Пристрій для керування самохідною збиральною машиною

1. Пристрій для керування самохідною збиральною машиною, який включає гідромеханічну систему відстежування з копіруючими щупами, гідроциліндр повороту напрямних коліс і механізм ручного керування, оснащений коригувальним гідроциліндром, гідросистему з гідроциліндрами для 30679 гідросистемі, а їх напірні порожнини підйому з'єднані з клапаном управління запірного пристрою, керуючий елемент якого під дією тиску масла відкриває клапан і з'єднує напірну магістраль золотника зі зливною магістраллю, відкритий стан запірного пристрою забезпечується механічно, наприклад, при дії на керуючий елемент гвинтом, напірна магістраль золотника гідромеханічної системи з'єднується клапаном із зливом масла механізму автоматичного керування, зв'язаним з системою піднімання, і який відкривається автоматично при підніманні робочих органів і копіруючих щупів в транспортне положення. Суттєва ознака за п. 1 дає можливість автоматично відключати гідромеханічну відстежуючу систему при транспортному положенні робочих органів і щупів копірів системи автоматичного керування, що дозволяє виключити можливість часткової втрати управління машиною при несправностях гідромеханічної відстежуючої системи. Суттєва ознака за п. 2 дає можливість додатково механічно, наприклад, гвинтом, забезпечити відкритий стан запірного пристрою, що дозволяє забезпечити велику безпеку при рухові машини на автострадах. На фігурі зображена принципова схема пристрою для керування самохідною збиральною машиною. Пристрій для керування самохідною збиральною машиною вміщує масляний бак 1, встановлений в його порожнині забірний маслопровід 2, насос 3, напірний маслопровід 4. Напірний маслопровід 4 з'єднується з напірним каналом вузла дистанційного керування 5. Зливний канал вузла 8 з'єднується з магістраллю 6, яка розгалужується за допомогою трійника 7 з напірними магістралями 8 і 9. Магістраль 9 з'єднується з напірним каналом запірного пристрою 10, а напірна магістраль 8 з'єднана з вхідним напірним каналом відстежуваного золотника 11 гідромеханічної відстежуючої системи керування, яка включає в себе копіруючий щуп 12 рядків коренеплодів 13, ланки 14 кінематичного зв'язку щупа 12 з плунжером 15 відстежуючого золотника 11. Керуючий гідроциліндр 16, порожнини якого сполучаються з вихідними каналами відстежуваного золотника 11 маслопроводами 17 і 18, корпус жорстко з'єднаний з корпусом відстежуваного золотника 11 кронштейном 19, а шток шарнірно встановлений на поперечній балці моста ведучих коліс машини (на фіг. не показано). До корпусу гідроциліндра 16 системи керування прикріплений торець корпусу гідроциліндра 20, рульового керування, порожнини якого з'єднані з вузлом 5 дистанційного керування маслопроводами 21 і 22, а шток з'єднаний з поворотним важелем 23 поворотної півосі 24 лівого керуючого колеса 25. Зливний канал золотника 11 з'єднаний трубопроводом 25 із масляним баком. Між напірним 4 і зливним 25 маслопроводами встановлено запобіжний клапан 26. Зливний канал запірного пристрою 10 трубопроводом 27 з'єднується із зливним трубопроводом 25. Запірний пристрій 10 складається із підпружиненого клапана 28, керованого плаваючим поршнем 29 або штопорним гвинтом 30 за допомогою плаваючого поршня 29. На машині є також основна гідросистема, яка складається із забірного маслопроводу 31 насоса 32, напірного маслопроводу 33, з'єднаного з вхідною напірною порожниною багатосекційного гідророзподілювача 34, плунжери якого, кінематично зв'язані важелями 35 ручного приводу. Вихідні канали гідророзподілювача через маслопроводи 36 з'єднуються з виконавчими гідроциліндрами робочих органів (на фіг. не показано). Магістралі 37, 38 однієї із секцій гідророзподілювача з'єднані з паралельно підключеними гідро циліндрами 39 і 40 підйому викопуючих органів і механізму підйому копірів автомата керування самохідної машини. Зливний канал гідророзподілювача по зливному маслопроводу 41 сполучається з баком 1. Між напірним 33 і зливним 41 маслопроводами встановлено запобіжний клапан 42. Маслопровід 38 гідроциліндрів 39, 40 маслопроводом 43 з'єднаний з порожниною керування запірного пристрою. Пристрій працює таким чином. При роботі машини включені гідравлічні системи рульового і автоматичного керування, основна гідросистема керування робочими органами. При цьому масло із баку 1 по маслопроводу 31 всмоктується в насос 32, який подає його по напірному маслопроводу 33 до напірного каналу багатосекційного розподільника 34 і, в залежності від положення важелів 35, спрямовується по маслопроводах 36 до гідроциліндрів робочих органів (на фіг. не показано). При переводі машини в транспортне положення для заїзду в рядки або виїзду, під дією на важіль секції розподільника, подається масло по магістралях 36 в порожнини гідроциліндра 39 і 40, які включені паралельно, забезпечується підйом викопуючих органів і копіруючих щупів системи відстежування по рядках. При цьому масло нагнітається по маслопроводу 43 до каналу управління запірного пристрою 10, при цьому зміщується поршень 29 і своїм штовхачем відкриває підпружинений клапан 28, з'єднуючи маслопроводи 9 і 27. При переводі робочих органів і копірів механізму відстежування в робоче положення, діючи на важіль секції розподілювача, масло нагнітається по магістралях 37 в порожнини гідроциліндрів 39 і 40, а протилежні порожнини маслопроводами 38 через канали розприділювача з'єднуються зі зливом. При цьому зі зливом з'єднується і маслопровід 43, тиск в керуючій порожнині знижується і, під дією пружини, клапан 28 запірного пристрою закривається, роз'єднуючи маслопроводи 9 і 27. Одночасно із баку 1 масло по забірному маслопроводу 2 всмоктується в насос 3, який подає його по напірному маслопроводу 4 до напірного каналу вузла 5 дистанційного керування. Із зливного каналу вузла 5 дистанційного управління при відсутності сигналів керування рульового вала масло по маслопроводу 6, розгалужуючись з допомогою трійника 7, поступає: - по маслопроводу 8 до напірного каналу відстежуючого золотника 11 гідромеханічної відстежуючої системі керування; - по маслопроводу 9 до напірного каналу запірного пристрою 10. 2 30679 При робочому положенні робочих органів і щупів копірів 12 механізму відстеження клапан 28 запірного пристрою закритий, і масло подається тільки по маслопроводу 8 до золотника 11. Під дією сигналів керування при повороті вручну рульового вала вузла 5 і (або) зміщення плунжера 15 щупом 12 через ланку 14 масло по маслопроводах 21 і 22 і (або) 17 і 18 спрямовується у відповідні порожнини гідроциліндра 20 і (або) 16, зміщуючи їх поршні і змінюючи положення напрямного колеса 25. Переміщуючись, поршні гідроциліндрів 20 і 16 видавлюють масло із своїх зливних порожнин, яке повертається до вузла 5 руля і до відстежуючого золотника 11 по маслопроводах 22 або 21 і (або) 17 і 18. При відсутності подачі сигналу зі сторони відстежуючої системи від щупа 12 через важільну систему 14 на плунжер 15 відстежуючого золотника 11 (золотник в нейтральному положенні) масло із зливного каналу по маслопроводу 44 зливається в масляний бак 1. При переводі робочих органів копіюючих щупів в транспортне положення, враховуючи, що клапан 28 запірного пристрою відкритий, і маслопровід 6 при допомозі трубопроводів 9, 27 і каналах запірного пристрою з'єднується зі зливним трубопроводом 44, напір в напірній магістралі 8 не буде створюватися і гідромеханічна система автомати чного відстежування не буде функціонувати і не може впливати при наявності в ній несправностей на роботу системи рульового управління. Для забезпечення безпечного руху машини на автомагістралях відкрите положення клапана 28 запірного пристрою 10 додатково забезпечується викручуванням гвинта 30, який діє на поршень 29, штовхач якого втримує підпружинений клапан 29 у відкритому положенні. В робочому режимі гвинт встановлюється в вихідне положення. Запропонований винахід дозволяє автоматично при транспортних переїздах в полі (виїзд із рядів, розворот, в'їзд в рядки) і додатково механічно або іншим способом при транспортних переїздах по автомагістралях відключати гідромеханічну відстежуючу систему, виключаючи її вплив на систему рульового керування машиною, а саме: виключає можливість часткової втрати керування машиною при поломках гідромеханічної відстежуючої системи. Це дозволяє підняти безпеку роботи, знизити енергетичні витрати, підвищити продуктивність праці за рахунок зменшення втрат часу при розворотах. Можливість відключення гідромеханічної системи відстежування робить наочним функціонування системи рульового керування. Тому легше контролювати його стан і виявити неполадки і усунути їх. Фіг. 3 30679 __________________________________________________________ ДП "Український інститут промислової власності" (Укрпатент) Україна, 01133, Київ-133, бульв. Лесі Українки, 26 (044) 295-81-42, 295-61-97 __________________________________________________________ Підписано до друку ________ 2002 р. Формат 60х84 1/8. Обсяг ______ обл.-вид. арк. Тираж 50 прим. Зам._______ ____________________________________________________________ УкрІНТЕІ, 03680, Київ-39 МСП, вул. Горького, 180. (044) 268-25-22 ___________________________________________________________ 4