Спосіб шліфування кільцевого жолоба зі змінним радіусним профілем

1. Спосіб шліфування кільцевого жолоба зі змінним радіусним профілем, згідно з яким деталі надають обертання навколо власної осі, шліфувальному кругу з профілем у вигляді дуги кола надають подачу на врізання в радіальному напрямку, узгоджену з обертанням деталі, та дискретно повертають відносно осі, що проходить через центр дуги профілю жолоба в кожному радіальному перерізі та розміщена під кутом до площини, в якій знаходяться осі обертання шліфувального круга та 3 31323 4 Мета корисної моделі - підвищення продуктиQ - кутовий параметр; вності та якості шліфування всієї робочої поверхні ξ - кутовий параметр, що описує профіль дежолоба змінного профілю трубопрокатних валків. талі; Це досягається за рахунок того, що в процесі А1 - матриця, що моделює рух вздовж вісі X; зняття припуску та формоутворення, круг здійснює А5 - матриця, що моделює поворот навколо віповорот відносно осі симетрії стрічки жолоба, що сі Υ; проходить через осьовий переріз деталі в горизонА6 - матриця, що моделює поворот навколо вітальній площині та перпендикулярна осі хитання сі Ζ; круга. e 4 - радіус-вектор початку координат. При обробці за даним методом можна також додатково здійснити обробку розвалки струмка жолоба при врізанні круга за рахунок його повороту на більший кут ніж це необхідно для зняття припуску за еквідистантними кривими (Фіг.4). На Фіг.1 показана схема шліфування; на Фіг.2 те ж, вид зі сторони шліфувального круга; на Фіг.3 - осьовий переріз жолоба при обробці шліфувальним кругом; на Фіг.4 - схема обробки розвалки. Заготовку 1 встановлюють в центрах та надають обертання пдет,. Обробку здійснюють кругом 2 з профілем в вигляді дути кола, що обертається з частотою nкр. Q - кут повороту жолоба. Кругу надають поперечну подачу Snon .(Q) та одночасно в процесі зняття припуску та формоутворення, круг здійснює поворот відносно осі симетрії стрічки жолоба, що проходить через осьовий переріз деталі в горизонтальній площині та перпендикулярна осі хитання круга Оп Хп- При цьому осьовий профіль круга 1 правлять по радіусу r k що дорівнює r ky, на калібровочній BkBk ділянці жолоба при паралельних осях його Oq Zq і круга Ои Zи. Обробку здійснюють поздовжньою стрічкою, коли в процесі інверсійного руху круга 1 щодо осі валка 2 кут ψ схрещування їхніх осей змінюють, наближаючи де q - формальна зміна. радіус кривизни р к осьового переріза стрічки жолоба, що формоутворюється кругом до поточного, номінального радіуса кривизни стрічки жолоба змінного профілю. На ділянці ВоВк розриву робочого жолоба змінного профілю круг дискретно повертають щодо осі ОпХп , що співпадає із центрами О змінних радіусів ро жолоба, на кут Δφqi, забезпечуючи одержання необхідної висоти Ra мікронерівностей. Вертикальне зміщення круга Dh та міжосьова відстань Yc(Q) в кожний момент обробки Рівняння, яке визначає лінію контакту деталі вибирається таким чином, щоб лінія контакту дета круга, має вигляд: n × V = 0, талі та круга проходила через дно стрічки жолоба в осьовому перерізі деталі в горизонтальній плоде n - одиничний вектор нормалі до поверхні щині (точка К). Кут повороту круга ψ збільшується деталі; по мірі зняття припуску на одній і тій же ділянці та V - вектор швидкості відносного руху поверхні по мірі збільшення радіуса профілю стрічки жолодеталі в системі координат інструмента. ба по куту повороту деталі Q. Кут ψ в кожен моДля визначення кутів ψ на кожній ділянці жомент вибирається таким чином, щоб відхилення лоба, розіб'ємо його на 10-15 ділянок по куту Q, профілю стрічки жолоба від номіналу було мінімаумовно вважаючи, що на кожній такій ділянці радільним, а зняття припуску відбувалось по еквідисус R не залежить від кута Q, а є постійним. тантним кривим. Вектор нормалі може бути знайдений як векПоворот навколо осі Yq можна розглядати як торний добуток векторів дотичних до поверхні дісума трьох рухів: поворот круга навколо осі zq та лянки. Для їх знаходження необхідно диференціюпереміщення круга вздовж осей xq та уq . Завдяки вати радіус-вектор поверхні ділянки по цьому досягається те, що лінія контакту деталі та незалежним параметрам (кутам Q та ξ). круга проходить через точку К. Для знаходження вектора швидкості необхідно Радіус-вектор поверхні жолоба може бути виперенести радіус-вектор поверхні ділянки деталі в ражений рівнянням. систему координат інструменту та диференціюваRD (Q,ψ) = Α6(Q) × A1(-R1) × Α5(ξ) × Α1(ρ0(Q)) × e 4, ти його за часом, тобто за кутовим параметром b де R(Q) - радіус профілю жолоба деталі; бо саме він змінюється з часом обробки в рівнянні, R1 - радіус деталі; 5 31323 записаному для радіус-вектора поверхні деталі в системі координат інструменту: RI (y, β, φ,Υc, Q,ξ)=Α6(β)·Α5(y)·Α4(φ)·Α2(Υc) · · RD (Q,ξ), де RI (y, β, φ,Υc, Q,ξ) - радіус-вектора поверхні деталі в системі координат інструменту; Υc - міжцентрова відстань для даної ділянки; ψ - кут перехрещення осей обертання деталі та круга; β - кутовий параметр, що визначає обертання круга; φ - кут хитання круга; 6 Таким чином з рівняння n × V =0 знаходимо лінію контакту деталі та шліфувального круга. Обертаючи лінію контакту навколо осі інструменту одержимо радіус-вектор інструменту. Знайшовши осьовий переріз інструменту, замінюємо профіль круга дутою кола з радіусом, що замінює профіль круга з найменшою похибкою. Таким чином для кожної ділянки слід підібрати такий кут перехрещення осей ψ, при якому одержуємо вибраний радіус профілю круга. Підвищення продуктивності шліфування забезпечується завдяки тому, щодля обробки жолоба потрібна менша кількість проходів, а підвищення якості відбувається за рахунок наближення радіусів кривизни р к осьових перерізів стрічки жолоба, що формоутворюються кругом до поточних, номінальних радіусів кривизни стрічки жолоба змінного профілю. Для виключенням похибки формоутворення на калібруючій ділянці правка круга здійснюється в повернутому стані на радіус профілю калібруючої ділянки. 7 Комп’ютерна в ерстка Г. Паяльніков 31323 8 Підписне Тираж 26 прим. Міністерство осв іт и і науки України Держав ний департамент інтелектуальної в ласності, вул. Урицького, 45, м. Київ , МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислов ої в ласності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601