Гусениця транспортного засобу

Изобретение относится к транспортному машиностроению ы обеспечивает расширение области применения і/і повышение надежности гусеницы Гусеница содержит звенья с крестообразными элементами 7, соединенные в гусеничную цепь соединительными элементами 1 Наружные боковые поверхности элементов 7 являются упором для зубьев 14 ведущего колеса движителя Для наращивания элементов в цепь один из концов соединительного элемента 2 заводится и фиксируется в отверстиях крестобразного элемента 7 2 з п ф-лы 5 ил со N3 Фазі 1632861 Изобретение относится к машиностроению, преимущественно к гусеничным движителям, которые могут использоваться для транспортных тележек роботов Наращивая количество элементов 1 и 7 ( в звеньях гусеницы, получают гусеницы различной ширины Для изменения профиля гусеницы (например, при использовании гу5 сеницы в качестве грунтозацепов в колесной технике) изменяют количество элементов 1 и Цепь изобретения - расширение обла7, а также используют удлиненные (укорости применения и повышение надежности ченные) элементы 1 в крайних цепях гусеНа фиг.1 схематично изображена гусеницы ница транспортного средства; на фиг 2 соединительные элементы гусеницы, на 10 Работа гусеницы в динамике обеспефиг 3 - крестообразные элементы, разрез, чивается за счет передачи вращательного на фиг.4 - разрез А-А на фиг 3, на фиг 5 усилия ведущего колеса гусеничного движивид Б на фиг.З теля через зубья 14 ^а боковую поверхность элементов 7, расположенных в звене гусеГусеница содержит соединительные элементы 1, выполненные в виде отрезка пле- 15 ницы При этом а зависимости от выполняетеного троса 2, покрытого износостойкой ремой задачи, поставленной перед гусеничным зиной 3, закрепленного (запрессованного, движителем, ведущее колесо может воздейприваренного) в стаканах цилиндрических ствовать сразу на всю ширину гусеницы, штырей4, на противоположных концах котолибо только на несколько из ее звеньев. рых имеются цилиндрические выступы 5 и 20 Надежность зацепления с дорожным поуглубления 6, крестообразные элементы 7 крытием o6etпечиваєїся грунтозацепами звеньев, выполненные из металлических 13 Требуемые амортизационные свойства стержней 8, покрытые износотойкой резии коррозионная защита элементов 1 и 7 ной и имеющие сквозные цилиндрические обеспечивается износостойким резиновым отверстия 9 и 10 На боковой цилиндриче- 25 покрытием 3 а для облегчения сборки (разской поверхности отверстий 9 расположены борки) звеньев в дорожных условиях (при две спиралевидные канавки 11 со стозабивании зазоров между поверхностью отпорным выступом 12, а на фронтальной верстия 9 и штырем 4 грязью) используется стороне элементов звеньев расположен выотверстие 10, выполненное в виде цилиндступ (грунтозацеп) 13. Наружная боковая 30 рического углубления, связанного с отверстияповерхность элементов 7 звеньев является ми 9 Повышенная износостойкость элементов упором для зубьев 14 ведущего колеса дви1 может быть обеспечена стальной цилинджителя. рической пружиной расположенной на тросе 2 Гусеница работает следующим образом. 35 Формула изобретения 1. Гусеница транспортного средства, соОдин из штырей 4 соединительного эледержащая звенья с параллельно расположенмента 1 подводится выступами 5 к спиральными элементами шарнирно связанными в ным канавкам 11 отверстия 9 звена, куда цепи соединительными элементами, о т л изаводится и затем фиксируется в выступе 12. Второй свободный конец штыря 4 с по- 40 ч а ю щ а я с я тем, что с целью расширения мощью ключа, вставленного в углубления 6, области применения и повышения надежпроворачивается в сторону закрутки троса ности, каждый элемент звена выполнен 2 до момента совпадения выступов 5 с какрестообразной формы со сквозными отнавками 11 отверстия 9 смежного элемента верстиями по осям стержней крестовины, на 7. При этом элемент 1 уменьшается в длину 45 внутренней цилиндрической поверхности (за счет упругости троса 2) и заводится а отверстий выполнены спиральные канавки, затем фиксируется в выступе 12 Для нараа каждый соединительный элемент предщивания звеньев в цепь операции повторяставляет собой отрезок стального троса, ют закрепленною в металлическом стакане с Разборка звеньев происходит в обрат- 50 соединительными штырями на концах и ной приведенной очередности, т е сначала выступами взаимодействующими с спиключом через углубления 6 проворачивается ральными канавками элемент 1 (в его тросовой масти 2} в обратном 2 Гусеница п о п 1 , о т л и ч а ю щ а я с я (против закрутки троса 2} направлении, а тем, что наружная поверхность звена и соезатем вытаскивается конец штыря 4 из от- 55 динительных элементов покрыта резиной верстия 9 элемента 7, ту же операцию вы3 Гусеница п о п 1, о т л и ч а ю щ а я с я полняют для оставшегося конца штыря, тем что отрезок троса размещен в цилиндзаправленного в смежном элементе 7. рической ста іьной пружине Ь , 1632861 s 2 і 12 Фае. 5 Редактор Н Тупица Составитель В Андреев Техред М Моргентал Корректор Т Малец Заказ 590 Тираж 346 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035 Москва Ж-35 Раушская наб , 4/5 Производственно издательский комбинат "Патент" г Ужгород ул Гагарина, 101