Привід для турнікета

1. Привід для турнікета, переважно триподного з загороджувальними штангами і нахиленим валом обертання, що містить основу, механізм для доведення загороджувальних штанг трипода до вихідного положення, механізм для м'якої зупинки трипода, механізм для стопоріння трипода, механізм для визначення кутового положення загороджувальних штанг трипода, який відрізняється тим, що механізм для м'я кої зупинки трипода виконано у вигляді гальмового диска і магнітопроводу броньового типу з обмоткою, при цьому гальмовий диск встановлений на валу обертання трипода з можливістю вільного руху вздовж нього для взаємодії з магнітопроводом, причому між зовнішньою стороною останнього та гальмовим диском утворений зазор, а магнітопровід з обмоткою закріплено на основі співвісно валу обертання трипода. U 2 (19) 1 3 21312 терміну і включає безвідказність роботи, довговічність, ремонтопридатність, збережуваність. Відомий привід для турнікету, переважно триподного із загороджувальними штангами і нахиленим валом обертання, що містить основу, механізм для доведення загороджувальних штанг трипода до вихідного положення, механізм для м'якої зупинки трипода, механізм для стопоріння трипода, механізм для визначення кутового положення загороджувальних штанг трипода [див. патент ЕР №0911481 А2, кл. Е06В11/08, публ. 1999р., бюл. 1999/17]. У зазначеному приводі для турнікета механізм для стопоріння трипода виконаний у вигляді якоря електромагніта і профільного кулачка. На вільному кінці якоря електромагніта розташований ролик з можливістю його обертання для контактування з профільним кулачком. Механізм для м'я кої зупинки трипода являє собою гідравлічний демпфер, який зубчатою передачею зв'язаний з валом трипода, що є недоліками відомого приводу. Найбільш близьким за технічною суттю до корисної моделі, що заявляється, є привід для турнікету, переважно триподного з загороджувальними штангами і нахиленим валом обертання, що містить основу, механізм для доведення загороджувальних штанг трипода до вихідного положення, механізм для м'якої зупинки трипода, механізм для стопоріння трипода, механізм для визначення кутового положення загороджувальних штанг трипода [див. заявку на ЕР №0640741 А1, кл. Е06В11/08, публ. 1995р., бюл. 95/09]. У цьому приводі для триподного турнікету, що вибраний заявниками за прототип, механізм для стопоріння трипода виконаний у вигляді блокувального колеса з пазами, розташованого на валу трипода, стопорного Г-подібного важеля, що містить два плеча, одне для контактування з блокувальним колесом і друге з якорем електромагніта. Напруга на електромагніт подається з плати керування, до якої підключений датчик кутового положення валу трипода (енкодер). Енкодер з'єднано з валом трипода зубчатою передачею. Механізм для м'якої зупинки трипода містить гідравлічний демпфер, профільний кулачок, важіль, на одному кінці якого розташований ролик з можливістю його обертання для контактування з профільним кулачком, а другий кінець якого з'єднаний зі штоком гідравлічного демпферу, при цьому профільний кулачок розташований соосно блокувальному колесу (валу трипода). Наявність у відомого приводу гідравлічного демпфіруючого механізму, профільного кулачка, екодера з зубчатою передачею ускладнює його конструкцію, знижує довговічність і надійність. В основу корисної моделі поставлено задачу удосконалення приводу для турнікету, переважно триподового, шляхом наявності нових елементів, формою їх виконання, їх розташуванням забезпечити плавне гальмування, переважно триподу турнікету, плавного додаткового повороту, переважно триподу до ви хідного положення загороджувальної штанги і блокування валу, переважно триподу від несанкціонованого його повороту при нескладному 4 конструктивному виконанні турнікету, збільшення довговічності і надійності. Ця задача вирішена тим, що у приводі для турнікету, переважно триподного з загороджувальними штангами і нахиленим валом обертання, що містить основу, механізм для доведення загороджувальних штанг трипода до вихідного положення, механізм для м'якої зупинки трипода, механізм для стопоріння трипода та механізм для визначення кутового положення загороджувальних штанг трипода, механізм для м'якої зупинки трипода виконаний у вигляді гальмового диску і магнітопроводу броньового типу з обмоткою, при цьому гальмовий диск встановлений на валу обертання триподу з можливістю вільного руху вздовж нього для взаємодії з магнітопроводом, причому між зовнішньою стороною останнього та гальмовим диском утворений зазор, а магнітопровід з обмоткою закріплено на основі співвісно валу обертання триподу. При цьому механізм для стопоріння трипода виконано у вигляді обойми з немагнітного матеріалу з рухомо закріпленою стопорною планкою, а обертальний диск виконаний з пазами. При цьому механізм для доведення загороджувальних штанг трипода до вихідного положення виконаний у вигляді важеля з контактним роликом, стискуючої пружини і обертального диску з, переважно трьома упорними циліндричними пальцями, при цьому один кінець важеля шарнірне закріплений на основі, а другий його кінець з'єднаний з основою через стискуючу пружину, контактний ролик важеля встановлений з можливістю взаємодії, щонайбільше, з двома циліндричними пальцями обертального диску, і обертальний диск жорстко з'єднаний з валом обертання трипода і гальмовим диском для обмеження його руху радіально. При цьому механізм для визначення кутового положення загороджувальних штанг триподу виконаний у вигляді оптичних датчиків, встановлених на основі, і диску з прорізями, жорстко закріпленого на обертальному диску механізму для доведення загороджувальних штанг триподу до вихідного положення. В подальшому корисна модель, що заявляється пояснюється детальним прикладом виконання і кресленнями, на яких зображено: на Фіг.1 - привід турнікета, вигляд спереду; на Фіг.2 - привід турнікета, вигляд зверху; на Фіг.3 - те ж, пояснення роботи стопорного механізму. Турнікет являє собою трипод 1 з трьома штангами 2, що закріплені на валу обертання 3 і привід для повернення останнього у вихідне положення після повороту на 120 градусів (див. Фі г.1). Найкращим варіантом виконання корисної моделі, що заявляється є варіант, у якому привід для турнікету містить основу 4, механізм для доведення штанг 2 трипода 1 до вихідного положення, механізм для м'якої зупинки трипода 1, механізм для стопоріння трипода 1 та механізм для визначення кутового положення штанг 2 трипода 1. Ме ханізм для доведення загороджувальних штанг 2 трипода 1 до вихідного положення містить 5 21312 важіль 5 з контактним роликом 6, стискуючу пружину 7 і обертальний диск 8 з упорними пальцями 9. Ме ханізм для м'якої зупинки трипода 1 містить магнітопровід броньового типу 10 з обмоткою 11, закріплений на основі 4, і гальмовий диск 12, встановлений з можливістю вільного руху вздовж валу обертання 3 триподу 1 і з обмеженням руху радиально відносно обертального диску 8 за допомогою гвинтів 13. При цьому, магнітопровід 10 з обмоткою 11 закріплені на основі 4 співвісно валу обертання 3 триподу 1. Магнітопровід 10 виконаний з вуглецевої сталі для локалізації в ньому магнітного потоку таким чином, що між зовнішньою поверхнею перетину магнітопроводу і гальмовим диском утворюється зазор 19. Ме ханізм для стопоріння трипода 1 містить обойму 16 з немагнітного матеріалу в який закріплено стопорну планку 15, яка при стопорінні заходить в один з пазів 14 на обертальному диску 8. Ме ханізм для визначення кутового положення загороджувальних штанг 2 триподу 1 містить, щонайменше, два оптичні датчики 17, встановлених на основі 1, і диск 18 з прорізями 19, закріплений на обертальному диску 8. До складу турнікету входять трипод 1, що обертається при дії зовнішньої сили до штанг 2 трипода 1, і привід для повернення останнього у вихідне положення, зробивши поворот на 120 градусів. В ви хідному положенні контактний ролик 6 притиснутий до двох з трьох упорних елементів у вигляді пальців 9 обертального диску 8 (див. Фіг.1) за допомогою стискуючої пружини 7, причому штанги 2 трипода 1 знаходиться у вихідному положенні, при якому одна з них розташована горизонтально і собою перекриває прохід. При дії зовнішньої сили до штанг 2 трипода 1, наприклад проході людини через турнікет, трипод 1 виводиться з вихідного положення і його штанги 2 повертаються. При цьому ця зовнішня енергія повороту передається валу обертання 3 трипода 1, і обертальний диск 8 з упорними пальцями 9 повертається разом з валом обертання З трипода 1. При цьому деталь для створення протидіючого моменту, що виконана у вигляді стискуючої пружини 7 прагне повернути вал обертання 3 і загороджувальні штанги 2 трипода 1 в вихідне положення. При механічному моменті зовнішньої сили більшому ніж протидіючий момент стискуючої пружини 7 упорні пальці 9 взаємодіють з контактним роликом 6 і виводять його з сталого положення між ними. Контактний ролик 6 передає енергію повороту важелю 5, який повертається з контактним роликом 6, переважно до кута 60 градусів навколо осі кріплення важеля 5 до основи 1 і стискуюча пружина 7 розтягується. Під дією стискуючої пружини 7 важіль 5 і контактний ролик 6 прагнуть зайняти стале положення і контактний ролик 6 давить на упорні пальці 9, які енергію стискуючої пружини 7 передають обертальному диску 8. Обертальний диск 8 передає енергію стискуючої пружини 7 валу обертання 3 триподу 1 турнікета і 6 трипод 1 прагне повернутися в вихідне положення. При кінцевому положенні контактного ролика 6 оптичні датчики 17 подають сигнал, по якому на обмотку 11 магнітопровода 10 подається електрична напруга. Завдяки тому, що магнітопровід 10 виконаний з, переважно, вуглецевої сталі в ньому локалізується магнітний потік, створюваний електричним струмом, що протікає по обмотці 11. Завдяки магнітним властивостям вуглецевої сталі і розмірам магнітопроводу 10 в ньому виникає магнітний потік і така сила магнітного поля пропорційна магнітному потоку, згідно з формулою Максвела, що ця сила магнітного поля стягує магнітопровід 10 нерухомої деталі з гальмовим диском 12 рухомої деталі. При цьому швидкість руху гальмового диску 12 і вала обертання З триподу 1 турнікету зменшується до повної зупинки трипода 1 в вихідному положенні. Для того щоб стискуюча пружина 7, змогла зафіксувати трипод 1 в вихідному положенні, сила струму через обмотку 11 також поступово знижується до нуля. Контактний ролик б зупиняється без удару об упорні пальці 9 і без проходу через них, при цьому зупиняється вал обертання 3 триподу 1 турнікету, зробивши поворот на 120 градусів. Коли вал обертання 3 триподу 1 турнікету зупинився в вихідному положенні, оптичні датчики 17 фіксують це положення валу обертання 3 триподу 1 по положенню диска 18 з прорізями 19 і на обмотку 11 магнітопровода 10 нерухомої деталі знову подається електрична напруга для стопоріння трипода. Завдяки тому, що магнітна система з магнітопроводу 10 і гальмового диску 12 має повітряний зазор 19, стопорний механізм працює аналогічно звичайному електромагнітному реле клапанного типу, у якому під дією магнитного поля рухомий клапан зміщується щоб замкнути магнитопровід, що спричиняє зміщення ізолюючого елемента, який замикає контакти. З малюнка на Фіг.3 видно, що під дією силови х ліній магнітного поля, існуючих у зазорі d, верхня частина р ухомого елемента зміщується до магнітопроводу намагаючись його замкнути. У приводі турнікета верхня частина стопорної планки 15 під дією магнітного поля у зазорі 19 зміщується до магнітопровода 10 і гальмового диску 12 і заходить у паз 14 на обертальному диску 8, таким чином блокуючи його рух. Змінюючи ширину зазора можна регулювати як силу стискання магнітопровода 10 і гальмового диску 12, тобто силу гальмування трипода, так і силу притяжіння стопорної планки 15 до магнітопровода 10 і гальмового диску 12. Чим більше зазор, тим більше сила притяжіння стопорної планки 15 і меньше сила стискання магнітопровода 10 і гальмового диску 12 і навпаки. Привід турнікета, що заявляється характеризується наявністю нових елементів, формою їх виконання, їх розташуванням відносно один одного, новим матеріалом, з якого виконані ці нові елементи, тобто він є новим і може бути відтворений промисловим шляхом з одержанням технічного результату, що забезпечує ця корисна модель. 7 Комп’ютерна в ерстка А. Рябко 21312 8 Підписне Тираж 26 прим. Міністерство осв іт и і науки України Держав ний департамент інтелектуальної в ласності, вул. Урицького, 45, м. Київ , МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислов ої в ласності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601