Гвинтовий привод

Использование' компенсация осевого зазора, возникающего в процессе эксплуа тации, в приводах антенных устройств Сущность изобретения: ходовая гайка (ХГ) выполнена из магнитомягкого материала. В зазоре между ХГ и обоймой, на внутренней поверхности обоймы, установлены магнитопроводы U-обрззной формы с обмоткой При протекании тока в обмотках в воздушном зазоре между ХГ и обоймой образуется вращающееся магнитное поле, под действием которого ХГ поворачивается После выборки зазора включается основной двигатель. 2 ил. Изобретение относится к точной механике и может быть использовано, например, в винтовых приводах антенных устройств Известен винтовой привод, содержащий ходовой винт и разрезную гайку, снабженную пружиной, обеспечивающую осевую выборку зазора и компенсацию износа в процессе эксплуатации Недостатком указанного привода является повышенный момент трения, обуславливаемый дополнительными удельными давлениями на поверхностях контакта, создаваемыми осевой силой предварительно сжатой пружины, что приводит к снижению КПД привода, Известен винтовой привод, преимущественно антенного устройства, содержащий ходовой винт, шарнирно закрепленный одним концом на подвижной части антенного устройства, а другой его конец сопряжен с ходовой гайкой, резьбы на концах которой сдвинуты одна к другой и расположены по разные стороны оси качания винта, установленной на неподвижном основании, ходовая гайка установлена посредством подшипников в обойме, которая установлена на оси качания винта В указанном приводе выборка осевого зазора обеспечивается предварительным фиксированным сдвигом резьб на концах ходовой гайки, благодаря чему в нем отсутствуют дополнительные потери от осевого усилия предварительно сжатой пружины Однако указанный привод не обеспечивает компенсацию осевого зазора между винтом и гайкой, возникающего в результате износа трущихся поверхностей в процессе эксплуатации. Это приводит к увеличению погрешности позиционирования исполнительных механизмов, а также к возникновению ударов в паре винт-гайка при реверсе привода, что приводит к снижению его на дежности. Недостатками указанного винтового привода являются низкие точность позиционирования и надежность работы Цель изобретения - повышение точности позиционирования и увеличение надежности. с ел ND 1758727 новременно фиксированный сдвиг резьб 5 и 6 обеспечивает выборку осевого зазора между винтом 1 и резьбами 5, 6 ходовой гайки 4. Однако в процессе эксплуатации и результате износа трущихся поверхностей между винтом 1 и резьбами 5, 6 ходовой гайки появляется осевой зазор. Выборка этого зазора осуществляется подачей в обмотки 12 тока. Ток, протекая по обмоткам 12. создает вращающееся магнитное поле, под влиянием которого в ходовой гайке 4 возникают вихревые токи. Вихревые токи, взаимодействуя с вращающимся магнитным полем создают злектромаї иитный вращающий момент, который приводит в движение ходовую гайку в сторону магнитною поля. Сущность изобретения заключается в том, что при протекании по обмоткам тока в Вращающий момент описывается ураввоздушном зазоре между обоймой и гайкой 20 неиием возникает вращающееся машитное поле, М = К1 0 Фт , взаимодействие которою с ходовой гайкой, где К - коэффициент, зависящий от конствыполненной из магнитомягкого материарукции, ла, приводит к повороту последней, в ре1В - активная составляющая вихревых зультате чего выбирается осевой зазор в 25 токов; паре винт-гайка. Фт . - основной магнитный поток, соНа фиг. 1 представлен разрез винтового здаваемый обмоткой. . привода антенного устройства в плоскости, Вращение ходовой гайки 4 совместно с проходящей через ось винта; мл фиг. 2 резьбами 5, б под действием электромэгразрез БИНТОВОГО привода в плоскости, про- 30 митного момента приводит к выборке осевоходящей через ось качания перпендикулярго зазора. но оси ходового винта. При реверсе винтового привода токи в Винтовой привод содержит ходовой обмотке 12 изменяются таким образом, что винт 1, закрепленный одним концом на понаправление вращения создаваемого ими движной «астм 2 антенного устройства по- 35 магнитного полч изг-^іяєтся на противопосредством шарнира 3, а другой его конец ложное. Ходовая гайка 4 совместно с резьсопряжен с ходовой гайкой 4, на концах бами 5 и б т а к ж е п о в о р а ч и в а е т с я в которой имеются резьбы 5, 6 Ходовая гайка противоположную сторону, выбирая осевой 4 установлена посредством подшипников 7 зазор. в обойме 8. Обойма В сочленена с непод- 40 Таким образом, подачей токз в обмотки вижным основанием 9 с помощью оси кача12 обеспечивается выборка осевого зазора, ния 10 винта. Но внутренней поверхности как следствие, повышается точность позиобоймы 8 о зазоре между ней и гайкой 4 ционирования и увеличивается надежность установлены магнитопроводы 11 U-образработы винтового привода ной формы с обмоткой 12 45 Для увеличения вращающего момента Резьбы 5, 6 на концах ходовой гайки 4 на внешней поверхности ходовой гайки 4 сдвинуты одна к другой и расположены по может быть нанесен электролизным спосоразные стороны оси качания 10 винта. Ходобом слой меди, благодаря чему сопротивлевая гайка 4 выполнена из магнитомягкого ние вихревым токам уменьшается и ток la материала 50 возрастает. Винтовой привод работает следующим На внешней поверхности ходовой гайки образам. могут быть сформированы зубцы, что также За счет того, что резьбы 5, 6 на концах приводит к розрастанию вращающего моходовой гайки 4 сдвинуты одна к др/гои. мента. осевая нагрузка, приложенная к ходовому 55 Формула изобретения винту 1 в сторону подвижной части 2. воспВинтовой привод антенного устройстринимается, например, резьбой 5 При прова, содержащий ходовой винт, шарнирно т и в о п о л о ж н о м направлении осевой закрепленный одним концом на подвижной нагрузки она воспринимается оезьбой 6, а части антенного устройства, а другой его резьба 5 становите? непогруженной Од Поставленная цель достигается тем, что в винтовом приводе, преимущественно антенного устройства, содержащем ходовой винт, шарнирно закрепленный одним концом на подвижной части антенного устрой- 5 ства, а другой его конец сопряжен с ходовой гайкой, резьбы на концах которой сдвинуты одна к другой и расположены по разные стороны оси качания винта, установленной на неподвижном основании, ходовая гайка 10 установлена посредством подшипников в обойме, которая установлена на оси качания винта, в пространсі ве между обоймой и гайкой по окружности установлены магнитопроводы U-образной формы с обмоткой, а 15 ходовая гайка выполнена из мзгнитомягкого материала. 1758727 конец сопряжен с ходовой гайкой, резьбы на концах которой сдвинуты одмэ к другой и расположены по разные сторони осл качания винта, установленной на неподвижном основании ходовая іаика установлена посредством подшипников в обойме, кого рал установлена на оси качания аиста, о тл и ч а ю щ и й с ч тем что J целью 8 повышения точности позиционироврния и увеличения надежности, ходовая часть выполнена из магнитомягкого материала а но внутренней поверхности ибоимы в кольце вом зазоре между ней и ходовой гайкой, установлены магнитопроводы U-образной формы с обмоткой 1758727 Редактор М Циткина Составитель' Э Тимощук Техред М Моргентал Корректор Н Тупица Заказ 3005 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб 4/5 Производственно издательский комбинат "Патент", г Ужгород ул Гагарина, 101