Тиристорна станція керування для двигунів постійного струму

Тиристорна станція керування для двигунів постійного струму, що містить силовий блок основу якого становить 3-фазна мостова схема, вико 3 20093 4 керування машин постійного струму. ЕПУ1М має необхідна нова сукупність відмінних рис: безнастройову систему імпульсно-фазового керу- виконання блоку керування в одноплатному вання СІФК, розширену діагностику, регулятор у варіанті із застосуванням однокристальної мікро структурі електропривода, спрощену лінеаризацію ЕОМ, що підвищує якість та швидкодію системи в переривчастому режимі й т.д. Основу силової керування; схеми ЕПУ1М становить 3 - фазна мостова схема, - розміщення імпульсного джерела живлення виконана на силових тиристорних модулях або на на тій же платі для виключення впливу промислотаблеткових тиристорах із застосуванням блоків вих перешкод по силових ланцюгах; імпульсних трансформаторів - для блоків керуван- наявність плати спряження, яка забезпечує ня на номінальні струми. ЕПУ1М дозволяє здійсзручність демонтажу плати керування якщо буде нювати керування ДПС і вивід нормального й авапотреба; рійного станів за допомогою світлодіодних - наявність автономного пульта для програмуіндикаторів. Одними з істотних недоліків перетвовання параметрів при налагодженні. рювача, є складність настроювання, низька темПід заявляєму модель розроблене програмне пературна стійкість і відсутність оперативної інфозабезпечення. Між сукупністю ознак заявленої рмації про вихід з ладу конкретного тиристора корисної моделі й одержуваним новим технічним силового кола. Це збільшує час простою встаткурезультатом існує причинно-наслідковий зв'язок. вання через необхідність пошуку поломки й настуВиключення із зазначеної нової сукупності ознак пного настроювання. Пояснити це можна тим, що хоча б однієї ознаки не забезпечує досягнення ЕПУ містить велике число підстроювальних резиснового технічного результату, що полягає в компаторів, що ускладнює настроювання, у нашім випактності станції і її надійності. дку їх усього три, крім того, операційні підсилювачі Отже, зазначені ознаки є істотними, тому що в схемі ЕПУ працюють у підсилювальному режимі кожний з них, окремо взятий, необхідний, а всі, з більшим коефіцієнтом підсилення при розірваразом узяті, достатні для того, щоб відрізнити об'ному зворотному негативному зв'язку, що різко єкт котрий заявляється, від всіх інших об'єктів того погіршує температурну стабільність і вимагає пож призначення й одержати новий технічний рестійної корекції «нуля» - перевірено практично при зультат. коливаннях погоди. У пропонованій станції теж Суть технічного рішення пояснюється кресзастосовуються операційні підсилювачі, але праленням, на якому представлена блокова схема цюючі в режимі компараторів, що поліпшує перетиристорної станції керування. шкодостійкість і знижує залежність від температуСтанція керування містить силовий блок 1, осри. нову якого становить 3 - фазна мостова схема, В основу створення корисної моделі поставвиконана на силових тиристорних модулях; плату лене завдання: розробити таку СК, що відрізнялакерування 2, на якій розміщені апаратна частина ся б компактністю, більш широким температурним електричної схеми з однокристальну мікро ЕОМ і діапазоном роботи, повним контролем працездатімпульсне джерело живлення, плату спряження, 3, ності, простотою настроювання й надійністю. що з'єднує силовий блок 1 із платою керування 2 і Для досягнення поставленої мети в станції кемістить регульований датчик якірної напруги; аврування, яка містить в собі силовий блок основу тономний пульт 4, призначений для програмуванякого становить 3 - фазна мостова схема, виконаня параметрів при налагодженні. на на силових тиристорних модулях і блок керуСтанція керування працює в такий спосіб: вання із системою імпульсно-фазового керування, - при включенні живлення по ланцюгах 24 воостанній виконаний у вигляді плати з апаратною льта запускається генератор убудованого імпульчастиною, що включає однокристальну мікро ЕОМ сного джерела живлення на платі керування 2 і і імпульсне джерело живлення, та взаємодіє із стабілізовані напруги подаються до мікросхем силовим блоком за допомогою передбаченої плаплати керування 2, при цьому відбувається запуск ти спряження, при цьому, станція оснащена автокеруючої програми й тестування світлодіодних номним пультом. індикаторів аварії шляхом їхнього одночасного Блок захисту, блок збудження, система імпузапалювання; льсно-фазового керування СІФК, блок регулюван- при наявності аварійної ситуації блокується ня керування РК, блок логічного керування ЛК реподача напруги 24 вольта й керуючі імпульси на алізовані програмне, що суттєво зменшує платі керування 2. апаратну частину а, слід і габарити станції. Аварійну ситуацію відражають світлодіоди, При використанні блоку керування імпульсних розташовані на платі керування 2: трансформаторів тиристорами, можливе викорис1. відсутність будь-якої фази або неправильтання струмовокерованих силових тиристорів, без ного чергування - загоряється червоний світлодіод цього блоку - керування сучасними оптичними си«F» і гасне «Готовність»$ ловими модулями, що також зменшує габарити. 2. відсутність сигналу кола збудження - загоТака станція, відрізняється компактністю, наряється червоний світлодіод «V» і гасне «Готовдійністю, можливістю більш повного контролю над ність»$ роботою пристроїв і поліпшенням технічних даних, 3. відсутність сигналу тахогенератора на валу що сприяє більш точній і безпечній роботі, спроелектродвигуна загоряється червоний світлодіод щує налагодження. Крім того, станція може на«TG» і гасне «Готовність»$ строюватися на різні типи двигунів, що робить її 4. перевищення температури двигуна або тиуніверсальною. ристорів силового блоку - загоряється червоний Для одержання даного технічного результату світлодіод «ТТ_ТМ» і гасне «Готовність», при цьо 5 20093 6 му додаткові червоні світлодіоди вказують на кон2 - ---і\\ ---і a поч якоря; кретну причину несправності; 3 - ---і\\ ---і a мін порушення; 5. стр умове перевантаження - загоряється че4 - ---І\\ ---і a макс порушення; рвоний світлодіод «Т_І» і гасне «Готовність»; 5 - ---і\\ ---і обмеження струму якоря. 6. при втраті тиристорів, що приводить до аваЗначення параметрів, що вводяться, відобрарійної ситуації, програма визначає можливу трійку жається на цифровому дисплеї автономного пультиристорів і конкретний комплект, запалює відпота 4 програмування. відні світлодіоди, блокує роботу перетворювача. Сброс значень у початкові установки виробляПодальша робота забороняється до натисканється кнопкою R на пульті. ня кнопки «скидання», розташованої на платі кеУ режимі 5, при натисканні кнопки «Е», відбурування. вається запис уведених параметрів. При виході з При відсутності аварійної ситуації запускаєтьрежиму 5 установлюється робочий режим. Прося основна програма керування із запалюванням грамування зазначених параметрів необхідно при зеленого світлодіода «Готовність» і підключається налагодженні перетворювача для конкретного живляча напруга до ключів керування тиристорів електродвигуна й живильної мережі. силового блоку 1, при цьому, якщо при першому На плату сполучення 3 винесений регулятор включенні задатчик швидкості в пульті керування переходу в др угу зону регулювання, через присутверстатом не встановлений у нуль, світлодіод ність високої напруги на якорі двигуна при його «Готовність» на платі керування 2 моргає й привод роботі й небезпеці для мікро ЕОМ - це датчик, що блокується, що підвищує безпеку роботи верстатнабудовується фактично, напруги для переходу на ника й обслуговуючого персоналу. Значення струкерування кутом порушення при виході кута керуму обмеження обчислюється з вимірюваного на вання по якорі на запрограмований мінімальний позитивній на півхвилі кожної фази й рівняється зі кут a мін, це дозволяє набудовувати однозонний збереженим в ЭППЗУ. Корекція кута a раб відбуваабо двозонний режим керування, який позначаєтьється в позитивній на півхвилі кожної фази, таким ся зеленим світлодіодом на платі сполучення 3 у чином, швидкодія становить 10мсек. другій зоні. Керуюча програма розроблена для Вимикач «Блокування», що входить в апаратоднокристальної мікро ЕОМ, що управляє якірним ну частин у плати керування 2, необхідний для рострумом і струмом збудження одночасно. боти при проведенні налагоджувальних робіт. Таким чином, пропонована конструкція тирисНеобхідність підключення автономного пульта торної станції керування відрізняється компактнісдля зміни параметрів підвищує безпеку роботи, тю, можливістю більш повного контролю роботи тому що виключає можливість несанкціонованого пристрою й поліпшенням технічних даних, що доступ у до запрограмованих параметрів, що недосприяє більш безпечній роботі при виникненні сяжно у відомих аналогах. будь-яких ситуацій, знижує час простою, витрати При підключенні пульта 4 програмування й вина виготовлення й ремонт. бору режиму кнопками М і Е у межах від 1 до 5, Працездатність плати керування перевірена можливі зміна й запис в ЭППЗУ значень наступних при температурі -18°С і +40°С. параметрів: 1 - установка кнопками + і - значень кута a мін якоря; 7 Комп’ютерна в ерстка Л. Купенко 20093 8 Підписне Тираж 26 прим. Міністерство осв іт и і науки України Держав ний департамент інтелектуальної в ласності, вул. Урицького, 45, м. Київ , МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислов ої в ласності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601