Пульт дистанційного управління вугледобувним агрегатом

СОЮЗ СОВЕТСКИХ СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ РЕСПУБЛИК (si)5 Е 21 D 23/16 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ ПРИ ГКНТ СССР К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 1 (Є1) 1573202 (21)4676273/03 (22)11.04.89 (46)30.05.91. Бюл. №20 (71) Научно-производственное объединение по созданию и выпуску средств автоматизации горных машин "Автоматгормаш" (72) Г. X. Беккер и Г. И. Озерянский (53)622.284(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР bfc 1573202, кл. Е 21 D 23/16, 1989. (54) ПУЛЬТ ДИСТАНЦИОННОГО УПРАВЛЕНИЯ УГЛЕДОБЫВАЮЩИМ АГРЕГАТОМ (57] Изобретение относится к горной промти и предназначено для дистанционного управления угледобывающим агрегатом с базой и секциями крепи. Цепь- повышение безопасности эксплуатации. Пульт управления включает командное программное устрво 9, силовые распределители (Р) 10.1, 10.2, 10.3 передвижки секции крепи, Р 11 и 12 распора и подачи базы, логический гидро элемент ИЛИ 13, реле давления 14. Камеры управления силовых Р 10.1, 10.2, 10.3 передвижки секций крепи соединены гидролиниями 16.1, 16.2, 16.3 с выходами соответствующих элементов "Память" 15.1, 15.2, 15.3. Пульт управления имеет также обратные клапаны 31.1, 31.2, 31.3 и дроссель 32. Вход каждого обратного клапана 31.1, 31.2, 31.3 подсоединен к гидролиниям 16.1,16.2, 16.3 и соответственно к камере управления каждого из Р 10.1, 10.2, 10.3 передвижки секций крепи. Выходы обратных клапанов 31.1, 31.2, 31.3 подсоединены гидролинией 33 к линии напооа 7. Подача базы агрегата на забой осуществляется включением через командное устр-во 9 силового Р 12, рабочая жидкость поступает из гидролинии напора 7 в гидролинию подачи базы 28, затем в гидродомкраты агрегата, обеспечивая перемещение базы. Для передвижки одной из групп крепи командное программное устр-во 9 устанавливают в одно из положений УП2 и УПЗ. 2 ил. ли -я за г кг сл ю о 16526^2 Изобретение относится к торг ой промышленности УІ предназначено для дистанционного управления угледобывающим агрегатом с базой и секциями крепи. Цель изобретения - повы'иьние уровня безопасности. На фиг. 1 изображена структурная схема гидравлической системы управления угледобывающим агрегатом; на Фиг. 2 - принципиальная гидравлическая схема пульта управления. Гидравлическая система дистанционного управления угледобывающим агрегатом с фронтально-передвигаемой базой 1, секциями крепи 2.1-2.3 и 2.nv образующими три группы при передвижке (например, Ї гругпа - 2.1, 2.4, 2п-2; И группа - 2 2, 2 3, 2п-1; ПІ группа -2.3, 2 6, 2п), включающими двухполостные гидростойки 3 и двухполостные гидродомкраты 4 передвижки крепи и базы 1, содержит насосную станцию 5, пульт 6 управления, соединенный с насосной станцией гидролинией напора 7 и слива 8. Пульт 6 управления (фиг. 2) содержит командное программное устройство 9, силовые распределители 10 1-10.3 передвижки секций крепи, силовые распределителе распора 11, подачи базы 12, логический гидроэлемент ИЛИ 13, реле 14 давления, а также гидравлические элементы "Памяти" 15.1-15.3. Камеры управления силовых распределителей передвижки секций крепи 10.110.3 соединены гидролиничми 13.1-16.3 с выходами соответствующих элементов "Память" 15.1-15.3. Одни выходы последних гидролиний 17.1-17 3 соединены с соответствующими выходами командною программного устройства 9, э вторые входы элементов "Память" гидролиний 18 подсоединены через реле \А давления к линии 19 распора. Выходы СИЛОЕЫХ гидрораспредйлителей передвижки секций крепи 10 1-10.3 соединены гидролиниямь» 20-22 с гидростойками 3 и гидродомкргтами 4 через блоки 23 управления секциями. Одни входы данных распределителей сообщены линиями 24.1-24.3 с гидролинией 7 напора, другие вхеди плдреликнями 25.1-25 3 соединены с гидролиниями 8 сливэ, Силовой гидрораспраделитель 11 распора имеет две камеры 26 управления, одна ь*з которых соединена с гидролинизй 7 напора, друга? через логический эльмент ИЛИ 13 линией 21 с командным программным устройством 9 Входы этого распределителя соединены с гидролиниями напора 7 и слива 8, выход гидролиний 19 распора - с гид ростойками 3 через блоки 23 секций крепи І. 1,2 2,2п. СИПОЕ-ОЙ гидрораспределитель 12 соединен с гидролиниями напора 7 и сливэ 8, 5 его камера управления - с командным программным устройством 9, а выход гидролиу\л\л 28 подача базы - с гидродомкратами 4 через блоки 23 всех секций крепи. Гидравлические элементы "Память" 10 15.1-15.3 могут быть выполнены в виде гидравлических замков с обратными клапанами 29.1-29 3 и толкателями 30.1-30 3 Пульт управления снабжен также обратными клаї.анами 31 1-31.3 и дросселем 32. 15 Вход кажцого обратного клапана 31.131.3 подсоединен к гидролиниям 16.1-16.3 и соответственно к камере управления каждого из распределителей передвижки секимй крепи 10 1-10.3. 20 Выходы обратных клапанов 31.1-31.3 подсоединены гидрот-інией 33 к линии 7 напора Дроссель 32 соединяет входные и • выходные каналы командного распределителя Из фиг. 2 в командном распределителе 25 обозначены позиции управления передвижкой *:репи группы І-УПІ, группы Ц-УП2, группы ПІ-УПЗ распора Р. подачи базы ПБ, возврат Ьазы ББ. Устройство работает следующим обра30 зом. В исходном положении все силовые распределители, кроме 11, выключены, гидролимии20, 21,22, 28 соединены со сливом. Под давлением рабочей жидкости в ка35 мере 26 управления, силовой гидрораспределитель 11 включен и рабочая жидкость под давлением поступает в гидролинию 19, оттуда в гидростойки 3 крепи, обеспечивая' их распор. 40 Подача базы агрегата на забой осуществляется включением через командное программное устройство 9 силового гидрораспр 'делителя 12, рабочая жидкость поступает при этом из гидролинии 7 напора 45 в гидролинию 28 подачи базы, а затем в гидродомкраты 4 агрегата, обеспечивая перемещение базы. Для передвижки одной из групп крепи коіиандней программное устройство 9 уста50 наоливамт в одно из положений УП2 и УПЗ. Дь пение из напорной линчи 7 через командное устройство 9 г.о линии 17.1 поступает к злем&нту "Память" - гидрозгмок 15.1, через его обратный клапан 29.1 по ли55 нии 16 1 - в камеру управления распределителя 10.1, переключая его. Давление из напорной магистрали 7 по линии 24.1 поступает в главную магистраль 20 к секциям первой группы крепи, через блоки 23 управления секциями •'.репи - D гидродомкраты 4. 1C52602 Одновременно с этим сигнал от командного устройства 9 па линии 17.1 через элемент ИЛИ 13 по линии 27 поступает в камеру у іравленич распределителя 11, переключает его и і идромагисіаль 19соединя- 5 ется со сливной линией 8 (возможно соединение, гри необходимости, с гидролинией подпора вместо слива на фиг. 2 ре показано). Поршневые плоскости гидросто ек 3 секций крепи п£|твой группы разгружа- 10 юте я и передвигаются гидродомкратами 4. После окончания передвижки крепи первой группы оператор переключает командное (программное) устройство о следующую позицию "Р" В этом случае линия 17 1 соеди- 15 няется со сливной пинией S, обратный клапан 29.1 элемента "Память" 15.1 закрывается, давление в линии 16.1 и камере управления распределителя 10,1 сохраняется, распределитель остается во включенном 20 состоянии, гидромагистраль 20, а следовательно, гидродомкраты 4 секций крепи первой группы остаются под давлением. Но. так как сигнал на элементе ИЛИ исчезает (давление сброшено в линии 17.1), падает давление в 25 линии 27 и камере управления гидрораспределителя 11, Последний возвращается в исходное состояние, соединяя линию 19 с напорной линией 7. Все tмдростойкл крепи подключаются к напору, давление в них по- 30 ступает из линии 19 через блок 23 управления с е к ц и е й о поршноэые полости гидростоек и они распираются. крепи. Аналогичным образом осуществляется передвижка крепи it и III групп секции крепи. При отключении насосной стаючий (по разным причинам) в напорной линии 7 падает давление и жидкость пересекает из каг^еры управления включенного распределителя 10 1 (или 10.2, 10.3) через обратный клапан 31 1 (или 31.2, 31.3) и гидролинию 33 в напорную линию 7. при этом распределитель возвращается в исходное (отключенное) положение Таким обоазом, при восстановлении гидравлического питания, когда насосная станция 1 включается вторично, устройство находится в исходном отключенном состоянии, самовключения 10 1 ипи 10 2, или 10.3 распределителя не происходит. В случае необходимости оператор ручкой командного программного устройства 9 включает нужную операцию оповещения обслуживающего персонала лавы об опасности. Необходимость подтверждения команды д и с т а н ц и о н н о г о управления оператором каждый раз при отключении насосной станции повышает уровень безопасности устройства. Дроссель 32 выпонняет вспомогательные функции и не язляется предметом претензий авторов. Параметры дросселя определяют временные характеристики устройства, которые могут быть заданы техническими условиями (например, время "Сброса" "Памяти" 10-20 с). Передвинутые секции оказываются в зафиксированном положении При возра- 35 стании давления в линии 19 до величины Формула изобретения настройки реле 14 давления сигнал от поПульт дистанционного управления углеследнего поступает в линию 18 на вход эледобывающим агрегатом по авт. св. № ментов 'Память" 15.1-15,3 (к толкателям 1573202, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с гидрозамков 30.1-30 3), сбрасывая дзвле- 40 целью повышения безопасности эксплуатаниє в линиях 16.1-16.3, и распределитель ции, он снабжен обратными клапанами, 10.1 возвращается Р исходное положение. вход каждого из которых подсоединен к каДавление в линии ?0 падает и с імаетея мере управления соответствующего распренагрузка на і идродомкратах 4 передвинутой делителя передвижки секции крепи, а выход и зафиксированной первой группы секций 45 - к напорной магистрали. 1652602 Редактор С. Лисина Составитель В. Пономарева Техред М.Моргентал Корректор О. Кундрик Заказ 1757 Тираж 290 ' Подписное ВНИИПИ Государственного комітгєта по изобретениям \h пткр'ытиям при ГКНТ СССР 113035 Москва, Ж-ЗБ, Раушская наб., 4/5 юизаодствеиио-издагельский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул.Ггігар^на, 101