Пристрій для суміщення вузла перевантажування консолей конвейєрного комплексу

УСТРОЙСТВО ДЛЯ СОВМЕЩЕНИЯ УЗЛА ПЕРЕГРУЗКИ КОНСОЛЕЙ КОНВЕЙЕРНОГО КОМПЛЕКСА, включающее следящую систему пунктов перегрузки, размещенных на разгрузочной и приемной консолях, и систему управления приводами консолей, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения производительности путем уменьшения просыпей в месте перегрузки грунта и сокращения времени на совмещение узлов перегрузки, следящая система выполнена в виде связанных между собой гибким элементом и жесткой тягой двухстепенного шарнира, размещенного на одной из консолей в месте перегрузки грунта, и лебедки, размещенной на другой консоли, при этом последняя снабжена размещенной на ней полой и кинематически связанной с системой управления приводами осью, на которой установлена с возможностью поворота в вертикальной и горизонтальной плоскостях жесткая тяга, а гибкий элемент размещен в полой оси, кинематически связанной с системой управления приводами, и закреплен на барабане лебедки. 1234525 Изобретение относится к землеройки 10 с запасом для компенсации дггиному машиностроению, а именно к механы в определенных пределах, зависящих низмам для совмещения узла перегрузот расстояния между узлами 1 и 2 пеки консолей смежных машин. регрузки. Канат 7 натянут с постоянІіель изобретения - повышение про- 5 ным усилием, для чего лебедка снабжена приводом 26 с двигателем постоянизводитєльности устройства путем ного момента. Для определения длины уменьшения просыпей в месте пересмотанного каната 7 лебедка 10 снабгрузки грунта и сокращения времени жена сельсин-датчиком 27. Сельсинна совмещение узлов перегрузки. На фиг. 1 изображено устройство, *° датчик 27 лебедки 10 электрически соединен с блоком 20 индикации систеобщий вид; на фиг. 2 - совмещенные мы 6 управления приводами машин. перегрузочные узлы, вид в плане; на фиг. 3 - узел I на фиг. 1. Устройство работает следующим обУстройство для совмещения узла разом. перегрузки смежных машин конвейерно- 15 В исходном (рабочем) состоянии го комплекса экскаватора, например, ось потока разгрузки узла 1 экскаваразгрузочного узла 1 экскаватора с тора совпадает с центром приемного приемным узлом 2 перегружателя, соузла 2 перегружателя (отвалообразодержит следящую систему 3 контроля вателя), что характеризуется опредеперемещений узлов перегрузки, смон20 ленной удаленностью р о его от слетированных на соответствующих консодящей системы 3 и углом уо =0 отлях А и 5 экскаватора и перегружатеклонения от продольной оси приемной ля, и систему 6 управления приводами консоли 5 (фиг. 2 ) . машин. При необходимости изменения поло25 жения машин перегрузочные узлы 1 и 2 Следящая система 3 контроля перевыводятся из состояния совмещения и мещений узлов перегрузки выполнена в совершается необходимый маневр. Новое виде связанных между собой канатом 7 положение оси потока разгрузки раздвухстепенного шарнира 8, установленгрузочного узла * относительно следяного на разгрузочной консоли 4 экска30 щей системы 3 и продольной оси приватора над разгрузочным узлом 1 по емной консоли 5 характеризуется нооси потока разгрузки, и размещенных вым значением удаленности р, и угна приемной консоли 5 перегружателя лом q\ . Подобное отклонение может по ее продольной оси жесткой тяги 9 быть результатом и случайных фактон лебедки 10. ров. При этом канат 7 сматывается с Тяга 9 шарнирно установлена на 35 барабана 25 лебедки 10. полой оси 1 1 с возможностью поворота Величина изменения длины каната в вертикальной плоскости и вместе с 7 преобразуется сельсин-датчиком 27 осью - в горизонтальной плоскости. в электрический сигнал, который посТяга 9 сбалансирована по массе протупает в блок 20 индикации, где претивовесом 12 и по ветровой нагрузке- 40 образуется в величину удаленности пластиной 13 вертикального оперения. оси потока разгрузки разгрузочного Тяга 9 снабжена концевыми блоками 14. узла 1 от следящей системы 3 и инПолая ось 11 установлена посреддицируется в метрах. Благодаря посством подшипникового узла 15 в кортоянному усилию натяжения каната 7, пусе 16 и соединена с кинематическим 45 •наличию 'плеча между осью 11 повороредуктором 17, на котором установлены та тяги 9 и концевыми блоками 14, тясельсин-датчики 18 и 19, которые га 9 поворачивается вдоль прямой, соэлектрически соединены с блоком 20 единяющей ось 11 поворота с осью поиндикации системы 6 управления притока разгрузки разгрузочного узла 1. водами машин. Полая ось 11 снабжена 50 Угловое перемещение тяги 9 переотклоняющими блоками 21 и 22. дается через полую ось 11, кинематиКорпус 16 смонтирован на приемной ческий редуктор 17 насельсин-датчиконсоли 5 посредством шарнира 23 и ки 18 и 19, причем на сельсин-датчик винта 24, служащих для его горизонтирования. 55 18 - с передаточным числом і =1, а на сельсин 19 - с передаточным чисКанат 7 через концевые блоки 14, лом ij = 10, что преследует цель поотклоняющие блоки 21 и 22 и полую вышения точности измерения угловой ось 11 намотан на барабане 25 лебед 1234525 координаты в 10 раз ( л i =+.0,1 градус). печивались перемещения консоли 4 в f Таким образом, угловое перемещение вертикальной и горизонтальной плоспреобразуется в электрический сигнал, костях относительно следящей системы который поступает в блок индикации, 3 и ие допускался изгиб каната 7 в где индицируется в градусах и десятых 5 горизонтальной плоскости. долях градуса. Для приведения перегрузочных узДля повышения точности измерения, лов 1 и 2 в рабочее положение по данв основном угловой координаты оси ным блока 20 индикации оператором потока разгрузки разгрузочного узла принимается решение на включение при1, а также для уменьшения влияния на 10 водов соответствующих механизмов обеизмерение случайных факторов (вибраих машин. При этом работа узлов устция, ветер, уклон), тяга 9 сбаланси- ройства происходит в обратном порядрована по массе в двух плоскостях ке, а именно канат 7 наматывается на противовесом 12 и по площади в горибарабан 25 лебедки 10 с сохранением зонтальной плоскости - пластиной 13 усилия натяжения. Об изменении длины вертикального оперения (по ветровой смотанного каната сигнализирует иннагрузке). Для этой же цели система дикатор дальности блока 20 индикации. 3 горизонтируется (т.е. ось 11 устаТяга 9 поворачивается от координаты навливается вертикально) при помощи