Пристрій для управління самохідною сільськогосподарською машиною

!. УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ САМОХОДНОЙ СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННОЙ М А Ш И Н О Й , содержащее насосную станцию, состоящую из насоса постоянн о й подачи, предохранительного клапана, фильтра и гидробака, узел дистанционного управления, состоящий из рулевого колеса, распределителя, насоса-дозатора и обратного клапана, переключающий блок, замедлительные клапаны, гидроцилиндр, копирующий щуп, рычаг гидрораспределителя, гидрораспределитель, управляемые колеса, рычаги, телескопическую тягу, гидравлическое тормозное звено, трубопроводы, дроссель, отличающееся тем, что, с целью повышения точности управления машиной, оно снабжено обратным управляемым клапаном, имеющим толкатель и шариковый клапан с механизмом его управления, при этом обратный управляемый клапан посредством отводов соединен со сливным и напорным трубопроводами и гидрораспределителем. 2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что механизм управления клапаном выполнен в виде рычага с педалью ножного и рукоятки ручного управления и фрикционного звена. СО -.4'. о II13011 Изобретение относится к сельскому хазяйству, в частности к системам ручного и автоматического вождения самоходных машин. Известно устройство для управления самоходной сельскохозяйственной машиной, содержащее насосную станцию, узел диетан шюнпого управления, клапанную систему и следящую систему с копирующими щупами, гидроцилиндром управляемых колес и гидрораспределителем [1] Недостатком известного устройства является низкая точность работы при малых потоках рабочей жидкости Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому является устройство, содержащее насосную станцию, состоящую из насоса постоянной подачи, предохранительною клапана, фильтра и гиаробака, узел дистанционного управления, состоящий из рулевого колеса, распределителя, насоса-дозатора и обратного клапана, переключающий блок, замедленные клапаны, гидроцилиндр, копирующий щуп, рычаг гидрораспределители, гидрораспределитель, управляемые колеса, рычаги, телескопическую тягу, і идравлическое тормозное звено, трубопроводы, дроссель [ 2 ] . Однако данное устройство характеризуется низкой точностью управления машиной, Цель изобретения — повышение точности управления машиной Поставленная цель достигается тем, что устройство для управления самоходной сельскохозяйственной машиной снабжено обратным управляемым клапаном, имеющим толкатель, шариковый клапан с механизмом его управления, при этом обратный управляемый клапан посредством отводов соединен со сливным и напорным трубопроводами гидрораспределителем Причем механизм управления клапаном выполнен в виде рычага с педалью ножного и рукоятки ручною управления и фрикционного звена На чертеже представлена функциональная схема предлагаемого устройства Устройство включает насосную станцию 1, состоящую из насоса постоянной подачи 2, предохранительного клапана 3, фильтра 4 и гидробака 5, узел дистанционного управления 6, состоящий из рулевого колеса 7, распределителя 8 насоса-дозатора 9 и обратного клапана 10, переключающий блок ! 1, за медлительные клапаны 12 и !3, гидроинлиндр 14, копирующий щуп 15, рычаг парораспределителя 16, гидрораспределитель 17, управляемые колеса 18, рычаги 19 и 20, телескопическую тягу 21, гидравличес 5 JQ 15 20 25 30 35 45 50 кое тормозное звено 22, трубопроводы 2330, дроссель 31, обратный управляемый клапан 32, имеющий толкатель 33, шариковый клапан 34, механизм управления 35 При этом обратный управляемый клапан 32 посредством отаодов 36 и 37 соединен со сливным 30 и напорным 29 трубопроводами и гидрораспределителем 17, причем механизм управления 35 выполнен в виде рычага 38 с педалью 39 ножного и рукоятки 40 ручного управления и фрикционного звена 41 Устройство работает следующим образом Для осуществления медленного пропорционального поворота управляемых колес 18 с необходимой точностью оператор при появлении просевов в рядках растений прижимает педаль ножного управления 39 ногоп и имеет возможность двумя руками поворачивать рулевое колесо 7 на необходимый угол При этом шариковый клапан 34 обратного управляемого клапана 32 толкателем 33 отводится от фиксированного положения и благодаря наличию фрикционного звена 41 удерживается в этом положении, что обеспечивает свободный слив жидкости из трубопровода 29 в гидробак 5 через отвод 36, обратный управляемый клапан 32, отвод 37 и трубопровод 30 В результате этого давление перед дросселем 31 падает практически до нуля, гидрораспределитель !7 обесточивается, а части телескопической тяги 21 расфиксируются, что обеспечивает свободный поворот управляемых колес 18 на необходимый угол с любой скоростью После окончания просева и ввода машины в рядки оператор одной рукой, придерживает рулевое колесо 7, а другой рукой имеет возможность с помощью рукоятки ручного управления 40 выдвинуть толкатель 33 наверх При этом рычаг 38 и толкатель 33 фиксируются фрикционным звеном 41 в заданном положении, а шариковый клапан 34 обратного управляемого клапана 32 потоком жидкости отжимается в верхнее положение, движение жидкости через отвод 36 прекращается и гидрораспределитель 17 таким образом включается в работу, что обеспечивает в дальне йшем автоматическое вождение машины в рядклх Перед началом ручного управления машиной на перегонах оператор аналої ично, управляя обратным управляемым клапаном 32, отключает гидрораспределитель !7 и одновременно расфиксирует части телескопической тягой 21, что обеспечивает высокую точность ручного управления машиной на транспорте Таким образом, обеспечивается повыше ние точности управления машиной 1301 ВНИИПИ Заказ 6189/1 Филиал ППП «Патент», г Тираж 721 Ужгород, ул Подписное Проектная, 4