Пристрій управління самохідною сільськогосподарською машиною

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к самоходным машинам для уборки технических культур. Цель изобретения -повышение работоспособности устройства и точности управления направлением движения машины по рядкам убираемых культур в режиме ручной коррекции. Данный режим осуществляет ся поворотом рулевого колеса узла 6 дистанционного управления. При этом рабочая жидкость от насоса 15 по магистрали 16 через узел 6 поступает, например, в управляющую магистраль 8 и далее через дроссель с обратным клапаном 20 в штоковую полость гидроцилиндра 4 поворота управляемых колес 5. Одновременно с протеканием жидкости через обратный клапан 20 создается давление в магистралях 16,23, обеспечивающее достаточный перепад давления в торцовых полостях клапана 9 и переключение его в положение "Открыто", что приводит к сбросу потока рабочей жидкости из магистрали 10 через магистрали 11,12 в бак 14, запиранию гидрозамка 17, подаче всего потока жидкости по магистрали 8 в штоковую полость гидроцилиндра 4 и повороту управляемых колес 5 вправо. После прекращения вращения рулевого колеся узла 6 режим автоматического управления восстанавливается. 1 ил. m С со ел о 00 163^918 Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к самоходным машинам для уборки технических культур, и является усовершенствованием известного устройства, описанного в авт. св. ГФ 1287763. гидрораслределителя 2 относительно его золотника в нейтральное положение. При движении управляемого колеса штоковая полость гидроцилиндра 4 соединена со сливом в бак 14 через магистрали 8 и22, открытый гидрозамок 17, сливной канал гидрораспределителя 2, магистраль 12 и фильтр 13. Цель изобретения - повышение работоПоворот управляемых колес вправо в способности устройства и точности управ- 10 автоматическом режиме осуществляется ления направлением движения машины по аналогично приведенному выше. рядкам убираемых культур в режиме ручной коррекции. Режим ручного управления (корректиНа чертеже представлена схема устройровка направления движения машины при ства управления самоходной сельскохозяй- 15 работе ее в режиме автоматического управственной машиной ления) осуществляется поворотом рулевого колеса узла 6 дистанционного управления. Устройство содержит следящую систеПри этом рабочая жидкость от насоса 15 по му, состоящую из копирующих щупов 1, кинематически с в я з а н н ы х с з о л о т н и к о м 20 магистрали 16 через узел 6 дистанционного управления поступает, например, в управгидрораспределителя 2, корпус которого ляющую магистраль 8 и далее через дроссоединен со штоком гидроцилиндра 3 обратсель с обратным клапаном 20 в штоковую ной связи. Гидроцилиндр 4 поворота управполость гидооцилиндра 4 поворота управляляемых колес 5 подсоединен к узлу 6 дистанционного управления управляющими 25 емых колес 5 Одновременно с протеканием рабочей жидкости через дроссель с обратмагистралями 7 и 8. Клапан 9 осуществляет ным клапаном 20 создается давление в магислив рабочей жидкогти из магистрали 10 пистралях 16 и 23, обеспечивающее достаточный тания гидрораспределителя 2 через магистперепад давления в торцовых полостях кларали 11 и 12, фильтр 13 и в бак 14. Насос 15 30 пана 9 и переключение его в позицию "Открымагистралью 16 питает узел 6 дистанционното", что приводит к сбросу потока рабочей го управления. Устройство также содержит жидкости из магистрали 10 через магистрали гидрозамок 17, предохранительный клапан 11, 12 в бак 14, запиранию гидрозамка 17, 18 и дроссели с обратными клапанами 19 и подаче всеї о потока рабочей жидкости по ма20. 35 гистрали 8 в штоковую полость гидроцилиндра 4 и повороту управляемых колес 5 вправо Предлагаемое устройство работает сле(даже при наличии в этот момент противоподующим образом. ложного входного сигнала от копирующих При отклонении машины от заданного щупов 1 и соответственно смещенном полонаправления копирующие щупы 1 начинают жении золотника гидрораспределителя 2 отперемещаться, например влево, что привоносительно его корпуса) дит к перемещению золотника гидрораспСлив рабочей жидкости из противопоределителя 2 относительно его корпуса, который удерживается штоком гидроцилин- 45 ложной полости осуществляется по магистрали 7 через обратный клапан дросселя 19, дра 3 обратной связи. Рабочая жидкость из узел 6 дистанционного управления, магистбака 14 насосом 15 по магистрали 16 подарали 10, 11, клапан 9 (позиция "Открыто"), ется к узлу б дистанционного управления, а магистраль 12, фильтр 13 в бак 14. из выходного его канала по магистрали 10 в нагнетательную полость гидрораспреде. 50 После прекращения вращения рулевого лителя 2, далее через гидрозамок 17 в штоколеса узла 6 дистанционного управления ковую полость гидроцилиндра 3 обратной режим автоматического управления восстассчзи, поршень которого выталкивает рабонавливается чую жидкость из бесштоковой полости через 55 магистрали 21 и 7 ч бесштоковую полость Поворот колес 5 влево в режиме ручной гидроцилиндра 4, осуществляющего поворот коррекции осуществляется аналогично управляемых колес 5 влево. Одновременно Таким образом, применение дросселей с шток гидроцилиндра 3 устанавливает корпус обратными клапанами в управляемых магист 163591S ралях узла дистанционного управления, установленных перед присоединением к ним магистралей гидроцилиндра обратной связи и одного из выходов гидрозамка, обеспечивает повышение работоспособности и точности управления машины в режиме ручной коррекции направления ее движения по рядкам убираемых культур. Формула изобретения Устройство управления самоходной сельскохозяйственной машиной по авт. св. Редактор Н.Киштулинец № 1287763, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения работоспособности устройства и точности управления направлением движения машины по рядкам убираемых культур в режиме ручной коррекции, оно снабжено дросселями с обратными клапанами, установленными & управляющих магистралях узла дистанционного управления перед присоединением к ним магистрали гидроцилиндра обратной связи и одного из выходов гидрозамка Составитель И Попов Техред Э Цаплюк Корректор Л Алексеенко Заказ 829/91 Тираж 409 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб.. 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101