Підводний апарат-транспортувальник

Підводний апарат-транспортувальник, який містить міцний корпус, що складається з носового, центрального і кормового відсіків у вигляді послідовно з'єднаних порожнистих сфер і/або порожнистих циліндрів із сферичними кінцевими частинами, поміщених в легкий корпус, енергетичну установку в кормовому відсіку, р ушійно-рульовий комплекс з системою керування, цистерни голо 3 20094 4 менти позитивної плавучості, а по іншу - порожнипроводом 24 з'єднаний з балонами зі стислим гана з маслом гідравлічної системи, причому під зом 25 [див. мал.43 на с.108 в книзі Прасолова контейнером для елементів позитивної плавучості С.Н., Амитина М.Б. "Устройство подводных лодок". встановлено воронку з розташованим внизу елекМ., Воениздат, 1973.- 311с. та рис.3.5. на с.123 в тромагнітним клапаном, з'єднаним зі шлангом книзі Казарєзов А.Я., Галь А.Ф., Пишнєв С.М. роздачі елементів позитивної плавучості, при цьо"Проектування пристроїв і систем підводних апаму пристрій роздачі забезпечений багатоступенератів": Навчальній посібник. - Миколаїв: НУК, 2005. вим маніпулятором, а порожнина для масла гідра- 4.1]. Підводний апарат містить всі необхідні травлічної системи трубопроводом і диційні елементи, які потрібні для його функціонуелектромагнітним клапаном з'єднана з гідронасовання, такі як крено-диферентна система, система сом або гідроакумулятором. управління рухом, підрулюючі пристрої, навігаційПозитивний ефект досягається тим, що при на система, аварійний баласт і таке інше (на Фіг. значному морському хвилюванні, коли надводні не показані у зв'язку з відомістю та відсутністю судна не можуть підійти до місця розташування впливу на виконання поставленої задачі). Підводзатонулого об'єкта, підводний апаратний апарат може бути виконаний автономним або транспортувальник досягає місця призначення і за неавтономним, заселеним або незаселеним та допомогою роздаточного пристрою подає елеменмати міцний корпус у вигляді циліндра зі сферичти позитивної плавучості у відсіки затонулого об'ними кінцевостями або ряд індивідуальних міцних єкта, що дозволяє незалежно від хвилювання і корпусів для відповідальних елементів, такі як глибини, на якій знаходиться об'єкт, забезпечити акумуляторна батарея, у випадку виконання підпідйом затонулого об'єкта на поверхню води в ководного апарату автономним та незаселеним. ротші терміни. Суть корисної моделі пояснюється Промислове виконання гідравлічної системи, рисунками: електромагнітні клапани, гідронасос, гідроакуму- на Фіг.1 показано схему підводного апараталятор та маніпулятор [див. в книзі Казарєзов А.Я., транспортувальника; Галь А.Ф., Пишнєв С.М. "Проектування пристроїв і - на Фіг.2 показано поперечний переріз підводсистем підводних апаратів": Навчальний посібник. ного апарата-транспортувальника по мідель- Миколаїв: НУК, 2005.-4.1.]. шпангоуту; Підводний апарат-транспортувальник працює - на Фіг.3 показано схему контейнера для еленаступним чином. Підводний апаратментів позитивної плавучості з пристроєм для транспортувальник, який містить міцний корпус, роздачі елементів позитивної плавучості (перший що складається з носового 1, центрального 2 і варіант); кормового 3 відсіків, поміщених в легкий корпус 4, - на Фіг.4 показано схему контейнера для елевикористовуючи енергетичну установку 5, р ушійноментів позитивної плавучості з пристроєм для рульовий комплекс з системою управління 6, цисроздачі елементів позитивної плавучості (др угий терни головного баласту 7, балони повітря високоваріант). го тиску 9, досягає місця розташування затонулого Підводний апарат-транспортувальник містить об'єкту та за допомогою пристрою роздачі елемеміцний корпус, що складається з носового 1, центнтів позитивної плавучості 12, а саме багатоступерального 2 і кормового 3 відсіків у вигляді послідоневим маніпулятором 8 вводить шланг 17 в отвір в вно з'єднаних порожнистих сфер і/або порожнисзатонулому об'єкті. За допомогою гідроакумулятотих циліндрів зі сферичними кінцевостями, ра 23, в який поступає стислий газ із балонів зі поміщених в легкий корпус 4, енергетичну устаностислим газом 25 по трубопроводу 24 (Фіг.3), або вку 5 в кормовому відсіку 3, рушійно-рульовий гідронасоса 20 (Фіг.4), з'єднаного з трубопроводом комплекс з системою управління 6, цистерни голо21, який з'єднується із забортною водою через вного баласту 7, багатоступеневий маніпулятор 8, кінгстон 22, масло 14, що поступає по трубопровобалони повітря високого тиску 9. У центральному ду 18, тисне на мембрану 13 і поступово видавлює відсіку 2 між кормовим 3 і носовим 1 відсіками поелементи позитивної плавучості 11 із контейнера міщений контейнер 10 для елементів позитивної 10 через воронку 15 в шланг 17. Процес подачі плавучості 11 з пристроєм у вигляді місткості для масла в гідравлічну систему регулюється електроздачі елементів позитивної плавучості 12, роздіромагнітним клапаном 19, а процес витискування леної пружною мембраною 13, по одну сторону елементів позитивної плавучості 11 регулюється якої розміщені елементи позитивної плавучості 11, електромагнітним клапаном 16, який управляється а по іншу - порожнина 14 з маслом гідравлічної з поста управління. системи. Під контейнером 10 для елементів позиПозитивний ефект досягається тим, що підвотивної плавучості 11 встановлено воронку 15 з дний апарат-транспортувальник має контейнер розташованим внизу електромагнітним клапаном для елементів позитивної плавучості з пристроєм 16, з'єднаним зі шлангом 17 роздачі елементів для роздачі елементів позитивної плавучості. Тим позитивної плавучості 11. У пристрої роздачі встасамим підводний апарат-транспортувальник у поновлено багатоступеневий маніпулятор 8, при рівнянні з прототипом забезпечує доставку елемецьому порожнина 14 для масла гідравлічної сиснтів додаткової плавучості на затонулі об'єкти натеми трубопроводом 18 і електромагнітним клапавіть в умовах сильного хвилювання моря, що ном 19 з'єднана з гідронасосом 20, який трубопродозволяє прискорити операції підйому затонулих водом 21 і кінгстоном 22 з'єднується із забортною об'єктів. водою, і/або гідроакумулятором 23, який трубо 5 20094 6 7 Комп’ютерна в ерстка Л. Купенко 20094 8 Підписне Тираж 26 прим. Міністерство осв іт и і науки України Держав ний департамент інтелектуальної в ласності, вул. Урицького, 45, м. Київ , МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислов ої в ласності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601