Квадрокоптер

Реферат: Квадрокоптер містить раму, балки та консолі з роторами і гвинтами. Балки відносно рами та консолей встановлені з можливістю повороту на 90°. UA 112948 U (12) UA 112948 U UA 112948 U 5 10 15 20 25 30 35 40 Корисна модель належить до авіації, зокрема до безпілотних літальних апаратів. Відомий безпілотний літальний апарат, що має фюзеляж, до якого консольно приєднане хвостове оперення, двигун з гвинтом [1]. Недоліком такого безпілотного літального апарата є складність його утримання у стійкому положенні на малій швидкості. Це ускладнює його використання для обстеження об'єктів. Найближчим технічним рішенням є квадрокоптер, який включає раму, балки та консолі з роторами і гвинтами [2]. Суттєвим недоліком цього квадрокоптера є нездатність планування при відключенні роботи роторів. Це призводить до його падіння та пошкодження. В основу корисної моделі поставлена задача вдосконалення квадрокоптера, в якому за рахунок особливостей його виконання та наявності нових елементів, досягається підвищення ефективності його використання. Поставлена задача вирішується тим, що у квадрокоптері, який містить раму, балки, консолі та ротори з гвинтами, відповідно до корисної моделі, балки відносно рами та консолей встановлені з можливістю повороту на 90°. Суть корисної моделі пояснює креслення. На Фіг. 1 - загальний вигляд квадрокоптера. На Фіг. 2 - теж саме, з повернутими балками. На Фіг. 3 - варіант розташування балок квадрокоптера. Квадрокоптер складається з рами 1, балок 2, 3, 4 і 5, консолей 6 та роторів 7 з гвинтами 8. Під рамою 1 закріплені опори 9 та камера 10 фотозйомки. Балки 2, 3, 4 і 5 закріплені на валах 11 фіксаторами 12 та встановлені з можливістю повороту на 90° відносно рами 1 та консолей 6. Вали 11 встановлені у приводі 13 їх повороту. Квадрокоптер використовується наступним чином. Під час польоту у штатному режимі працюють ротори 7 з гвинтами 8. Балки 2, 3, 4 і 5 розташовані вертикально (Фіг. 1). У позаштатному режимі, коли не працюють ротори 7 або діють несприятливі зовнішні кліматичні умови, для запобігання падіння квадрокоптера, приводом 13 виконується поворот на 90° балок 2, 3, 4 та 5 і вони займають горизонтальне положення (Фіг. 2). Це забезпечує збільшення площі поверхні квадрокоптера, покращує його характеристики планування та приземлення. У разі необхідності керування плануванням квадрокоптера, можна виконувати поворот окремих балок, наприклад 3 та 5 (Фіг. 3) або інших. Таким чином, виконання квадрокоптера з балками 2, 3, 4 та 5, встановленими з можливістю повороту на 90° відносно рами 1 та консолей 6, підвищує ефективність його використання за рахунок зменшення імовірності пошкодження. Джерела інформації: 1. Патент України на корисну модель № 98629, опубл. 12.05.2015, бюл. № 9. 2. Шатов С.В. Визначення параметрів уламків зруйнованих та пошкоджених будівель і споруд / С.В. Шатов, С.М. Трипутень // Строительство, материаловедение, машиностроение. Д.: ГВУЗ ПГАСА, 2014. - Вып. 78, стор. 308, рис. 4, а. ФОРМУЛА КОРИСНОЇ МОДЕЛІ 45 Квадрокоптер, що містить раму, балки та консолі з роторами і гвинтами, який відрізняється тим, що балки відносно рами та консолей встановлені з можливістю повороту на 90°. 1 UA 112948 U 2 UA 112948 U Комп’ютерна верстка О. Рябко Державна служба інтелектуальної власності України, вул. Василя Липківського, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут інтелектуальної власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601 3