Перетворювач коду у кут повороту валу

Преобразователь кода в угол поворота вала, содержащий синусно-косинусный вра щающийся трансформатор, регистр, выхо ды младших разрядов которого подключены ко входам преобразователя кода в код, пер вая и вторая группы выходов которого сое динены с цифровыми входами первого и второго цифроаналоговых преобразовате лей соответственно, выходы которых соеди нены с входами сумматора, усилитель, выход которого соединен со входом двига теля, кинематически сопряженного с рото ром синусно-косинусного вращающегося трансформатора, источник опорного напряжения, выход которого соединен с обмоткой ротора синусно-косинусного вращающегося трансформатора, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что в него введены два управляемых инвертора, коммутатор и элемент ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ, входы которого подключены к выходам двух старших разрядов регистра, а выход соединен с управляющим входом первого инвертора, информационный вход которого подключен к выходу сумматора, а выход соединен со входом усилителя, выход одной обмотки статора синусно-косинусного вращающегося трансформатора, через второй управляемый инвертор соединен с одним входом коммутатора, а выход другой обмотки статора соединен с другим входом коммутатора, выходы которого соединены с информационными входами первого и второго цифроаналоговых преобразователей соответственно, выход предпоследнего старшего разряда регистра соединен с управляющими входами второго управляемого инвертора и коммутатора. С > ю 00 СО Изобретение относится к области автоматики и вычислительной техники и может быть использовано для связи цифровых вычислительных устройств с аналоговыми исполнительными элементами. Известен преобразователь кода в угол поворота вала, содержащий синусно-косинусный вращающийся трансформатор (СКВТ), переключатель квадрантов (ПК), два линейных цифроаналоговых преобразователя (ЦЛП), преобразователь код-код, сум матор, усилитель, двигатель, источник опорного напряжения. Недостаток устройства заключается в сложности и большой погрешности. Сравнивающее устройство содержит, например два аналоговых инвертора, по одному операционному усилителю и переключателю в* каждом, два переключателя и дешифратор (схема "ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ") Большая погрешность преобразования вызвана большим количеством переключа О 13283 телей, так как каждый из двух выходных образователя 15 кодов в код на цифровой сигналов СКВТ проходит от СКВТ к ЦАП через вход ЦАП 9 поступает код, пропорциональдва различных аналоговых переключателя, ный sin у, а на цифровой вход ЦАП 10 - код, каждый из которых имеет свое конечное пропорциональный cos у. ЦАП 9 и ЦАП 10 сопротивление в замкнутом 5 состоянии, и представляют собой линейные перемножав различных квадрантах аналоговые сигналы ющего типа преобразователи, поэтому на проходят через различные переключатели. выходе ЦАП 9 формируется напряжение миЭто приводит к различным падениям нус U cos (в- р) sin у, а на выходе ЦАП 10 напряжений на переключателях при напряжение U sin (9 -р) cos у. На выходе прохождении каждого из сигналов, а, 10 сумматора 11 формируется при этом напряследовательно, и к погрешности преобразо- жение вания. Целью изобретения является повышение U cos (#-Д sin у- U sin (0-/3) cosyточности преобразования. На чертеже приведена структурная схе- 15 = U sin (у- в* ft - U sin (а+ в) (1) ма преобразователя в угол поворота вала. Преобразователь кода в угол поворота Работа преобразователя в остальных квадвала содержит: синусно-косинусный враща- рантах осуществляется с помощью управляющийся трансформатор 1 (СКВТ), источник 2 емых инверторов 7 и 12 и управляемого пеопорного напряжения, двигатель 3, усили- 20 реключателя 8 следующим образом. Во втотель 4 выводы 5, 6 статорных обмоток СК8Т, ром и четвертом квадрантах под действием управляемый инвертор 7, коммутатор 8, высокого потенциала с (п -1) разряда регистра цифроаналоговые преобразователи 9, 10 13, соответствующего 90° угла Д происходит (ЦАП), сумматоры 11, управляемый инвертор перевод управляемого инвертора 7 в режим 12 регистр 13, элемент 14 "ИСКЛЮЧА- 25 повторителя, а также смена входных напряЮЩЕЕ ИЛИ", преобразователь 15 кода в код. жений коммутатором 8 на аналоговых входах ЦАП 9 и ЦАП 10 во втором и третьем квадранПреобразователь работает следующим тах управляемый инвертор 12 переводится из образом: На выводах косинусной 5 и синусной 6 30 режима инвертирования в режим повторителя. Таким образом, напряжение на выходе обмоток СКВТ, формируются соответственно напряжения Ucos 0 и Usln в, где U = Um -sin an. управляемого инвертора 12 формируется в соответствии с выражением (1). напряжение переменного тока на выходе Это напряжение, усиленное усилителем статорных обмоток СКВТ, имеющего амплитудное значение Um и круговую часто- 35 4 приведет во вращение двигатель 3, который будет разворачивать ротор СКВТ до тех ту а) Угол а, на который должен быть развернут пор, пока напряжение иа выходе сумматора ротор СКВТ 1, представлен входным 11 не станет равным нулю. Таким образом, в цепи прохождения надвоичным кодом, хранящимся в регистре 13. пряжения с выходной синусной обмотки При этом а ~Р + у, где р - угол от 0 до 40 360°, представленный двумя старшими раз- СКВТ до ее суммирования с напряжением с рядами входного кода с дискретностью 90°, у- косинусной обмотки СКВТ исключается анаугол, представленный остальными младшими логовый коммутационный элемент, что уменьшает погрешность преобразования. разрядами входного кода. В первом квадранте на выходе старших 45 Добавление управляемого инвертора 12 с , коммутационным элементом на выходе сумп и (п - 1) разрядов регистра 13 низкие поматора 1 при этом может привести лишь к тенциалы, управляемые инверторы 7 и 12 установлены в режиме инверторов, поэтому на незначительному изменению крутизны сиганалоговый вход ЦАП 9 поступает напряжение нала рассогласования, что при достаточно минус U cos #, а на аналоговый вход 50 ЦАП большом коэффициенте усиления усилителя 4 практически не влияет на точность преоб10 напряжение U sin в. С выхода преразования. 13283 Упорядник Замовлення 4108 Техред М.Моргентал Коректор И. Король Тираж Підписне Державне па тентне ві домство України, 254655. ГСП, КиІ в-53, Льві вська плм 8 Відкрите акціонерне товариство "Патент", м. Ужгород, вул.Гагаріна, 101