Гусеничний транспортний засіб

УКРАЇНА 11742 (19) «,»C1 (5і)5 В 62 D 55/00; В 62 D 55/30 ОПИС ДО ПАТЕНТУ ДЕРЖАВНЕ ПАТЕНТНЕ ВІДОМСТВО НА ВИНАХІД (54) ГУСЕНИЧНИЙ ТРАНСПОРТНИЙ ЗАСІБ 1 (20)94321774,09.04.93 * • (21)4920913/SU (22)21.03.91 (24)25.12.96 (46)25.12.96. Бюл. № 4 (56) 1. Носов Н.А. Конструирование и расчет гусеничных машин. Машиностроение, 1972, с.512. 2. Авторское свидетельство СССР № 4809837/11,кл. В 62 D 55/30, 04.04.90. (72)ТрушкІн Віктор Миколайович, Єпіфанов Віталій Валерійович, Ралчев Пламен Васілєв (BG), Розсказов Ігор Іванович (73) Харківський політехнічний Інститут (UA) (57) 1. Гусеничное транспортное средство, содержащее корпус с отделением управления, механизм натяжения гусеничного обвода транспортного средства, включающий в себя расположенную в корпусе транспортного средства большую ось кривошипа, на малой оси которого установлено направляющее колесо, муфту свободного хода, шарнирно-рычажный механизм с входным и выходным звеньями, плиту, расположенную над верхним наклонным листом корпуса транспортного средства, имеющую боковые экраны и установленную с возможностью поворота относительно горизонтальной оси, расположенной в передней части верхнего наклонного листа корпуса, устройство для поворота и фиксации плиты, включающее в себя соединенные общим шарниром горизонтальное звено, взаимодействующее с находящимся в отделении управления стопором, и два наклонных звена, свободный конец одного из которых шарнирно соединен с указанной плитой, а другого - с корпусом транспортного средства, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что большая ось кривошипа соединена с выходным звеном шарнирно-рычажного механизма, входное звено которого соединено с горизонтальной осью, жестко связанной с барабаном, внутренней поверхностью которого образован ведомый элемент упомянутой муфты свободного хода, ведущий элемент которой соединен с соосным с горизонтальной осью полым валом, скрепленным с плитой, при этом наружной поверхностью барабана образован ведущий элемент второй муфты свободного хода, ведомый элемент установлен с возможностью взаимодействия с фиксатором. 2. Гусеничное транспортное средство по п. 1, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что с плитой жестко соединен экран, расположенный перед нижним наклонным листом транспортного средства. С > N) О Изобретение относится к транспортным средствам на гусеничном ходу, преимущественно к быстроходным гусеничным машинам. Известно гусеничное транспортное средство, содержащее корпус с отделением управления, механизм натяжения гусеничного обвода транспортного средства, включающий в себя самотормозящуюся червячную передачу, состоящую из червяка с осью и червячного колеса, жестко связанного с расположенной в корпусе транспортного средства большой осью кривошипа, на 11742 малой оси которого установлено направляющее колесо [1]. Это транспортное средство имеет следующие недостатки: 1. Процесс натяжения гусеничного обво- 5 да затруднен, так как требует остановки транспортного средства и выхода членов экипажа из его корпуса, что снижает защищенность экипажа. 2. Контроль процесса натяжения ело- 10 жен, так как требует наблюдения за провисанием верхней ветви гусеничного обвода. З.При плаве машины с помощью гусеничного движителя ввиду отсутствия в нижней ветви гусеницы опоры, опорные катки 15 под воздействием упругих элементов (например, торсионов) перемещаются вниз и дополнительно натягивают гусеничный обвод. В результате потери мощности в шарнирах, гусеницы резко увеличиваются и 20 скорость плава падает. Кроме того, процесс ослабления натяжения гусеницы затруднен, так как для его осуществления необходимо вручную вращать червяк, что требует значительных физических усилий. 25 Известно также гусеничное транспортное средство, содержащее корпус с отделением управления, механизм натяжения гусеничного обвода транспортного средства, включающий в себя расположенную в 30 корпусе транспортного средства большую ось кривошипа, на малой оси которого установлено направляющее колесо, муфту свободного хода, шарнирно-рычажный механизм с входным и выходным звеньями, 35 плиту, расположенную над верхним наклонным листом корпуса транспортного средства, имеющую боковые экраны и установленную с возможностью поворота относительно горизонтальной оси, располо- 40 женной в передней части верхнего наклонного листа корпуса, устройство для поворота и фиксации плиты, включающее в себя соединенные общим шарниром горизонтальное звено, взаимодействующее с 45 находящимся в отделении управления стопором, и два наклонных звена, свободный конец одного из которых шарнирно соединен с указанной плитой, а другого - с корпусом транспортного средства. Устройство 50 содержит также самотормозящуюся червячную передачу, состоящую из червяка с осью, имеющего ручной привод для ослабления натяжения гусеничного обвода, и червячного колеса, жестко связанного с расположен- 55 ной в корпусе транспортного средства большой осью кривошипа. На оси червяка установлена ведомая шестерня редуктора, ведущая шестерня которого связана с ведомыми элементами муфты свободного хода, а ведущие элементы последней соединены с выходной осью шарнирно-рычажного механизма, входная ось которого шарнирно связана с плитой [2]. Недостатком известного устройства является ненадежность в работе и низкая энергоемкость. Задача изобретения - повышение надежности и энергоресурса путем снижения потерь мощности за счет уменьшения натяжения гусеничного обвода на плаву и облегчения процесса ослабления натяжения гусеничного обвода. Поставленная задача решается тем, что в гусеничном транспортном средстве, содержащем корпус с отделением управления, механизм натяжения гусеничного обвода транспортного средства, включающий в себя расположенную в корпусе транспортного средства большую ось кривошипа, на малой оси которого установлено направляющее колесо, муфту свободного хода, шарнирнорычажный механизм с входным и выходным звеньями, плиту, расположенную над верхним наклонным листом корпуса транспортного средства, имеющую боковые экраны и установленную с возможностью поворота относительно горизонтальной оси, расположенной в передней части верхнего наклонного листа корпуса, устройство для поворота и фиксации плиты, включающее в себя соединенные общим шарниром горизонтальное звено, взаимодействующее с находящимся в отделении управления стопором, и два наклонных звена, свободный конец одного из которых шарнирно соединен с указанной плитой, а другого - с корпусом транспортного средства, согласно изобретению, большая ось кривошипа соединена с выходным звеном шарнирно-рычажного механизма, входное звено которого соединено с горизонтальной осью, жестко связанной с барабаном, внутренней поверхностью которого образован ведомый элемент упомянутой муфты свободного хода, ведущий элемент которой соединен с соосным с горизонтальной осью полым валом, скрепленным с плитой, при этом наружной поверхностью барабана образован ведущий элемент второй муфты свободного хода, ведомый элемент установлен с возможностью взаимодействия с фиксатором. Кроме того, согласно изобретению, с плитой жестко соединекэкран, расположенный перед нижним наклонным листом транспортного средства. Последнее позволяет повысить'защищенность транспортного средства, в том числе от куммулятивных снарядов. 11742 Сущность изобретения поясняется чертежом, где: на фиг. 1 показан вид сбоку на транспортное средство, а на фиг.2 - вид сверху. Гусеничное транспортное средство со- 5 держит расположенную в корпусе 1 трансп о р т н о г о с р е д с т в а большую ось 2 кривошипа, на малой оси 3 которого установлено направляющее колесо 4, муфту своб о д н о г о хода 5, шарнирно-рычажный 10 механизм 6, плиту 7, расположенную над верхним наклонным листом 8 корпуса 1 транспортного средства, имеющую боковые экраны 9 и установленную с возможностью поворота относительно горизонтальной оси 15 10, расположенной в передней части верхнего наклонного листа 8 корпуса 1, устройство для поворота и фиксации плиты 7, включающее соединенные общим шарниром 11 горизонтальное звено 12, взаимодей- 20 ствующее с находящимся в отделении управления стопором 13, и два наклонных звена 14 и 15, причем свободный конец одного из них (14) шарнирно соединен с указанной плитой 7, а другого (15) - с верхним 25 наклонным листом 8 корпуса 1 транспортного средства. Большая ось 2 кривошипа соединена с выходным звеном 16 шарнирно-рычажного механизма 6, входное звено 17 которого соединено с горизонталь- 30 ной осью 10, жестко связанной с барабаном 18, внутренняя поверхность которого является ведомым элементом упомянутой муфты свободного хода 5, ведущий элемент последней соединен с соосным с горизонталь- 35 ной осью 10 полым валом 19, скрепленным с плитой 7, а наружная поверхность барабана 18 является ведущим элементом второй муфты свободного хода 20, ведомый элемент которой взаимодействует с фиксато- 40 ром 2 1 . С плитой 7 ж е с т к о соединен дополнительный экран 22, расположенный перед нижним наклонным листом 23 корпуса 1 транспортного средства. ние гусеничного обвода. Фиксатор 21 при этом включен, что обеспечивает соединение ведомого элемента второй муфты свободного хода 20 с верхним наклонным листом 8 корпуса 1. При рассмотренном направлении (прямом) передачи усилия от плиты 7 к направляющему колесу 4, вторая муфта свободного хода 20 не препятствует вращению барабана 18. После осуществления натяжения стопор 13 вновь затягивается, а усилие натянутого гусеничного обвода передается через направляющее колесо 4, малую 3 и большую 2 оси кривошипа, шарнирно-рычажный механизм 6, горизонтальную ось барабана 18. При т а к о м н а п р а в л е н и и (обратном) передачи усилия, вторая муфта свободного хода 20 препятствует вращению барабана, что обеспечивает сохранение заданного положения направляющего колеса 4 и, следовательно, требуемого натяжения гусеничного обвода. В процессе эксплуатации транспортного средства происходит износ (или вытяжка) гусеницы, что требует периодически восстанавливать натяжение гусеничного обвода. При этом возможна ситуация, при которой во время очередного натяжения гусеничного обвода плита 7 ляжет на верхний наклонный лист 8 корпуса 1 транспортного средства, что исключит возможность дальнейшего натяжения. Тогда поступают следующим образом. Отпускаемся стопор 13 и горизонтальное звено 12 перемещается одним из членов экипажа в сторону носовой части корпуса 1. Это приводит к повороту (подъему) плиты 7, так как муфта свободного хода 5 не препятствует такому направлению поворота полого вала 19, который поворачивается вместе с плитой 7. После подъема плиты 7 процесс натяжения осуществляется так, как описано выше. Для ослабления натяжения гусеничного обвода необходимо лишь отвести (выключить) фиксатор 21, то есть отсоединить ведоУстройство работает следующим обра- 45 мый элемент второй муфты свободного хода зом. 20 от верхнего наклонного листа 8 корпуса Один из членов экипажа отпускает сто1. Тогда усилие натянутого гусеничного обпор 13 (например, винт с маховиком), котовода передается, как отмечено выше, через рый в затянутом состоянии предотвращает направляющее колесо 4 на барабан 18, котоперемещение относительно корпуса 1 гори- 50 рый имеет возможность вращения, так как зонтального звена 12, а, следовательно, поэтому не препятствует вторая муфта свободворот относительно горизонтальной оси 10 ного хода 20. Муфта свободного хода 5 также плиты 7. Тогда сила веса плиты 7 передается не препятствует такому направлению врачерез полый вал 19, муфту свободного хода щения барабана 18. После достижения тре5, которая обеспечивает при таком направ- 55 буемой величины ослабления натяжения леиии вращения передачу момента, барабан % (после поворота барабана 18 на определен18, горизонтальную ось 10, шарнирно-рыный угол) фиксатор 21 вновь включается. чажный механизм 6, большую ось 2 кривоПеред преодолением гусеничной машишипа, что обеспечивает перемещение малой ной водной преграды проводится соответстоси 3 с направляющим колесом 4 и натяжевующая подготовка. При этом необходимо 11742 как отпустить стопор 13, так и отвести фиксатор 21. Тогда, при плаве машины, опорные катки переместятся вниз и будут стремиться дополнительно натянуть гусеничный обвод; соответствующее усилие при этом будет передаваться через направляющее колесо 4 на барабан 18. Одновременно, на барабан 18 передается сила веса плиты 1 Таким образом, натяжение гусеничного обвода при плаве машины будет такое же, как и при 10 движении по суше, так как будет определяться силами веса плиты 7 и параметрами шарнирно-рычажного механизма 6. Дополнительное же натяжение из-за перемещения вниз опорных катков будет 15 8 компенсироваться перемещением направляющего колеса 4 в сторону ослабления гусеничного обвода. Таким образом, натяжение гусеничного обвода на плаву уменьшается, потери мощности в гусенице снижаются и повышается скорость плава. После выхода машины на сушу фиксатор 21 вновь включают, осуществляют натяжение гусеничного обвода до требуемого уровня и затягивают стопор 13. Дополнительный экран 22, расположенный перед нижним наклонным листом 23 корпуса 1, повышает защищенность транспортного средства. 14 II 12 10 17 Фиг. I 10 18 _20 5 19 .Фиг. 2 Упорядник Замовлення 4057 Техред М.Моргентал Коректор Н.Милюкова Тираж Підписне Державне патентне відомство України, 254655, ГСП, Київ-53, Львівська пл., 8 Відкрите акціонерне товариство "Патент", м. Ужгород, вул.Гагаріна, 101