Гусениця транспортного засобу

1 Гусеница транспортного средства, со держащая параллельно расположенные крестообразные звенья со сквозными отвер стиями по осям стержней крестовины и ци линдрическим отверстием в центре крестовины, соединительные элементы, вы полненные в виде'отрезка троса, запрессо ванного в металлическом стакане с соединительным штырем на концах и выступами, на внутренней цилиндрической поверхности указанных сквозных отверстий крестообразного элемента выполнены спиральные канавки для взаимодействия с упомянутыми выступами на соединительных элементах, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что крестообразные элементы в поперечном направлении гусеницы соединены единым соединительным элементом, а цилиндрическое отверстие в центре крестообразного элемента выполнено профильным под крепежный элемент для соединения крестообразных элементов в слои. 2. Гусеница транспортного средства по п. 1,о т л и ч а ю щ а я с я тем, что единый соединительный элемент выполнен в виде троса. 3. Гусеница транспортного средства по п. 1,о т л и ч а ю щ а я с я тем, что единый соединительный элемент выполнен в виде стального стержня. Изобретение относится к области машиностроения, преимущественно к гусеничным движителям, которые могут использоваться для транспортных тележек роботов. Целью изобретения является повышение надежности и долговечности за счет регулирования прочности гусеницы. На фиг.1 схематично изображена гусеница транспортного средства с ориентированными в одной плоскости звеньями и соединительными элементами, вид сверху; на фиг.2 - крестообразные элементы в двухслойном выполнении, ориентированные в различных плоскостях, вид сверху; на фиг.З - крестообразные элементы в двухслойном выполнении, ориентированные в различных плоскостях, вид сбоку; на фиг.4 - продольный разрез крестообразного элемента с единым соединительным элементом, вид сбоку; на фиг.5 - продольный разрез крестообразного элемента, вид сверху; на фиг.6 - соединительный элемент в разрезе, вид сверху; на фиг.7 - крестообразный элемент с единым соединительным элементом и соединительным элементом, в разрезе, вид сбоку. Гусеница транспортного средства (фиг. 1,2,3,6)содержит соединительные эле NO О 12974 менты 1. выполненные в виде отрезка плетенного троса 2, покрытого износостойкой резиной 3, закрепленного (запрессованного, заваренного) в стаканах цилиндрических штырей 4, на противоположных концах ко- 5 торых имеются цилиндрические выступы 5 и углубления 6. Крестообразные звенья 7 выполнены в виде перпендикулярно расположенных (фиг.4,5,7) цилиндрических стержней 8 со сквозными отверстиями 9 по осям стерж- 10 ней крестовины, а в центре крестовины поперек крестообразного звена расположено сквозное цилиндрическое отверстие 9 с профильным углублением 10 под головку (фиг.2,3) единого соединительного элемента 11, кото- 15 рый имеет на противоположном конце резьбу с гайкой 12, служащей грунтозацепом. На боковой цилиндрической поверхности сквозных отверстий, расположенных по осям стержней крестовины, расположены (фиг.3,4) спирале- 20 видные канавки 13 с выступом 14. Наружная боковая поверхность крестообразных звеньев является (фиг 1) упором для зубьев 15 ведущего колеса движителя. Гусеница работает следующим образом 25 Один из цилиндрических штырей 4 соединительного элемента 1 вставляют цилиндрическими выступами 5 в спиралевидные канавки 13, расположенные в сквозных отверстиях 9 по осям стержней крестовины, а 30 затем фиксируют в выступах 14. Второй свободный конец цилиндрического штыря 4 с помощью ключа, вставленного в углубление 6, поворачивают в сторону закрутки плетенного троса 2 до момента совпадения цилин- 35 дрических выступов 5 с входом в спиралевидные канавки 13 сквозных отверстий 9, расположенных по осям стержней крестовины смежного крестообразного звена 7 При этом длина соединительного эле- 40 мента 1 уменьшается. Затем ключ вынимают, соединительный элемент 1 раскручивается (за счет упругости плетенного троса 2) и фиксируется в выступах 14, расположенных в сквозных отверстиях 9 по осям 45 стержней крестовины. Для наращивания звеньев в цепь операцию повторяют, используя очередные крестообразное звено и соединительный элемент. Наращиванием количества крестообразных звеньев и сое- 50 динительных элементов создается требуемая конфигурация гусеничной ленты. Разборка звеньев происходит в обратной последовательности. Для этого один конец цилиндрического штыря 4 одного из соеди- 55 нительных элементов 1 с помощью ключа, вставленного в углубление 6, поворачивают в сторону закрутки плетенного троса 2 до момента выхода цилиндрических выступов 5 из спиралевидных канавок 13 сквозных от верстий 9. расположенных по осям стержней крестовины смежного крестообразного звена 7. При этом длина соединительного элемента 1 уменьшается, а свободный конец штыря 4 выводят из крестообразного звена 7', Затем ключ вынимают и соединительный элемент 1 раскручивается (за счет упругости плетенного троса 2). Для дальнейшего разбора элементов конструкции гусеничной ленты операцию Повторяют, используя очередные крестообразное звено и соединительный элемент. Для повышения надежности и долговечности гусеницы она может быть многослойной, в том числе с регулируемой диагональной жесткостью крестообразных звеньев и соединительных элементов путем изменения количества слоев. Для этого крестообразные звенья 7 в поперечном направлении гусеницы соединяются единым соединительным элементом 11, который продевается в цилиндрическое отверстие 9, расположенное в центре крестообразного звена 7. Профильное углубление 10, расположенное в верхней части сквозного цилиндрического отверстия 9, необходимо для утапливания головки единого соединительного элемента 11, чем обеспечивается возможность взаимодействия стержней крестовины крестообразных звеньев 1 верхнего слоя гусеницы с зубьями 15 ведущего колеса движителя. Закрепление слоев осуществляется гайкой 12, располагаемой с нижней стороны сквозного цилиндрического отверстия 9 крестообразного звена 7 нижнего слоя гусеницы. Эта гайка одновременно служит грунтозацепом при движении гусеницы. Повышение диагональной жесткости гусеницы достигается ориентацией стержней крестовины крестообразных звеньев 7 смежных слоев в различных плоскостях, при этом длина соединительных элементов 1 у этих звеньев может быть различна. С целью создания поперечной упругости (подвижности слоев гусеницы) единый соединительный элемент 11 выполняется тросовым. Если же требуется обеспечить взаимную неподвижность слоев, то единый соединительный элемент 11 выполняется в виде стального стержня. В зависимости от выполняемой задачи, поставленной перед гусеничным движителем, ведущее колесо может воздействовать как на всю ширину гусеницы, так и на дорожку из нескольких крестообразных звеньев 7, например, расположенных в центре гусеницы. Требуемые амортизационные свойства гусеницы обеспечиваются износостойким резиновым покрытием 3, расположенным на крестообразных звеньях 7 и соединительных элементах 1. 2-гпф ГЛ О о О о о о 12974 Фиг.в 8 Фиг.? Упорядник Замовлення 4092 Техред М.Моргентал Коректор Л.Филь Тираж Підписне Державне патентне відомство України, 254655, ГСП, Київ-53, Львівська пл., 8 Відкрите акціонерне товариство "Патент", м. Ужгород, вул.Гагаріна 101