Квадрокоптер

Реферат: Квадрокоптер, що включає раму та консолі з роторами і гвинтами, причому він додатково оснащений механізмом планування, який містить направляючу з рухомо-поворотним полотном. UA 115141 U (12) UA 115141 U UA 115141 U 5 10 15 20 25 30 35 Корисна модель належить до авіації, зокрема до безпілотних літальних апаратів. Відомий безпілотний літальний апарат, що має фюзеляж, до якого консольно приєднане хвостове оперення, двигун з гвинтом [1]. Недоліком такого безпілотного літального апарату є складність його утримання у стійкому положенні на малій швидкості. Це ускладнює його використання для обстеження об'єктів. Найближчим технічним рішенням є квадрокоптер, який включає раму, балки та консолі з роторами і гвинтами [2]. Суттєвим недоліком цього квадрокоптера є нездатність планування при відключені роботи роторів. Це призводить до його падіння та пошкодження. В основу корисної моделі поставлена задача вдосконалення квадрокоптера, в якому за рахунок особливостей виконання та наявності нових елементів, досягається підвищення ефективності його використання. Поставлена задача вирішується тим, що квадрокоптер, який включає раму та консолі з роторами і гвинтами, відповідно до корисної моделі, додатково оснащений механізмом планування, який містить направляючу з рухомо-поворотним полотном. Сутність корисної моделі пояснюється кресленнями, де показано: на фіг. 1 - загальний вигляд квадрокоптера, вигляд зверху; на фіг. 2 - теж саме, з механізмом планування; на фіг. 3 аксонометрична проекція квадрокоптера; на фіг. 4 - теж саме, з механізмом планування. Квадрокоптер складається з рами 1, консолей 2 та роторів 3 з гвинтами 4. Під рамою 1 закріплені опори 5 та камера 6 фотозйомки. На рамі 1 під консолями 2 виконаний паз 7, в якому встановлений механізм планування, що складається з направляючої 8 та рухомо-поворотного полотна 9 з отворами 10. Квадрокоптер використовується наступним чином. Під час польоту у штатному режимі працюють ротори 3 з гвинтами 4. У позаштатному режимі, коли не працюють ротори 3, або діють несприятливі зовнішні кліматичні умови, для запобігання падіння квадрокоптера, виконується обертання направляючої 8 з одночасним відкриванням рухомо-поворотного полотна 9. Це забезпечує збільшення площі поверхні квадрокоптера, покращує його характеристики планування та приземлення. Наявність отворів 10 на полотні 9 сприяє стабілізації плануванню квадрокоптера. Після приземлення, механізм планування встановлюється у початкове положення. Таким чином, виконання квадрокоптера з механізмом планування, який містить направляючу з рухомо-поворотним полотном, підвищує ефективність його використання за рахунок зменшення імовірності пошкодження. ФОРМУЛА КОРИСНОЇ МОДЕЛІ Квадрокоптер, що включає раму та консолі з роторами і гвинтами, який відрізняється тим, що він додатково оснащений механізмом планування, який містить направляючу з рухомоповоротним полотном. 1 UA 115141 U Комп’ютерна верстка Т. Вахричева Державна служба інтелектуальної власності України, вул. Василя Липківського, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП "Український інститут інтелектуальної власності", вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601 2