Мультикоптер

Реферат: Мультикоптер містить раму, консолі, ротори з гвинтами. Додатково мультикоптер оснащений рамою з консолями та роторами з гвинтами, встановленою над основною рамою з можливістю повороту на 45°. UA 112958 U (12) UA 112958 U UA 112958 U 5 10 15 20 25 30 35 40 Корисна модель належить до авіації, зокрема до безпілотних літальних апаратів. Відомий безпілотний літальний апарат, що має фюзеляж, до якого консольно приєднане хвостове оперення, двигун з гвинтом [1]. Недоліком такого безпілотного літального апарата є складність його утримання у стійкому положенні на малій швидкості. Це ускладнює його використання для обстеження об'єктів. Найближчим аналогом є мультикоптер, який містить раму, консолі, ротори з гвинтами [2]. Суттєвим недоліком цього мультикоптера є нездатність планування при відключенні роботи роторів. Це призводить до його падіння та пошкодження. В основу корисної моделі поставлена задача вдосконалення мультикоптера, в якому за рахунок особливостей його виконання та наявності нових елементів, досягається підвищення ефективності його використання. Поставлена задача вирішується тим, що мультикоптер з рамою, консолями та роторами з гвинтами, відповідно до корисної моделі, оснащений додатковою рамою з консолями та роторами з гвинтами, встановленою над основною рамою з можливістю повороту на 45°. Суть корисної моделі пояснюється кресленнями, де показано: на фіг. 1 – загальний вигляд мультикоптера при однаковому положенні основної та додаткової рам; на фіг. 2 - теж саме, вигляд зверху; на фіг. 3 - мультикоптер при повороті додаткової рами відносно основної; на фіг. 4 - теж саме, вигляд зверху. Мультикоптер складається з основної рами 1 з консолями 2 та роторами 3 з гвинтами 4. Під основної рамою 1 закріплені опори 5 та камера 6 фотозйомки. На основній рамі 1 з можливістю повороту на 45° встановлена додаткова рама 7 з двигуном 8, консолями 9 і роторами 10 з гвинтами 11. Мультикоптер працює наступним чином. Під час польоту у штатному режимі працюють ротори 3 з гвинтами 4 та ротори 10 з гвинтами 11. Консолі 2 та 9 відповідно основної 1 і додаткової 7 рам розташовані одні під одними (фіг. 2). У позаштатному режимі, коли не працюють ротори 3 і 10 або діють несприятливі зовнішні кліматичні умови, для запобігання падінню мультикоптера, двигуном 8 виконується поворот на 45° додаткової рами 7 з консолями 9 (фіг. 4). Це забезпечує збільшення площі поверхні мультикоптера, покращує його характеристики планування та приземлення. Таким чином, оснащення мультикоптера додатковою рамою з консолями та роторами з гвинтами, встановленою над основною рамою з можливістю повороту на 45, підвищує ефективність його використання за рахунок зменшення імовірності пошкодження. Джерела інформації: 1. Патент України на корисну модель № 98629, опубл. 12.05.2015, бюл. № 9. 2. Шатов С.В. Визначення параметрів уламків зруйнованих та пошкоджених будівель і споруд /С.В. Шатов, С.Μ Трипутень //Строительство, материаловедение, машиностроение. - Д.: ГВУЗ ПГАСА, 2014. - Вып. 78, стор. 308, рис. 4, а. ФОРМУЛА КОРИСНОЇ МОДЕЛІ Мультикоптер, що містить раму, консолі, ротори з гвинтами, який відрізняється тим, що він оснащений додатковою рамою з консолями та роторами з гвинтами, встановленою над основною рамою з можливістю повороту на 45°. 1 UA 112958 U 2 UA 112958 U Комп’ютерна верстка М. Мацело Державна служба інтелектуальної власності України, вул. Василя Липківського, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут інтелектуальної власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601 3