Пристрій критерійної обробки радіолокаційної інформації

Пристрій критерійної обробки радіолокаційної інформації, який містить m блоків пам'яті, а також вирішувальний блок, який складається із входового суматора та схеми порівняння, який відрізняється тим, що він містить блок синхронізації з чотирма виходами, блок обнуління, вхід якого з'єднаний з першим виходом блоку синхронізації, блок обробки, тактовий вхід якого з'єднаний з третім 37866 вади потрапляють в один і той же допплерівський фільтр. Недоліком такого пристрою є збільшення помилково виявлених цілей через амплітудну модуляцію сигналів (чи то випадкову флуктуаційну модуляцію при електронному способові сканування простору, чи за рахунок діаграми направленості (ДН) антени при механічному способові сканування простору), тому як для оцінки може бути взята спотворена величина сигналу. Відомий пристрій критерійної обробки радіолокаційної інформації, що реалізує критерій виявлення, і містить N-1 блоків пам'яті, в яких фіксується інформація про кожне з останніх N-1 зондувань, де N - число імпульсів в пачці сигналів, що виявляються, а також вирішувальний блок, який складається з N-входового суматора і схеми порівняння. (Див.: Клюев Н.Ф. Обнаружение импульсных сигналов с помощью накопителей дискретного действия. - М.: Сов. Радио, 1963). Такий пристрій високоефективно виявляє слабкі сигнали за рахунок обробки сигналів, що квантовані на багато рівнів. Недоліком такого пристрою є великий об'єм пам'яті та складність реалізації N-входового суматора багаторозрядних кодів, особливо при великих значеннях N. Ще одним недоліком пристрою є зменшення вірогідності правильного виявлення цілей у випадку, коли радіальна швидкість цілі невідома, а це трапляється у більшості випадків, тому що блок накопичення виконує некогерентне накопичення сигналів. В основу винаходу поставлена задача підвищення вірогідності правильного виявлення цілі у випадках відсутності інформації про радіальну швидкість цілі. Зазначена задача вирішується тим, що в пристрої критерійної обробки радіолокаційної інформації, який містить m блоків пам'яті, а також вирішувальний блок, який складається із входового суматора і схеми порівняння, згідно з винаходом, він містить блок синхронізації з чотирма виходами, блок обнуління, вхід якого з'єднаний з першим виходом блоку синхронізації, блок обробки, тактовий вхід якого з'єднаний з третім виходом блока синхронізації, ланцюжки з m послідовно з'єднаних блоків пам'яті з об'єднаними між собою тактовими входами, підключені до четвертого виходу блока синхронізації, m+1 входи вирішувального блоку з'єднані, відповідно, зі входом першого блоку пам'яті та з виходами кожного блоку пам'яті, вихід вирішувального блоку є ви ходом пристрою. Крім того, він містить n допплерівських фільтрів з об'єднаними між собою входами, що є входом пристрою, n-1 додаткових блоків обробки та блок відбору, інформаційні входи всіх блоків обробки підключені до виходів відповідних допплерівських фільтрів, об'єднані входи обнуління і об'єднані тактові входи допплерівських фільтрів підключені, відповідно, до виходу блоку обнуління та до другого виходу синхронізатора, інформаційні виходи блоків обробки з'єднані зі входами блоку відбору, а вихід блоку відбору підключений до входу першого блоку пам'яті, кожен допплерівський фільтр з'єднаний з блоком обробки є каналом когерентного накопичення. Суть винаходу пояснюється блок-схемою запропонованого пристрою, поданою на кресленні (фігура). Запропонований пристрій містить блок синхронізації 1 з чотирма виходами, блок обнуління 2, вхід якого з'єднаний з першим виходом блока синхронізації 1, блок обробки 3, та n-1 додаткових блоків обробки 4, тактові входи 5 яких з'єднані з третім виходом блоку синхронізації 1, ланцюжок із m послідовно з'єднаних між собою блоків пам'яті 6 з об'єднаними тактовими входами 7, які підключені до четвертого виходу блоку синхронізації 1, а також вирішувальний блок 8 з m+1 входами 9, з'єднаними, відповідно, зі входом 10 першого і виходами 11 кожного з m блоків пам'яті 6. Вихід вирішувального блоку 8 є виходом 12 пристрою. Пристрій також містить n допплерівських фільтрів 13 з об'єднаними між собою входами, що є входом 14 пристрою, інформаційні входи 15 блоку обробки 3 та n-1 додаткових блоків обробки 4 з'єднані з виходами відповідних допплерівських фільтрів 13, а виходи всі х блоків обробки (3, 4) підключені до п входів 16 блоку відбору 17, вихід якого у свою чергу з'єднаний зі входом 10 першого блоку пам'яті 6. Об'єднані між собою входи обнуління 18 допплерівських фільтрів 13 підключені до виходублока обнуління 2, а об'єднані поміж собою тактові входи 19 допплерівських фільтрів 13 підключені до другого ви ходу блоку синхронізації 1. Запропонований пристрій працює наступним чином. Радіолокаційна інформація у вигляді kрозрядного коду надходить на об'єднані входи 14 допплерівських фільтрів 13 протягом n зондувань, когерентно обробляється в них і у вигляді 1розрядного коду з виходів допплерівських фільтрів 13 надходить на входи відповідних блоків обробки 3 чи 4, де відбувається обробка результатів когерентного накопичення (фільтрації), на підставі якої приймається рішення про наявність і величину сигналу когерентного накопичення. Результат обробки в кожному елементі дальності в кожному допплерівському каналі у вигляді 1-розрядного коду надходить на відповідний вхід 16 блоку відбору 17. Блок відбору 17 за заданим критерієм відбору, наприклад, за максимальним відношенням сигнал/завада чи за найбільшою амплітудою накопиченого сигналу, видає на вхід 10 першого блоку пам'яті 6 1-розрядний код одного з каналів когерентного накопичення. Одночасно з цим на входи обнуління 18 допплерівських фільтрів 13 з виходу блоку обнуління 2 надходить команда, за якою відбувається стирання інформації в допплерівських фільтрах 13. Така обробка повторюється кожні n зондувань, тому цикл роботи наступних складових частин пристрою, а саме, - блоків пам'яті 6 та вирішувального блоку 8 по відношенню до вхідної інформації пристрою сповільнюється в п разів. Це дозволяє значно скоротити об'єм пам’яті, а похибка визначення азимутальної координати відповідає D = n × Db / 2, де Db - кутове азимутальне переміщення антени за період одного зондування. 2 37866 З ви ходів 11 блоків пам’яті 6, а також зі входу першого блоку пам’яті 6 інформація надходить на входи 9 вирішувального блоку 8, де приймається остаточне рішення про наявність цілі в кожному елементі дальності, і вихід 12 вирішувального блоку 8 є ви ходом пристрою. Таким чином, з допомогою допплерівських фільтрів проводиться когерентне накопичення сигналів навіть для випадків, коли радіальна швид кість цілі невідома, в кожному каналі когерентного накопичення відбувається обробка сигналів з метою попереднього виявлення цілей, а з допомогою блоку відбору проводиться за допомогою вибраного критерію відбір сигналу одного з когерентних каналів, що підвищує вірогідність правильного виявлення цілі у випадках відсутності інформації про радіальну швидкість цілі. Фіг. 3 37866 __________________________________________________________ ДП "Український інститут промислової власності" (Укрпатент) Україна, 01133, Київ-133, бульв. Лесі Українки, 26 (044) 295-81-42, 295-61-97 __________________________________________________________ Підписано до друку ________ 2001 р. Формат 60х84 1/8. Обсяг ______ обл.-вид. арк. Тираж 50 прим. Зам._______ ____________________________________________________________ УкрІНТЕІ, 03680, Київ-39 МСП, вул. Горького, 180. (044) 268-25-22 ___________________________________________________________ 4