Пристрій для подання листів у оброблюючий вузол

1. Устройство для подачи листов в обра батывающий узел, содержащее вертикаль ные направляющие для штабеля листов, размещенный под ними захватно-передающий механизм, включающий в себя смонти рованное на связанном с приводом носителе захватное приспособление для взаимодействия с нижней поверхностью ли ста и средстоо для транспортирования лис та в обрабатывающий узел, отличающе е с я тем, что на носителе посредством горизонтальных осей закреплены катки, по мещенные в ступенчатые волнистые на правляющие, лежащие в вертикальных плоскостях с боковых сторон от носителя, при этом каждая из направляющих образо вана, по крайней мере, двумя ориентиро ванными сверху вниз участками и одним, размещенным между ними средним участком, последний из которых ориентирован в направлении транспортирования листа к обрабатывающему узлу. 2. Устройство по п.1, о т л и ч а га щ е ес я тем, что каждая направляющая имеет доа дополнительных участка, сопряженных между собой и с нижним концом нижнего из основных участков, при этом первый из до полнительных участков параллелен средне му, а второй - нижнему основному участку. 3. Устройство по пп.1 и 2, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что каждая направляющая представляет собой выполненную в плите канавку. 4. Устройство по пп.1-3, о т л и ч а ющ е с с я тем, что носитель соединен с приводом через шатун, один конец которого шзрнирно закреплен на носителе, а другой - на кривошипе привода. 5. Устройство по пп.1-4, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что кривошип привода уста новлен с возможностью поворота по углу. 6. Устройство по пп.1-5, о т л и ч а ю щееся тем, что шатун выполнен с возмож ностью регулирования длины. 7. Устройство по пп.1-6, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что привод выполнен в крыльчатого сероомотора. о О Изобретение относится к области автоматизированного манипулирования деталей, в частности к устройству для подачи листов в обрабатывающий узел. Известно устройство для подачи листов в обрабатывающий узел, содержащее на правляющие штабеля листов, пару установленных параллельно внизу направляющих штабеля, горизонтальных направляющих рельсов, по меньшей мере одно прихватывающе-передающее средство, установленное с возможностью приведения в контакт 13036 с обращенным к нему листом штабеля, несущий прихватывающе-передающее средство носитепъ, установленный с возможностью перемещения, транспортное средство и соединенное с носителем посредством рычажного механизма приводное средстоо[1]. В известном устройстве, предназначенном, в частности, для подачи листовых заготовок для обечаек, в каждом рабочем цикле лист, находящийся внизу на направленном между направляющими штабеле, с нижней стороны захватывается установленным на носителе, выполненным D качестве вакуумприсоса прихваты вающе-пере дающим средством. Носитель с помощью рычажного механизма в виде параллелограмма соединен с неподвижным корпусом так, что он может перемещаться параллельно самому себе по траектории, проходящей справа вертикально or штабеля вниз и затем постепенно переходящей в горизонтальное направление. При каждом таком движении один лист укладывается на пару проходящих параллельно направляющих рельсов, горизонтальноустаноолепных внизу направляющих штабеля. Вдоль направляющих рельсов с возможностью возвратно-поступательного перемещения установлено выполненное в качестве каретки транспортное средство. На нем попарно установлены собачки для захвата по одному листу. Недостаток известного устройстра заключается в том, что снятие листов со штабеля и их дальнейший транспорт осуществляются в два отдельных приема, что приводит к поэникновению колебаний листов, уменьшающих частоту и точность подачи листов с штабеля в установленный за транспортным средством обрабатывающий узел. При изготовлении обечаек, где работают с коротким временем рабочего цикла, напр., порядка 0,1-0,2 секунд, данные .(ежелаемые колебания могут приводить к повышению брака. Целью изобретения является повышение точности подачи листов. На фиг. 1 показан боковой вид предлагаемого устройства с частичным вертикальным разрезом у которого выполненные по винтовой линии направляющие объединены в одну траекторию; на фиг.2 - частичный разрез по линии 1-1 на фиг.1; на фиг.З упрощенный боковой вид предлагаемого устройства в одном из трех последовательных рабочих положений; на фиг.4-тоже, второе рабочее положение; на фиг.5 ~ то же, третье рабочее положение. Представленное на фиг.1 предлагаемое устройство предусмотрено для подачи лис топ 1 в обрабатывающий узел, причем листы 1 сперва имеются в виде штабеля 2, направленного между вертикально установленными направляющими 3. По две направляющих 3 5 связаны между собой с помощью краевых планок 4, причем каждая из краевых планок 4 снабжена направленным вовнутрь выступом 5, удерживаюаіим нижний на штабеле 2 лист 6. 10 На расстоянии от штабелп 2 внизу его вертикально установлены две плиты 7, на фиг.1 показана лишь одна из них. В обращенных друг к другу поверхностях 8 плит 7 выполнена канавка в виде ступенчатой вол15 нистой лнии, служащая в качестве направляющей 9 и имеющая три участка 10,'11, 12, ориентированных сверху вниз, и два размещенных между ними горизонтальных участка 13, 14. Каждый из упомянутых участков 20 10-14 может иметь любую длину и в крайнем случае представлять собой лишь точку перехода одной дуги окружности в другой, причем предпочтительно данные дуги являются четпертями круга. 25 Направляющие 9 могут быть врезаны в плиты 7, напр., с помощью концевой фрезы, и они имеют ширину, обеспечивающую перемещение по ним двух взаимодействующих с ними катков 15 без заклинивания, но 30 и почти без зазора. В данном случае катки 15 попарно посредством горизонтальных осей установлены на носителе 16. Носитель 16 через шаровой шарнир 17 соединен с одним концом шатуна 13, регулируемого по 35 длине по образцу стяжной муфты. Другим концом шатун 18 через второй шаровой шарнир 19 соединен с кривошипом 20, закрепленным на вале 21 крыльчатого сервомотора 22. 40 На фиі.2 схематически показано, что крыльчатый сервомотор 22 имеет корпус 23, в котором установлен вал 21, и закрепленное на данном вале 21 поворотное крыло 24 имеет возможность поворота в оба направления до 45 установленных с возможностью регулирования упоров 25 и 26. Крыльчатый сервомотор 22 имеет известную конструкцию и может приводиться с помощью находящейся под давлением среды, предпочтительно сжатого 50 воздуха, подаваемого в него через регулируемые дросселя. Таким образом и расстояние, и скорость перемещения носителя 16 можно регулировать. Плигы 7 установлены на лишь частично 55 показанном на фиг.1 крестовом суппорте 27 известной конструкции так, что их положение друг относительно друга и относительно штабеля 2 также можно регулировать. На носителе 16 в вертикальном напраа лении закреплена колонка 28, несущая тра 13036 версу 29. На траверсе 29 закреплены несколько, напр., два захватных приспособления, согласно данной форме выполнения изобретения, выполненных в качестве вакуум-присосов 30, и установленных с возможностью приведения в контакт с нижней поверхностью нижнего листа 6. Внизу находящейся на фигурах справа пары направляющих 3 размещена пара элементов 31, 32 для транспортирования листа в обрабатывающий узел в данном случае представляющих собой горизонтально установленные валки и предусмотренных для захвата соответствующего транспортируемого листа 6 с обеих сторон, т.е. сверху и снизу, с последующей подачей в обрабатывающий узел, напр., листогибочный аппарат с тем, чтобы затем листы могли быть сварены в цилиндрические обечайки. На фиг.3-5 та плоскость, в которой расположен вал 21 поворотного двигателя 22, по причинам наглядности повернута на 90° из плоскости чертежа. В самом деле вал 21 рзсположеи, как видно на фиг.1, под прямым углам к касательной плоскости направляющей 9 и со своей стороны расположенной под углом 45° к плоскости штабеля 2, в данном случае проходящей горизонтально. Шатун 18 постоянно находится по меньшей мере примерно в данной касательной плоскости. На фкг.З показано предлагаемое устройстоо о положении при начало рабочего цикла. При этом крыльчатый сервомотор 22» и тем самым и носитель 1G, находятся в крайнем положении, определяемом упором 26. В этом крайнем положении вакуум-присосы 30 захватывают нижний лист 6 штабеля 2. Затем включают крыльчатый сервомотор 22, так что носитель 16 шатуном 18 пе ремещается вниз в косом направлении. При этом катки 15 перемещаются попарно параллельно и одновременно по тому же самому участку направляющей 9, так что 5 носитель 16 направляется без заклинивания, а захваченный вакуум-присосами 30 лист 6 перемещается параллельно самому себе, в данном случае в горизонтальном положении. 10 При осуществлении валом 21 поворота примерно на 110° до 120° носитель 16 достигает показанного на фиг.4 положения, в котором находящийся на фиг.3-5 справа край 33 листа 6 заходит между транспорт15 ными .элементами 31 и 32 и захватывается ими. Теперь вакуум-присосы 30 освобождают лист 6, напр., тем что имевшийся сперва вакуум снимается или даже заменяется пневматическим ударом. В том случае, ес20 ли тела сцепления выполнены а качестве электромагнитов, то освобождение листа 6 осуществляется путем переключения их полюсоо. Одновременно с зткм или поспе этого 25 крыльчатый сервомотор 22 поворачивается дальше до того, как его поворотное крыло 24 доходит до упора 25 При это»! носитель 16 достигает своего конечного положение (фиг.5). Как только лист 6 подаиалеч даль30 ше транспортными элементами 31 и 32, и тем самым оспобождалось пространство перемощепия посчтеіл 16, лпмкение поворотного двигателя 22 изменяется, и носитель 16 возвращается в свое мехглсое 35 положение, Вместо изображенного поворотною двигателя 22 в качестве приводного сродстиа можно использовать и другие узлы, напри-' мер, размещенный в цилиндре иневматича40 с кий поршень. 13036 22 Фиг. 1 13036 Коректор Л. ФІль 20 24 2( ІГГк 4 - f y > ) 22 23* Фиг. 2 9 . Упорядник * Техред М.Моргентал Замовлення 4095 Тираж Підписне Державне патентне відомство України, 254655, ГСП, Київ-53, Львівська пл., 8 Відкрите акціонерне товариство "Патент", м. Ужгород, вул.Гагаріна, 101