Установка по моделюванню руху робочих органів ґрунтообробних машин

1. Установка по моделюванню руху робочих органів ґрунтообробних машин, яка містить зрізаний циліндр, який заповнений ґрунтом і обертається навколо вертикальної осі, яка відрізняється тим, що зрізаний циліндр (з колоподібною формою лотка) виконаний з внутрішнім діаметром 2,6м, зовнішнім діаметром - 3,6м та оптимальною висотою - 0,5м (з регульованою висотою стінок). 2. Установка за п. 1, яка відрізняється тим, що в рух приводиться ґрунт, а моделі робочих органів та вимірювальна апаратура залишаються нерухомими, остання фіксує результати підвищеної точності та надійності. 3. Установка за пп.1, 2, яка відрізняється тим, що на тримачі опорна рама тримає два та більше робочих органів. 4. Установка за пп.1-3, яка відрізняється тим, що має опорну раму, робочі органи з боковим кріпленням стійок, а глибина занурення їх у ґрунт ре U 2 34499 1 3 34499 досліджувати за переміщенням ґрунтових шарів на заданій глибині та фіксувати результати на комп'ютер, фото- і відеоапаратуру. Близьким аналогом є: установка навколо осі, якої обертається лоток циліндричної форми, заповнений ґрунтом, який дає можливість проводити досліди на моделях активних робочих органів. [Бабицкий Л.Ф., Кусенко Ю.Ю.. Лабораторная установка «Моделирование процесса движения рабочего органа в почве». Машины и способы механизации сельскохозяйственного производства. Технические науки. Выпуск №84. Симферополь 2005. - 258с.]. Недоліками є: неможливість змінювати швидкість обертання лотка під час проведення досліджень; енергоємна форма лотка; неможливість регулювати силу тиску ущільнення ґрунту котками; неможливість досліджувати під час роботи взаємодію двох і більше робочих органів одночасно; відсутність датчиків, що контролюють параметри процесів досліджень; неможливість досліджувати за переміщенням Ґрунтових шарів на заданій глибині та фіксувати результати на комп'ютер, фото- і відеоапаратуру. Метою є: забезпечення руху ґр унту відносно нерухомого робочого органу;проводити дослідження необмежені по часу; зменшення енерговитрати та тр удоємності підготовчих операцій при проведенні дослідження; підвищення надійності та точності результатів; досліджування за переміщенням Ґрунтових шарів на заданій глибині а також фіксування результатів на комп'ютер, фото - і відеоапаратуру; змінювання швидкості обертання лотка під час проведення дослідження; регулювання сили тиску ущільнення ґрунту котками; змінення форми та розмірів лотка. Поставлена мета, вирішується створенням установки по моделюванню руху робочих органів Ґрунтообробних машин, яка має вигляд: зрізаний циліндр, внутрішній діаметр - 2,6м, зовнішній діаметр - 3,6м, з оптимальною висотою - 0,5м, (з регульованою висотою стінок), який заповнений фунтом та обертається навколо вертикальної осі в рух приводиться ґрунт, а моделі робочих органів та вимірювальна апаратура, залишаються нерухомими, остання фіксує результати підвищеної точності та надійності. Модель робочого органу закріплюється нерухомо до стійки, яка регулює глибину занурення робочого органу. Стійка за допомогою каретки переміщується в радіальному напрямку по тримачу, на якому опорна рама, тримає два та більше робочих органів. Установка має опорну раму, робочі органи з боковим кріпленням стійок, а глибина занурення робочих органів у ґрунт, регулюється механізмом бокових стояків в діапазоні від 0 до 50см. Датчик зусилля, кільцевого типу, фіксує величину сили, що діє на робочий орган з боку ґрунту. Глибина занурення моделі робочого органу регулюється механізмами лівого та правого бокових стояків. По напрямних стояка переміщується рухома гайка, гвинт рухається рукояткою, переміщення від рухомої гайки передається опорній рамі, опорна рама в заданому положенні контролюється розміщеними на ній датчиками рівня: по центру - горизонтальним, а на 4 бокових її частинах - двома вертикальними. Датчик швидкості, фіксує швидкість обертання каналу. Ущільнювальні котки використовуються (металеві - суцільні або наповнювальні; гумові - суцільні або наповню вальні, а також їх поєднання), для покращення копіювання рельєфу ґр унту та його ущільнення. Котки встановлені на рамці візка, яка шарнірно прикріплена до стійки. На стійку тисне важіль, сила тиску фіксується на шкалі. Гвинт з упорною шайбою, переміщується по гайці корпуса, обертаючи рукоятку. Упорна шайба стискає динамометричну пружину, внаслідок чого передається зусилля на важіль. Пружинами динамометричними регулюється сила тиску котків на ґрунт в діапазоні від 0 до 200Н. Датчиком фіксується зусилля процесу ущільнення ґрунту. Канал отримує обертовий рух від ведучого валу, якому, механічний варіатор передає обертовий рух від мотор - редуктора. Механічний варіатор, в процесі роботи, плавно змінює швидкість обертання каналу в діапазоні від 0,01 до 333м/хв.. Показники датчика швидкості обертання каналу, датчика зусилля, відображаються на тензовимірювальній апаратурі відповідно ТА-5 і ТА-8. Зображення процесу переміщення ґрунтови х шарів, яке зафіксоване, передається на монітор М-1. Переміщення ґрунтових шарів на заданій глибині, візуально, здійснюється через стінку прозору, та фіксується фото - і відеоапаратурою. Результати датчика швидкості обертання каналу передаються на монітор М-2. Об'ємні сили у ґр унті моделюються електромагнітом. Установка використовується для дослідження абразивного зношування поверхонь ґрунтообробних робочих органів машин на всіх типах ґр унтів. Корисна модель, що заявляється пояснюється кресленням. На Фіг.1 установка по моделюванню руху робочих органів ґрунтообробних машин; на Фіг.2 кінематична схема бокового стояка, вид збоку; на Фіг.3 кінематична схема кріплення моделі робочого органу, вид збоку; на Фіг.4 кінематична схема механізму ущільнювального, вид збоку; на Фіг. 5 переріз рами опорної. Установка по моделюванню руху робочих органі ґрунтообробних машин, складається з: каналу 1, зрізаний циліндр, внутрішній діаметр - 2,6м, зовнішній діаметр - 3,6м, з оптимальною висотою 0,5м, (з регульованою висотою стінок), який заповнений ґрунтом 2 та обертається навколо вертикальної осі в рух приводиться ґрунт, а моделі робочих органів та вимірювальна апаратура, залишаються нерухомими, остання фіксує результати підвищеної точності та надійності; модель 3 робочого органу закріплюється нерухомо до стійки 4, яка регулює глибину занурення робочого органу; стійка за допомогою каретки 5 переміщується в радіальному напрямку по тримачу 6, на якому опорна рама тримає два та більше робочих органів. Установка має опорну раму, робочі органи з боковим кріпленням стійок, а глибина занурення робочих органів у ґр унт, регулюється механізмом бокових стояків в діапазоні від 0 до 50см; датчика 7 зусилля, кільцевого типу, який фіксує величину сили, що діє на робочий орган з боку ґрунту, глибина занурення моделі робочого органу регулю 5 34499 ється механізмами лівого, правого бокових стояків 8, які в свою чергу складаються: по напрямних стояка переміщується рухома гайка 9, гвинта 10 рухається рукояткою 11, переміщення від рухомої гайки передається опорній рамі 12, опорна рама в заданому положенні контролюється розміщеними на ній датчиками рівня: по центру - горизонтальним 13, а на бокових її частинах - двома вертикальними 14; датчика 15, який фіксує швидкість обертання каналу; ущільнювальних котків 16 використовуються (металеві - суцільні або наповнювальні; гумові - суцільні або наповнювальні, а також їх поєднання), для покращення копіювання рельєфу поверхні ґрунту та його ущільнення. Котки встановлені на рамці 17 візка, яка шарнірне прикріплена до стійки 18. На стійку тисне важіль 19, сила тиску фіксується на шкалі 20. Гвинт 21 з упорною шайбою 22, переміщується по гайці 23 корпуса, обертаючи рукоятку 24. Упорна шайба стискає динамометричну пружину 25, внаслідок чого передається зусилля на важіль. Пружинами динамометричними регулюється сила тиску котків на ґрунт в діапазоні від 0 до 200Н. Датчиком 26, фіксується зусилля процесу ущільнення ґрунту. Канал отримує обертовий рух від ведучого валу 27, якому, механічний варіатор 28 передає обертовий рух від мотор - редуктора 29. Механічний варіатор, в процесі роботи, плавно змінює швидкість обертання каналу в діапазоні від 0,01 до 333м/хв. Показники датчика швидкості обертання каналу, датчика зусилля, відображаються на тензовимірювальній апаратурі 30 і 31 відповідно ТА-5 і ТА-8. Зображення процесу переміщення ґрунтових шарів, яке зафіксоване, передається на монітор 32, М-1. Переміщення ґрунтових шарів на заданій глибині, візуально, здійснюється через стінку прозору 33, та фіксується фото- і відеоапаратурою. Результати датчика швидкості обертання каналу передаються на монітор 34, М-2. Об'ємні сили у ґрунті моделюються електромагнітом 35. Установка використовується для дослідження абразивного зношування поверхонь ґрунтообробних робочих органів машин на всіх типах ґрунтів. Установка по моделюванню руху робочих органі ґрунтообробних машин, працює наступним чином. Канал, зрізаний циліндр, внутрішній діаметр - 2,6м, зовнішній діаметр - 3,6м, з оптимальною висотою - 0,5м, (з регульованою висотою стінок), який заповнений ґрунтом, обертається навколо вертикальної осі в рух приводиться ґрунт, а моделі робочих органів та вимірювальна апаратура, залишаються нерухомими, остання фіксує результати підвищеної точності та надійності. Модель робочого органу закріплюється нерухомо до стійки, яка регулює глибину занурення робочого органу. Стійка за допомогою каретки, переміщується в радіальному напрямку по тримачу, на якому опорна рама тримає два та більше робочих 6 органів. Установка має опорну раму, робочі органи з боковим кріпленням стійок, а глибина занурення робочих органів у ґр унт, регулюється механізмом бокових стояків в діапазоні від 0 до 50см. Датчик зусилля, кільцевого типу, фіксує величину сили, що діє на робочий орган з боку ґрунту. Глибина занурення моделі робочого органу регулюється механізмами лівого та правого бокових стояків. По напрямних стояка переміщується рухома гайка, гвинт р ухається рукояткою, переміщення від рухомої гайки передається опорній рамі, опорна рама в заданому положенні контролюється розміщеними на ній датчиками рівня: по центру - горизонтальним, а на бокових її частинах - двома вертикальними. Датчик швидкості, фіксує швидкість обертання каналу. У щільнювальні котки використовуються (металеві - суцільні або наповнювальні; гумові - суцільні або наповнювальні, а також їх поєднання) для покращення копіювання рельєфу поверхні ґрунту та його ущільнення. Котки встановлені на рамці візка, яка шарнірно прикріплена до стійки. На стійку тисне важіль, сила тиску фіксується на шкалі. Гвинт з упорною шайбою, переміщується по гайці корпуса, обертаючи рукоятку. Упорна шайба стискає динамометричну пружину, внаслідок чого передається зусилля на важіль. Пружинами динамометричними регулюється сила тиску котків на ґрунт в діапазоні від 0 до 200Н. Датчиком фіксується зусилля процесу ущільнення ґрунту. Канал отримує обертовий рух від ведучого валу, якому, механічний варіатор передає обертовий рух від мотор - редуктора. Механічний варіатор, в процесі роботи, плавно змінює швидкість обертання каналу в діапазоні від 0,01 до 333м/хв. Показники датчика швидкості обертання каналу, датчика зусилля, відображаються на тензовимірювальній апаратурі відповідно ТА-5 і ТА-8. Зображення процесу переміщення ґрунтових шарів, яке зафіксоване, передається на монітор М-1. Переміщення ґрунтових шарів на заданій глибині, візуально, здійснюється через стінку прозору, та фіксується фото- і відеоапаратурою. Результати датчика швидкості обертання каналу передаються на монітор М-2. Об'ємні сили у ґр унті моделюються електромагнітом. Установка використовується для дослідження абразивного зношування поверхонь ґрунтообробних робочих органів машин на всіх типах ґр унтів. Заявлене технічне рішення відноситься до сільськогосподарського машинобудування, а саме до уста ткування по обробці ґрунту і може бути використане для досліджень та моделювань руху робочих органів ґрунтообробних машин. Установка пройшла лабораторні та напіввиробничі випробування і готова до більш широкого використання. Таким чином корисна модель відповідає критерію «Промислова придатність» і в цілому може бути захищена патентом. 7 Комп’ютерна в ерстка А. Рябко 34499 8 Підписне Тираж 28 прим. Міністерство осв іт и і науки України Держав ний департамент інтелектуальної в ласності, вул. Урицького, 45, м. Київ , МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислов ої в ласності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601