Зчеп підвисного штовхаючого конвейєра

1 Сцеп подвесного толкающего конвейєра, включающий головную тележку с ведущим и у п р а в л я ю щ и м упорами и направляющими катками, промежуточную и концевую тепежки с шарнирно закрепленными спарниками и опорными катками, о гл и ч а ю щ и й с я тем что шарниры крепления спарников к каждой тележке расположены ъ плоскости проходящей через центр тяжести треугольников образуемых линиями, проведенными через центры тяжести опорных катков и смещены попарно по высоте 2 Сцеп по п 1 о т л ич а ю щ и й с я тем, что элемент поворота выполнен в виде ролика 3 Сцеп по п 1, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что спарник соединен с головной тележкой посредством двуплечего рычага-маятника, выполненного со смещенной точкой подвеики спарника относительно шарнира крепления к головной тележке Изобретение относится к подъемнотранспортным механизмам, а именно к подвесным толкающим конвейерам, используемым для перемещения различных грузов по трассе конвейера Известна головная тележка с шаровым элементом и механизмом автостопа, соединенная холостым спарником с промежуточной тележкой и грузовым спарником с концевой тележкой Ближайшим техническим решением к данному изобретению является сцеп подвесного толкающего конвейера, включающий головную тележку с ведущим и управляющим упорами и направляющими катками промежуточную и концевую тележки с шарнирно закрепленными спарниками и опорными катками Недостатком известных конструкций сцепов является наличие большой неравномерной нзгрузки на несущие и направляющие катки на различных участках трассы конвейера, а также неустойчивая работа ведущего упора и значительные динамические нагрузки при заборе груза Цель изобретения - повышение грузоподъемности и долговечности и снижение нагрузок на направляющие катки Указанная цель достигается тем, что шарниры крепления спарников к каждой тележке расположены в плоскости, проходящей через центр тяжести треугольников, образуемых линиями, проведенными через центры тяжести опорных катков и смещены попарно по высоте, а также тем, что элемент поворота выполнен в виде ролика, а спар с > ю СП О 11251 ник соединен с головной тележкой посредством двуплечего рычага-маятника, выполненного со смещенной точкой подвески спарника относительно шарнира крепления 5 к головной тележке На фиг. 1 показан трехтележечный сцеп, общий вид, на фиг 2 - схема действия усилий на сцеп на вертикальном изгибе трассы конвейера, на фиг. 3 - схема-план тележки с размещением равнодействующей от сил; на 10 фиг А - головная тележка; на фиг. 5 -сечение Б-Б на фиг. 4, на фиг. 6 - промежуточная тележка, на фиг. 7 - схема приложения сил на горизонтальном повороте. Сцеп включает головную 1, промежуточ- 15 ную 2 и концевую 3 тележки, соединенные спарниками 4, 5 посредством шарниров б, 7, 8, 9 и двуплечего рычага-маятника 10 На спарнике 5 висит груз Р. Шарниры 7,9 тележек 1 и 2 смещены к линии центров тяжести 20 СИ - О2 треугольников АВГ и АВД (фиг. 3), а шарнир 6 тележки 3 - к центрам тяжести треугольников ВГД и АГД (фиг. 3). Попарно шарниры 6 и 7 тележек 2 и 3 и шарниры 8 и 9 тележек 1 и 2 смещены по высоте (фиг. 1 и 25 фиг. 2), образуя с помощью плеч "а", "б" тележки 1 и "в", "г", "д", "е" тележки 2 моменты, перераспределяющие при подъемах и спусках усилия между головной 1 и промежуточной 2 тележками. 30 В головной тележке 1 (фиг. 4 и 5) установлен ролик 11 К шарниру 9 крепится двуплечий рычагмаятник 10 с эксцентриситетом "Э" и свободным меньшим плечом. К двуплечему 35 рычагу-маятнику 10 шарнирно крепится спарник 4 Промежуточная 2 и концевая 3 тележки соединены грузовым спарником 5, к которому со смещением на величину плеча 40 крепится груз Р Сцеп размещен на трассе 12 и ведется толкателем 13 тяговой цепи (не показана). На головной тележке 1 расположены ведущий упор 14 и управляющий упор 15. Сцеп, ведомый толкателем 13 тяговой 45 цепи конвейера, перемещается по трассе конвейера 12. Толкатель 13 с силой 0,5 Р 1,1 (на 30° подъеме) давит на ведущий упор 14, который, в свою очередь, давит на свободно ле- 50 жащий ролик 11, передающий усилие на корпус с головной тележки 1 через шарнир 9 и двуплечий рычаг 10 к спарнику 4 через шарнир 8 промежуточной тележки 2 Далее шарнир 7 спарника 5, на котором на плече 55 "з" висит груз Р, перемещаемый по трассе конвейера 12, г ередает усилие на концевую тележку 3 через шарнир 6 При этом благодаря размещению равнодействующей у центров тяжести треугольников АВГ, АВД, АГД, ВГД (фиг. 3) на различных участках трассы конвейера при жесткой четырехкатковой конструкции тележек 1, 2 и 3 равномерно нагружаются три катка каждой из тележек, вместо двух при расположении равнодействующей точно на пересечении диагоналей квадрата четырехкатковой тележки с жесткими осями. Сместив попарно шарниры 9, 8, 7 и 6 (фиг. 1, 2) за счет наличия плеча "а", уменьшим опрокидывающий момент на подъеме вертикального перегиба трассы конвейера, сведя к нулю вредные при подъеме потери на трение. На спуске это влияние будет меньше, но в сочетании с тормозящим эффектом сил трения можно практически выравнять нагрузки на грузовые катки. При этом произойдет перераспределение нагрузок с головной тележки 1 на промежуточную 2 за счет наличия плеча "г" Подбирая плечи шарниров 7 и 8 по высоте и длине (фиг 1 и 2) и расстояние "ж", практически можно выравнять нагрузки на грузовых катках как трехтележечного, так и двухтележечного сцепов по всей трассе конвейера. При заборе с места на горизонтальных участках трассы за счет наличия эксцентриситета "Э", уравновешивающего силы трения, ^ограниченной возможности поворота двуплечего рычага-маятника 10 происходит плавный забор груженого сцепа. Замена шарика на ролик 11 (фиг 4 и 5) значительно упростила конструкцию и исключила возможность поворота ведущего упора 14 вокруг вертикальной оси и заедание его при этом. При складировании на горизонтальных поворотах смещения спарников 7 и 8 тележки 2 по высоте относительно точек контакта 16 (фиг. 7) выравнивают моменты, нагружающие грузовые катки, силами Е или Е2 В нашем случае имеет место сумма Еі^Ег=С, момент же практически стремится к нулю По аналогии на поворотах работает и двуплечий рычаг-маятник 10 (фиг 1 и 4) При прохождении горизонтальных поворотов возникающие при этом закручивающие моменты у р а в н о в е ш и в а ю т с я с помощью веса груза Р и плеча "з" U 193U 11251 А Фиг 6 4-, і L /1 Упор w