кожна опора виконана у вигляді двох кілець, що опозитно і коаксіально прикріплені відносно сонячної шестірні, епіциклу і сателітів. 3. Редуктор за пп. 1, 2, який відрізняється тим, що у кожному планетарному ступені кільця виконані з профілю кутикового або таврового, або рейкового, або дугоподібного поперечного перерізу, до того ж кільця на сателітах виконані відповідно кільцям на сонячній шестірні й епіциклі. 4. Редуктор за п. 1, який відрізняється тим, що у кожному планетарному ступені сателіти закріплені на водилі за допомогою підшипникового вузла. 5. Редуктор за п. 1, який відрізняється тим, що ведений вал установлений на ведучому валу за допомогою підшипникового вузла. 6. Редуктор за п. 1, який відрізняється тим, що зуби зубчастих зачеплень у кожному планетарному ступені виконані прямими або косими, або шевронними. 7. Редуктор за п. 1, який відрізняється тим, що корпус виконаний рознімним. 8. Редуктор за п. 1, який відрізняється тим, що кільця прикріплені з можливістю демонтажу. СО CM Корисна модель відноситься до області машинобудування, зокрема до приводів широкого класу силових машин і агрегатів, що використовуються в різних галузях народного господарства для передачі обертального руху в механізмах. Відомий редуктор, що містить корпус, ведучий вал, два коаксіальних ведених валів і два однакових планетарних ступня. Кожен планетарний ступінь включає сонячну шестірню з зовнішнім зубчастим зачепленням, епіцикл із внутрішнім зубчастим зачепленням, водило і сателіти. Сонячні шестірні з'єднані з відповідним веденим валом, а водила першого і другого ступня з'єднані між собою. Сонячна шестірня першого планетарного ступня загальмована на корпусі. Число зубів, модуль і контур колю у планетарних ступнях однакові. [СРСР №1076666, кл. МПК: F16H1/42]. Недоліками цього технічного рішення є те, що в даному редукторі пропорційно збільшенню швидкості обертання вала, зростає момент опору, а із-за відсутності опор на сонячній шестірні, сателітах і епіциклі зростають вібрації, які збільшують тертя обертальних елементів, що може привести до заклинювання зубів у зубчастих зачепленнях і, як наслідок, передчасному виходу редуктора з ладу. Відомий також планетарний редуктор, що містить ведучий і ведений вали і три однакових планетарних ступня. Кожен планетарний ступінь включає сонячну шестірню з зовнішнім зубчастим зачепленням, епіцикл із внутрішнім зубчастим зачепленням і водило із сателітами. Сонячна шестірня першого планетарного ступня з'єднана з ведучим валом, епіцикл третього планетарного ступня і водило другого ступня з'єднані з корпусом, а во дило третього ступня жорстко з'єднано з веденим валом. Епіцикл другого планетарного ступня зв'язаний із сонячною шестірнею третього ступня. [СРСР, Авт. св. №1442755, кл. МПК: F16H1/46]. У цьому редукторі пропорційно збільшенню швидкості обертання вала, збільшується момент опору, а із-за відсутності опор на сонячній шестірні, сателітах і епіциклі зростають вібрації, які визивають збільшення тертя і нагрівання обертальних елементів, що може привести до заклинювання зубів у зубчастих зачепленнях і, як наслідок, передчасному виходу редуктора з ладу. Найбільш близьким до технічного рішення, що заявляється, є редуктор, що містить корпус, ведучий вал коаксіальне установлений на веденому валу. На ведучому валі послідовно встановлені ідентичні планетарні ступні, кінематичне зв'язані між собою. Кожен з планетарного ступня включає сонячну шестірню з зовнішнім зубчастим зачепленням, епіцикл із внутрішнім зубчастим зачепленням, водило з опорою і закріплені на водилі сателіти, які взаємодіють із сонячною шестірнею і епіциклом. Сонячна шестірня зв'язана з водилом наступного планетарного ступня. Водило першого планетарного ступня зв'язано нерухомо з ведучим валом, а ведений вал жорстко зв'язаний із сонячною шестірнею третього ступня. Водило попереднього планетарного ступня зв'язане з епіциклом наступного планетарного ступня. [СРСР, Авт. св. №787755, кл. МПК: F16H1/46]. Відомий планетарний редуктор забезпечує збільшення швидкості обертання вала в кожному наступному планетарному ступні. Однак, пропорційно збільшенню швидкості обертання вала зростає момент опору, а із-за відсутності опор на сонячній шестірні, епіциклі та сателітах зростають вібрації, які супроводжуються збільшенням тертя і нагрівання обертальних елементів, що може привести до заклинювання зубів у зубчастих зачепленнях, до їх швидкого зносу і, як наслідок, виходу з ладу редуктора в цілому. В основу корисної моделі, що заявляється, поставлена задача створення редуктора, у якому за рахунок введення додаткових опір, їх розміщення і утворення нових зв'язків між планетарними ступнями і їх елементами забезпечується значне зниження моменту опору і збільшення терміну служби редуктора, з одночасним забезпеченням збільшення швидкості обертання вала. Для цього у відомому редукторі, що містить корпус, ведучий вал, на якому послідовно установлені кінематичне зв'язані між собою ідентичні планетарні ступіні, кожен з котрих включає сонячну шестірню з зовнішнім зубчастим зачепленням, епіцикл із внутрішнім зубчастим зачепленням, сателіти закріплені на водилі, які взаємодіють із сонячною шестірнею й епіциклом, опору, і ведений вал, водило попереднього планетарного ступня зв'язане з епіциклом наступного планетарного ступня, ведений вал коаксіальне розташований з ведучим валом. Новим є те, що додатково введені опори, які виконані на сонячній шестірні, епіциклі і сателітах кожного планетарного ступня, сонячна шестірня кожного планетарного ступня жорстко зв'язана з ведучим валом, водило останнього планетарного 10723 ступня жорстко зв'язане з веденим валом, який установлений на ведучому валі з можливістю обертання. Крім того, кожна опора виконана у вигляді двох кілець, що оплозитивно і коаксіальне прикріплені до сонячної шестірні, епіциклу і сателітам. У кожному планетарному ступні кільця виконані з профілю куткового, або таврового, або рейкового, або дугоподібного поперечного перерізу, до того ж кільця на сателітах виконані відповідно кільцям на сонячній шестірні й епіциклі. У кожному планетарному ступні сателіти закріплені на водилі за допомогою підшипникового вузла. Ведений вал зв'язаний з ведучим валом за допомогою підшипникового вузла. Зуби зубчастих зачеплень у кожному планетарному ступні виконані прямими, або косими, або шевронними. Корпус виконаний рознімним. Кільця встановлені з можливістю демонтажу. Редуктор, що заявляється, забезпечує зменшення моменту опору і збільшення терміну служби редуктора, у порівнянні з найближчим аналогом, з одночасним забезпеченням збільшення швидкості обертання вала. Це досягається, по-перше, завдяки наявності опір у вигляді кілець коаксіальне і опозитивно прикріплених до сонячної шестірні, сателітам і епіциклу у кожному із планетарних ступнів, що запобігає перекосу зубів у зубчастих зачепленнях, при їх взаємодії, зменшуючи, тим самим, тертя і нагрів обертальних елементів і, як наслідок, збільшує термін служби редуктора. По-друге, завдяки наявності опір, жорсткого з'єднання сонячної шестірні кожного планетарного ступня з ведучим валом, водила попереднього ступеня з епіциклом наступного ступня, а водила останнього ступеня з веденим валом дозволяє, з одного боку, збільшити швидкість обертання веденого вала в стільки разів в скільки планетарних ступнів має редуктор, а з іншого боку, за рахунок зменшення тертя і нагрівання обертальних елементів редуктора значно зменшити зростаючий момент опору і вібрації в кожному планетарному ступні, збільшуючи тим самим термін служби редуктора в цілому. Додатковими перевагами технічного рішення що заявляється, у порівнянні з найближчим аналогом, є можливість використання редуктора, на різні навантаження. До того ж виконання планетарних ступнів ідентичними, дозволяє значно знизити вартість редуктора. Сутність технічного рішення пояснюється кресленнями: на Фіг.1 зображена кінематична схема редуктора; на Фіг.2 - розріз А-А на Фіг.1. Редуктор містить корпус 1, ведучий вал 2, жорстко з'єднаний з електродвигуном (на Фіг. не позначений) і ведений вал 3, зв'язаний з ведучим валом 2, за допомогою підшипникового вузла 4, і, наприклад, три ідентичні планетарні ступні 5, 6, 7, які послідовно установлені на ведучому валі 2 і кінематично зв'язані між собою. Перший, другий і третій планетарний ступінь 5, 6, 7 включає відповідно сонячну шестірню 8, 9, 10 із зовнішнім зубчастим зачепленням, епіцикл 11, 12, 13 із внутрі 10723 шнім зубчастим зачепленням, і, наприклад, по три цьому, сателіти 14, рухаючись разом з опорними сателіти 14, 15, 16, виконані із зовнішнім зубчаскільцями 22, переміщуються по сонячній шестірні 8 тим зачепленням, що закріплені на водилі 17, 18, з опорними кільцями 20 і епіциклу 11 з опорними 19 відповідно першого, другого і третього ступня 5, кільцями 21. 6, 7. Сателіти 14, 15, 16 кінематично зв'язані із Аналогічним чином здійснюється передача сонячною шестірнею 8, 9, 10 і епіциклом 11, 12, 13 обертання в другому планетарному ступні 6, в відповідно з першого, другого і третього ступня 5, якому сонячна шестірня 9 другого ступня 6, яка 6, 7. Корпус 1 виконаний рознімним. обертається із швидкістю (а ) ведучого вала 2, надає руху сателітам 15. Сателіти 15, відштовхуюКожна сонячна шестірня 8, 9, 10, епіцикл 11, чись від обертаючого епіциклу 12 другого ступня 6, 12, 13 і сателіти 14, 15, 16 мають опори у вигляді і зв'язане з ними, водило 18 придбають удвічі бідвох кілець 20 - 28, відповідно для першого, другольшу швидкість, чим сонячна шестерня 9. Швидго і третього планетарного ступня 5, 6, 7. Кільця кість обертання водила 18 другого ступня 6 скла20-28, виконані, наприклад, із профілю кутикового дається із швидкостей обертання ведучого вала поперечного переріза коаксіальне установлені і 2( а ) і водила 17 (а ) першого (попереднього) стужорстко прикріплені з можливістю демонтажу по пня 5, яке зв'язане з епіциклом 12 другого (наступобидва боки до кожної сонячної шестірні 8, 9, 10, ного) ступня 6. При цьому, сателіти 15 разом з епіциклу 11, 12, 13 і сателітам 14, 15, 16 .Причому опорними кільцями 25 переміщуються по сонячній кільця 22, 25, 28, на сателітах 14, 15, 16 відповідно шестірні 9 з опорними кільцями 23 і епіциклу 12 з своїм ступеням 5,6, 7, виконані відповідно кільцям опорними кільцями 24. 20, 23, 26 на сонячній шестірні 8, 9, 10 і кільцям 21, 24, 27 на епіциклі 11, 12,13 свого ступня 5, 6, 7 Аналогічним чином здійснюється передача відповідно. обертання в третьому планетарному ступні 7, а Сонячна шестірня 8, 9, 10 відповідно першого, саме сонячна шестірня 10 третього ступня 7, яка другого і третього планетарного ступня 5, 6,7 жоробертається із швидкістю (а ) ведучого вала 2 стко зв'язана з ведучим валом 2. Водило 17 пернадає руху сателітам 16. Сателіти 16, відштовхуюшого планетарного ступня 5 зв'язане з епіциклом чись від обертаючого епіциклу 13 третього ступня 12 другого ступня 6, водило 18 другого ступня 6 7 придбають у тричі більшу швидкість, чим ведузв'язано з епіциклом 13 третього планетарного чий вал 2. ступня 7, а водило 19 третього ступня 7 жорстко Швидкість водила 19 третього ступня 7 склазв'язано з веденим валом 3. Сателіти 14, 15, 16 дається із швидкостей обертання ведучого вала 2 закріплені на відповідних водилах 17, 18, 19 за (а ) і водила 18 (2 а ) другого (попереднього) ступдопомогою підшипникового вузла 29, ЗО, 31 відпоня 6, який зв'язаний з епіциклом 13 третього (навідних ступнів 5, 6, 7. ступного) ступня 7. Працює редуктор таким чином. При цьому, сателіти 16 разом з опорними кіСилове навантаження, наприклад, від електльцями 28 переміщуються по сонячній шестірні 10 родвигуна, передає обертання через ведучий вал з опорними кільцями 26 і епіциклу 13 з опорними 2, сонячним шестірням 8, 9, 10 першого, другого і кільцями 27. третього ступнів 5, 6, 7 відповідно, які передають Наявність опорних кілець 20-28 на відповідних обертання відповідним сателітам 14, 15, 16. сонячних шестірнях 8, 9, 10, епіциклах 11, 12, 13 і Останні переміщуючись по сонячній шестірні 8, 9, сателітах 14, 15, 16 запобігає перекосу зубів у зу10 із зовнішнім зубчастим зачепленням і епіциклу бчастих зачепленнях при обертанні, зменшуючи 11, 12, 13 із внутрішнім зубчастим зачепленням момент опору за рахунок зниження тертя і нагрівідповідно приводять в рух відповідне водило 17, вання обертальних елементів збільшуючи, тим 18,19. самим, термін служби редуктора. Кріплення сателітів 14, 15, 16 на відповіднім Таким чином, редуктор, що заявляється, заводилі 17, 18, 19 першого, другого і третього ступбезпечує зменшення наростання моменту опору з ня 5, 6, 7, за допомогою відповідного підшипникоодночасним забезпеченням значного збільшення вого вузла 29, ЗО, 31 дозволяє зменшити момент швидкості обертання веденого вала. опору за рахунок зниження тертя і нагрівання обеУ залежності від призначення редуктора, нартальних елементів збільшуючи, тим самим, тервантаження, швидкості обертання вала можна мін служби редуктора. використовувати зубчасті зачеплення із прямими Сонячна шестірня 8 першого ступня 5, яка або косими, або шевронними зубами. обертається із швидкістю (& ) ведучого вала 2, Редуктор, що заявляється, може бути виконанадає руху сателітам 14 і зв'язаним з ними водиним з любою кількістю планетарних ступнів. лом 17, яке передає обертання епіциклу 12. При 10723 Комп'ютерна верстка М. Мацело Підписне Тираж 26 прим. Міністерство освіти і науки України Державний департамент інтелектуальної власності, вул. Урицького, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП "Український інститут промислової власності", вул. Глазунова, 1, м. Київ-42, 01601