Кран-штабелер з лінійними приводами

Реферат: UA 112950 U UA 112950 U 5 10 15 20 25 30 35 40 45 Пропонуємо корисну модель, яка належить до галузі підйомно-транспортного машинобудування, а саме для механізмів, за допомогою яких здійснюються підйомнотранспортні операції в транспортно-складських комплексах різноманітних підприємств. В транспортно-складських комплексах підприємств знаходять своє застосування краништабелери мостового та стелажного типів різноманітного виконання. Відома конструкція стелажного крана-штабелера, що містить вертикальну колону з опорними та приводними колесами, на якій рухомо встановлено вантажозахватний пристрій [кн. Зерцалов А. И., Певзнер Б. И., Бененсон И. И. "Краны-штабелеры" – Москва: "Машиностроение", 1986. - С. 96.]. Недоліком даного мостового крана-штабелера є значна металомісткість та габарити (внаслідок використання редукторів та з'єднувальних муфт). Найбільш близьким до пропонованого технічного рішення є "Кран-штабелер з лінійними приводами» [патент UA № 106390 від 23.10.2015], конструкцією якого передбачено наявність лінійних асинхронних двигунів для переміщення крана-штабелера і вантажопідйомного пристрою. Недоліком такого технічного рішення є те, що гальмівний пристрій взаємодіє з нерухомо встановленою опорною рейкою через проміжний елемент (опорне колесо). Запропонована конструкція передбачає взаємодію гальмівних колодок безпосередньо з опорною рейкою, що суттєво підвищує надійність роботи гальмівного пристрою. В основу корисної моделі поставлено задачу удосконалення конструкції крана-штабелера, підвищення надійності та безпеки роботи крана-штабелера. Кран-штабелер з лінійними приводами містить нижню ходову балку, на якій встановлено опорні колеса, колону з рухомо-встановленим вантажопідйомним візком та двовильчастим захватом. Новим є те, що гальмівний пристрій механізму переміщення взаємодіє безпосередньо з нерухомо встановленою опорною рейкою. Суть корисної моделі пояснюється кресленнями. На фіг. 1- показана профільна проекція крана-штабелера зі стелажами. На фіг. 2 - фронтальна проекція крана-штабелера. Кран-штабелер має нижню ходову балку 1, на якій встановлені опорні колеса 2, що опираються на рейку 3. До балки прикріплена колона 4, у верхній частині якої встановлені горизонтальні ролики 5, що утримують кран-штабелер у вертикальному положенні. На колоні рухомо встановлений вантажопідйомний візок 6, що обладнаний двовильчастим захватом 7 телескопічного типу двосторонньої дії. Для живлення приводів у верхній частині колони встановлено струмознімальний пристрій 8. На нижній ходовій балці 1 встановлено гальмівний пристрій 9 нормально замкненого типу, що взаємодіє з опорною рейкою 3. Кран-штабелер працює наступним чином: Статор лінійного двигуна 10, який встановлений на вантажопідйомному візку 6, взаємодіє за допомогою електромагнітного поля з колоною 4, яка слугує реактивним елементом, та забезпечує переміщення візка 6 по висоті стелажа. На візку 6 встановлені електромагнітні гальма 11 нормально-замкнутого типу, що взаємодіють з напрямними 12 колони 4. На ходовій балці також встановлено статор лінійного двигуна 13, який взаємодіє з рейкою 3 і забезпечує переміщення крана-штабелера по довжині стелажів. В нижній частині ходової балки 1 закріплено гальмівний пристрій нормально замкненого типу, що містить електромагніт 14 та гальмівні колодки рухомо встановлені на балці за допомогою тяг 15, які взаємодіють з електромагнітом та опорною рейкою. ФОРМУЛА КОРИСНОЇ МОДЕЛІ 50 Кран-штабелер з лінійними приводами, що містить нижню ходову балку, на якій встановлені опорні колеса, колону з рухомо-встановленим вантажопідйомним візком та двовильчастим захватом, який відрізняється тим, що гальмівний пристрій механізму переміщення взаємодіє безпосередньо з нерухомо встановленою опорною рейкою. 1 UA 112950 U Комп’ютерна верстка А. Крижанівський Державна служба інтелектуальної власності України, вул. Василя Липківського, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут інтелектуальної власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601 2